将土壤处理剂施加到地面之下的设备和系统的制作方法

将土壤处理剂施加到地面之下的设备和系统的制作方法
【专利摘要】在用于处理土壤的设备和系统(710)中，喷射设备(712)可操作成在高压力下将土壤处理剂向下喷射到土壤中。基础单元(714)可操作成将加压流体输送到喷射设备。喷射设备通过管道(713)连接至基础单元，该管道在其之间限定了流体通路，该喷射设备可定位成远离基础单元。基础单元包括基础单元控制系统(792)，该基础单元控制系统用于控制基础单元的操作以将加压流体输送到喷射设备，喷射设备包括与基础单元控制系统通信的喷射设备控制系统(799)，用于从远离基础单元的位置控制基础单元的操作。
【专利说明】
将土壤处理剂施加到地面之下的设备和系统
技术领域
[0001]本发明的领域总体上涉及土壤处理，且更具体地涉及用于利用手持式施加工具来将土壤处理剂(例如农药)施加到地面之下的方法和设备，使得在某些操作模式下在喷射土壤处理剂前不破坏土壤表面。
【背景技术】
[0002]已利用将土壤处理剂注入建筑物附近的土壤中来防止昆虫或其它害虫的出没。在不进行处理的情况下，这些害虫会成为建筑物业主或其居住者的重大的公害或危害。已知此类害虫攻击建筑物的结构并且可能潜入建筑物而给其居住者带来其他问题。
[0003]至少一种公知的土壤处理方法包括通过直接放入结构物下方和周围、观赏性植物、杆、篱笆、露台或其他木质元件周围或附近来施加农药、肥料或其他土壤处理剂。这种直接放置方法包括挖掘、挖沟和/或压入(即迫使施加设备进入土壤)，并且然后将土壤处理剂直接放入挖掘出的沟渠区域中。这一公知方法可导致损伤植被，破坏景观，并且极大地影响或削弱被处理区域的美观和价值，直到植物重新生长或种植了新的植物。
[0004]例如，在一些普通的白蚁处理中，将杀白蚁剂直接放入结构物周围的土壤中包括挖掘大约4至6英寸宽乘6英寸深的沟渠，以每英尺深度沟渠的10延英尺4加仑的速度施加杀白蚁剂合成物。除了向沟渠施加土壤处理剂外，也可通过使用杆喷射工具将土壤处理剂分配到土地中，所述杆喷射工具插入土地中，大体上到达接近于基脚(即建筑物地基的一部分)的顶部的深度。对于具有200延英尺的周长的典型结构物，用于准备、挖掘、喷射和完成土壤处理剂的施加的时间至少需要4至6小时，取决于土壤的类型和施加是由两名还是一名技术人员进行。
[0005]另一种公知的土壤处理方法包括将工具直接插入土地中并且将农药、肥料或其他土壤处理剂输送至土地中。在土壤表面下方施加土壤处理剂已被用作一种限制处理剂被冲刷的方式。用于实行此类土壤处理的典型装置已采用针或其他机械装置形成通向土壤中的通道并且通过该通道将处理剂施加在表面区域。这些装置具有以下明显局限性:它们在土壤中形成可能很难看的孔，或者形成其他不利的担忧，例如邻近插入地点的不希望的土壤密实，以及需要利用机械力来形成孔。另外，推入土地中的装置可能被土壤或其它碎肩堵塞，这需要拆卸施加工具来清除。推入土地中的装置的其它缺点在于，它们可能被土壤病原菌或其它污染物污染，而这些污染物可能被转移到相邻的喷射现场。
[0006]过去例如在题为“Apparatus and Method for Aerating and/ or IntroducingParticulate Matter into a Ground Surface” 的授予Monroe的美国专利N0.5，370,069中描述了使用高压流作为有效地将材料喷射到土壤表面下方的方法。这些方法使用夹带土壤处理剂的诸如空气或水之类的流体的高压射流，不论土壤处理剂是与流体的溶液，还是用流体携带的粒状材料。高压射流可在表面中形成材料被放入其中的小孔，或者使材料被表面快速吸收，使得土壤破坏最小。使用高压射流的一个益处是不需要机械作用力来形成用于将土壤处理材料放置在土壤表面下方的所谓的通道。也不需要任何其他对土壤的破坏，例如将工具直接向下放置在地面下方。
[0007]虽然诸如Monroe中公开的装置对于将土壤处理材料放置在表面下方而言是有效的，但它们设计成既在土壤表面下方的短距离处又在大的开放空间区域上分配此类材料，其中未对设备的尺寸加以限制。这些已知的装置不适合用于将土壤处理剂策略性地喷射到结构物、观赏性植物、杆、篱笆、露台和其他木质元件下方和周围的土壤中的更深的深度处，而在这些地方，尤其与防虫害处理有关的处理是非常普遍的。
[0008]因此，需要一种用于将土壤处理剂(例如杀白蚁剂或其他农药)施加到邻近结构物的地面下方的手持式高压施加工具。这种手持工具将容许操作人员策略性地将工具定位在诸如房屋、露台、可能位于房屋和/或露台附近的任何景观之类的结构物周围、电线杆周围和植物周围。该工具可包括用于以受控压力施加预定量的土壤处理剂以用于以期望的预定深度向下喷射土壤处理剂的多个喷嘴。这将允许实现施加区域精细受控的精确的施加。
[0009]然而，在一些施加中，土壤类型(例如硬、压实等)或其它障碍(例如混凝土场院、走道等)可能阻止操作人员使用高压施加工具处理某些区域。因此，需要一种能够在例如高压模式和低压模式(用于将农药施加到高压施加不可行的区域)的不同模式下操作的系统。

【发明内容】

[0010]一方面，用于将土壤处理剂喷射到地表下土壤中的设备大体上包括喷射设备和基础单元，该喷射设备可操作成在高压力下将土壤处理剂向下喷射到土壤中，该基础单元可操作成将加压流体输送到喷射设备。喷射设备通过管道连接至基础单元，该管道在其之间限定了流体通路，该喷射设备可就位成远离基础单元。基础单元包括基础单元控制系统，该基础单元控制系统用于控制基础单元的操作以将加压流体输送到喷射设备，喷射设备包括与基础单元控制系统通信的喷射设备控制系统，该喷射设备控制系统用于从远离基础单元的位置控制基础单元的操作。
[0011]另一方面，用于处理具有地理地址的工作现场的土壤处理系统大体上包括喷射设备，该喷射设备可操作成将加压土壤处理剂向下喷射到土壤中。控制系统与喷射设备通信以控制喷射设备的操作，并且配置成用于接收与工作现场的地理地址对应的输入数据。在控制系统未接收与工作现场的地理地址对应的数据的情况下，控制系统阻止喷射设备的操作。
[0012]再一方面，用于在工作现场将土壤处理剂施加到土壤的设备可以选择性地在高压模式和低压模式下操作，在高压模式下，该设备将加压土壤处理剂向下喷射到土壤中，在低压模式下，该设备在显著低于高压模式的加压土壤处理剂的压力下将土壤处理剂施加到土壤。该设备具有用于控制该设备在高压模式和在低压模式下的操作的控制系统。该控制系统包括可被设备的操作员接近以选择设备的操作模式的用户界面。该控制系统在操作员选择高压模式时阻止设备在低压模式下的操作，而在操作员选择低压模式时阻止设备在高压模式下的操作。
[0013]另一方面，用于操作土壤处理设备以在工作现场处理土壤的控制系统可以选择性地在高压模式和低压模式下操作，在高压模式下，该设备将加压土壤处理剂向下喷射到土壤中，在低压模式下，该设备在显著低于高压模式的加压土壤处理剂的压力下将土壤处理剂施加到土壤。该控制系统大体上包括显示单元，该控制系统可操作成在显示单元上显示至少一个参数选择屏幕。用户界面与显示单元相关联，并且可被土壤处理设备的操作员接近。
[0014]该控制系统可操作成在显示单元上显示第一参数选择屏幕，该屏幕具有至少一个与喷射时间段相关的参数选项，对于设备在高压模式下的每次喷射，土壤处理剂在该喷射时间段期间被喷射到土壤中；经由用户界面从操作员接收表示与喷射时间段相关的操作员选定项的输入;在显示单元上显示第二参数选择屏幕，该屏幕具有至少一个与在设备的低压模式下由设备分配的有效成分与载液的混合比相关的参数选项;和经由用户界面从操作员接收表示与在设备的低压模式下由设备分配的有效成分与载液的混合比相关的操作员选定项的输入。
[0015]再一方面，根据一种处理方法在工作现场施加土壤处理剂，其中，该土壤处理剂大体上包括有效成分和载液。该方法大体上包括定位喷射设备，使得喷射设备的至少一个高压喷嘴邻近将要被处理的工作现场的第一喷射现场的土壤。触发喷射设备以将加压土壤处理剂输送到至少一个高压喷嘴，由此将加压土壤处理剂从该高压喷嘴向下喷入所述第一喷射现场的地表下土壤中。重新定位喷射设备，使得喷射设备的至少一个高压喷嘴邻近将要被处理的工作现场的第二喷射现场的土壤。再次触发喷射设备以将加压土壤处理剂输送到至少一个高压喷嘴，由此将加压土壤处理剂从该高压喷嘴向下喷入所述第二喷射现场的地表下土壤中。
[0016]喷射设备的每次触发大体上包括在一喷射时间段内操作喷射设备，在该喷射时间段期间，在高压力下将载液输送到至少一个高压喷嘴，并且将预定剂量体积的有效成分输送向至少一个高压喷嘴与载液混合，以形成喷射到土壤中的土壤处理剂。喷射设备的控制系统被操作成追踪喷射设备执行喷射的次数，并且还被操作成根据执行喷射的次数和预定剂量体积的有效成分来确定施加到土壤的有效成分的量。
【附图说明】
[0017]图1是根据示例性实施例的用于将杀白蚁剂喷射到土地中的高压喷射系统的示意图，其中所述系统包括基础单元和手持式施加工具。
[0018]图2是一些部件被切掉的图1的手持式便携施加工具的正视示意图。
[0019]图3是图2的手持式便携施加工具的侧视示意图。
[°02°]图4是用于与施加工具联用的长形管线头(manifold head)的立体示意图。
[0021 ]图5是用于与施加工具联用的弧形管线头的立体示意图。
[0022]图6是具有邻近高压喷嘴定位的低压喷嘴的图2所示的手持式便携施加工具的管线头的立体示意图。
[0023]图7是具有与高压喷嘴同心的低压喷嘴的图2所示的手持式便携施加工具的管线头的立体示意图。
[0024]图8是在周边具有用于施加标记材料的喷嘴的图2所示的手持式便携施加工具的管线头的底部示意图。
[0025]图9是图1所示的基础单元的侧视示意图。
[0026]图10是示出了正用于将杀白蚁剂注入邻近结构物的土壤中的图1的高压注射系统的顶部平面示意图。
[0027]图11是包括多端口中央喷嘴的管线头的立体示意图。
[0028]图12是包括四个中央喷嘴的管线头的立体示意图。
[0029]图13是手持式施加工具的另一个实施例的立体示意图。
[0030]图14是图13的手持式施加工具的立体示意图，但是该工具的触发开关被致动。
[0031]图15是根据另一个示例性实施例的用于将杀白蚁剂注入土地中的高压注射系统的示意图，其中所述系统包括基础单元和手持式施加工具。
[0032]图16是一些部件被切掉的图15的手持式便携施加工具的正视示意图。
[0033]图17是图16的手持式便携施加工具的侧视不意图。
[0034]图18是根据另一个示例性实施例的用于将杀白蚁剂注入土地中的高压注射系统的示意图，其中所述系统包括基础单元和手持式施加工具。
[0035]图19是图18的手持式便携施加工具的正视不意图。
[0036]图20是图18的手持式便携施加工具的侧视不意图。
[0037]图21是图18的手持式便携施加工具的后视不意图。
[0038]图22是从图18的基础单元移除的软管卷盘的放大立体示意图。
[0039]图23是用于将土壤处理剂施加到地面之下的设备的另一个示例性实施例的示意图，其中所述设备包括基础单元、手持式便携高压施加工具和手持式便携低压施加工具。
[0040]图24是图23的尚压施加工具的正视不意图。
[0041 ]图25是图23的高压施加工具的侧视示意图。
[0042]图26是图23的尚压施加工具的后视不意图。
[0043]图27是从图23的基础单元移除的软管卷盘的放大立体示意图。
[0044]图28是图23的设备的控制系统和通信功能的示意图。
[0045]图29-47是从用于图23的设备的基础单元控制系统的显示单元获得的截屏。
[0046]图48-50是从用于图23的设备的高压施加工具控制系统的显示单元获得的截屏。
【具体实施方式】
[0047]下面详细描述用于将土壤处理剂(例如农药、杀虫剂、杀白蚁剂、肥料或微量营养素)施加到地面之下的高压喷射系统。应理解，本文公开的系统可用于施加任何合适的农药、杀虫剂或杀白蚁剂并且可用于抑制或控制各类害虫、病原菌或增加土壤的营养值。例如，可能希望抑制和/或控制白蚁、蚂蚁、蟑螂、甲虫、蠼螋、蠹虫、蟋蟀、蜘蛛、蜈蚣、千足虫、蝎子、瓢虫、潮虫、苍绳、蚊子、蠓虫、飞蛾、黄蜂、大黄蜂、蜜蜂等。如文中所用，术语“农药”指的是任何用于防止、消灭、驱赶或缓和包括昆虫的任何害虫、动物(例如老鼠、大鼠)、植物(例如杂草)、真菌、微生物(例如细菌和病毒)、假体腔动物(例如线虫)和朊病毒的物质或混合物。术语“杀虫剂”一一其为一种农药一一在此用来指任何用于防止、消灭、驱赶或缓和昆虫的物质和混合物。术语“杀白蚁剂”一一其为一种杀虫剂一一在此用来指任何用于防止、消灭、驱赶或缓和白蚁的物质和混合物。
[0048]虽然本文描述的方法和系统涉及将杀白蚁剂施加到地面之下，但所述方法和系统也可用于施加农药、杀虫剂或其他土壤处理剂。如文中所述的杀白蚁剂的使用并非旨在以任何方式进行限制。相反，它是为了示范的目的。文中所述的方法和系统因此可用于在土地之下施加任何类型的土壤处理剂(例如放置在结构物的周边周围的农药、肥料、其他土壤调节材料和包括杀虫剂的昆虫处理剂)，并且决不局限于仅杀白蚁剂。
[0049]文中所述的方法和系统包括杀白蚁剂流体供给拖车(cart)(基础单元)和便携手持式施加工具，该施加工具有利于将杀白蚁剂施加或喷射到结构物、观赏性植物、杆、篱笆、露台、树以及其他结构性和非结构性元件的下方和周围。示例性实施例消除了需要利用诸如挖掘、挖沟和/或压入之类的特定公知技术来施加杀白蚁剂，所述公知技术全部需要至少机械地破坏土地或土壤的表面。这种公知技术可导致损伤植被，破坏景观，并且极大地影响或削弱被处理区域的美观和价值，直到植物重新生长或种植了新的植物。
[0050]文中所述的施加系统包括施加工具，该施加工具具有位于工具顶部的T形手柄和位于工具底部的管线组件。T形手柄在竖直轴的每一侧包括把手部分，该把手部分在手柄与管线组件之间延伸。把手部分可包括橡胶柄以协助在施加期间保持工具并减小手张力。可设想在其它实施例中可以使用任何适当的构型。例如，手柄可以是具有一个或多个橡胶柄的圆形手柄，所述橡胶柄连续地或分段地围绕手柄的圆周延伸，以允许在操作工具期间或在运输期间调节操作人员的手的定位。
[0051]工具的竖直轴由当手柄被向下推动时允许轴压缩的若干部件组成，与弹簧高跷(pogostick)很相似。轴的压缩致动电子触发开关(宽泛地说，“致动器”)，从而临时打开排出阀(例如提升阀)。当操作员使管线组件(即装置板)在地上就位时，操作员使用手柄在轴上施加向下的压力(大约15-20镑)以致动触发开关，从而引起一次杀白蚁剂向土地中的喷射。操作员必须释放施加至轴上的压力以使开关分离，这引起系统被重置。
[0052]在该示例性实施例中，针对轴的每次压缩，开关致动排出阀一次。因此，针对轴的每次压缩，排出阀打开一次并且将预定量的杀白蚁剂从工具排出。当轴释放时工具的开关被重置。然后可通过再次压缩轴来进行下一次施加。
[0053]施加工具还包括将管线组件安装在轴上的安装支架。该支架允许施加头或管线组件绕至少一个轴线枢转。这允许操作员调节工具使得管线组件在致动施加开关前被适当定位。
[0054]管线组件包括输入端口、排出阀、多个高压喷嘴、管线头和用于保护所述多个高压喷嘴的接触板。该系统还包括在供应拖车与手持式施加工具之间延伸的至少一个高压液体管线和电气连接件。该系统还包括压力管线和设定排出阀在电子开关的每次致动期间保持打开的时长的电子控制器(宽泛地说，“阀关闭器”)。
[0055]在操作中，来自被收容在供应拖车上的容器中的被测定的一定剂量的液体杀白蚁剂浓缩物与被测定的供水相混合，并通过嵌入式/在线式喷射系统被供给至施加工具。在另一个实施例中，杀白蚁剂浓缩物从收容在施加工具上的储罐被供应，并且经由喷射栗被供应给施加管线。在再一个实施例中，杀白蚁剂溶液从储罐或容器供应给施加工具而不需要嵌入式喷射栗或装置。在又一个实施例中，杀白蚁剂浓缩物可由操作员携带并被收容在可运输的容器中，所述容器形成在和/或保持在背包、肩部皮套、肩带、皮带支架、腿部支架或能保持农药容器的其他合适的装置内。
[0056]本文所述的方法和系统利用高压来将杀白蚁剂喷射到地面之下的土壤中。文中所述的高压喷射系统与至少一些公知的为土壤用途施加杀白蚁剂的液体喷射系统的不同之处在于，当前行业标准液体杀白蚁剂喷射系统使用25至35psi的压力将液体喷射到土地中并通过单个喷射端口或末端。文中所述的示例性系统以在从约50psi至约10 ,OOOpsi的范围内、在另一个实施例中从约I ,OOOpsi至约7 ,OOOpsi的范围内、并且在又一个实施例中以约4，OOOpsi的压力将杀白蚁剂溶液喷射到土地中。
[0057]在操作中，施加工具被设定在用于施加杀白蚁剂的期望压力。操作员然后将管线组件且更具体地保护喷嘴的接触板放置在期望的施加区域内。期望的区域例如可邻近结构物的壁或地基。操作员然后在施加手柄上下压，以压缩工具的轴。该向下的压力使装置轴的上部和下部靠拢，由此致动电子开关。开关将临时打开排出阀并允许预定量的杀白蚁剂溶液经过高压喷嘴并进入土地中。开关将仅允许一个批次(即预定量的杀白蚁剂溶液)经过喷嘴。通过释放手柄上的压力并允许电子开关的两个部件分离来重置开关。施加操作员然后将使手持式施加工具沿壁提升或滑动至下一个施加点并且再次在手柄上下压，从而重复向土壤中喷射杀白蚁剂溶液。操作员继续移动手持式施加工具并喷射杀白蚁剂直到期望施加区域被喷射。在一个示例中，期望施加区域是结构物的周边，使得杀白蚁剂屏障完全包围结构物并由此抑制白蚁经该屏障来到结构物。
[0058]在可选实施例中，电子开关可在它可通过操作员使用手指或姆指压下按钮或开关而被致动之处定位在工具的T形手柄部分上或附近。在另一个实施例中，该工具可包括位置标记器，当施加杀白蚁剂时位置标记器将施加例如泡沫、灰尘、粉末、油漆或染料。位置标记器将向土地施加标记材料，以在每次施加期间标记接触板的位置。这将允许操作员视觉地判断何处已进行施加以及装置板应该重新定位在何处以确保在结构物的周边周围进行杀白蚁剂的连续施加。标记器还将有助于防止杀白蚁剂溶液在施加区域内的过量或不足的施加。
[0059]如文中所述的高压施加工具及其使用方法相较于公知系统具有许多优点。例如，文中所述的工具可包括嵌入式喷射组件，该喷射组件消除了需要混合大量杀白蚁剂溶液，并且减少了与在公共道路或私人产业上运输或处理大量杀白蚁剂溶液相关的危险。高压喷射工具的使用还消除了对在将杀白蚁剂溶液施加到土地前挖掘(即挖沟)的需要。这减少了对于待处理的结构物的周边的景观和/或自然植被的破坏，并且对于用来执行施加的工具的磨损和撕扯更少。高压喷射工具还减少或消除了对使用施加装置压入到土壤中以便施加杀白蚁剂溶液的需要。高压工具还可进行编程以使每个喷嘴输送特定体积的杀白蚁剂溶液，并且通过控制施加压力来控制溶液渗透到土壤中的深度。通过控制体积和压力，杀白蚁剂的施加体积可减小通常的液体杀白蚁剂施加的25%至80%，从而节省了成本并且减少了水需求量。这在较干燥的气候中或者在干旱时期尤为重要。高压工具还大幅减少了完成结构物周围的杀白蚁剂处理所需的时间。这种时间的减少可在40%与80%之间的范围内。结果，在现场花费了较少的时间，并且由此减少了与现场准备和施加相关的劳动力成本。此夕卜，设计成当将杀白蚁剂喷射到土地中时紧邻土地放置喷嘴的施加工具降低了操作员或任何人暴露于直接施加区域的风险。
[0060]参见附图，图1是根据本发明的示例性实施例的用于将杀白蚁剂喷射到土地中的高压喷射系统10的示意图。喷射系统10包括手持式便携施加工具12(宽泛地说，“喷射设备”)和杀白蚁剂流体供应拖车14(宽泛地说，“基础单元”)。施加工具12经由限定流体通道的管道13(例如软管)和至少一个电气连接件15连接到拖车14。管道13允许流体(例如水和/或杀白蚁剂溶液)从拖车14流向施加工具12。电气连接件15用于在施加工具12与拖车14之间传输各种控制信号。[ΟΟ?? ]图2是手持式便携施加工具12的正视不意图，图3是施加工具12的侧视不意图。手持式便携施加工具12包括手柄17和安装在手柄上的管线头16。手柄17包括上部18和下部
19。上部18包括管状区段20和附装在管状区段20的上端24上的把手区段22。结果，手柄17的上部18具有大致T形的形状。手柄17的同样为管状的下部19定制尺寸成用于插入手柄的上部18的管状区段20中。在手柄17的下部19插入手柄的上部18的管状区段20的情况下，上部可相对于下部从第一伸出位置移动至第二压缩位置。设置诸如弹簧26之类的偏压元件以将手柄17的上部18朝其第一伸出位置偏压。然而，应理解，可使用任何公知的偏压元件26。可设置凸缘(未示出)或其他合适的保持件来抑制手柄17的下部19从上部18被拉动或以其他方式被抽出，由此确保下部保持套叠地附装至上部。手柄17的下部19的下端28附装在倒U形的附装支架30上。管线头16经由一对枢转销36在其各个端部32、34枢转地附装在附装支架30上。
[0062]管线头16包括至少一个内部通路，以向与内部通路流体连通的多个高压喷嘴38分配杀白蚁剂。如图3所示，图示的管线头16包括两个主内部通路40、42和连接主内部通路的交叉通路44。可设想，管线头16可包括任意数量的高压喷嘴38，包括单个喷嘴。例如，示例性实施例的管线头16具有六个高压喷嘴38的矩阵，其中每个喷嘴相对于彼此大致是等距的。在一个实施例中，各高压喷嘴38具有在从约0.002英寸至约0.01英寸范围内的孔径。
[0063]再参见图2，接触板50附装在管线头16的底面52上，以保护高压喷嘴38。在图示的实施例中，接触板50包括多个开口 54，其中各开口与多个高压喷嘴38中的相应一个喷嘴大致对准。结果，高压喷嘴38通过接触板50与土壤间隔开并因此不会与土壤直接接触。此外，接触板50遮挡或以其他方式阻挡在杀白蚁剂的喷射期间可能被“踢起(kicked-up)”的土壤、岩石和/或其他碎肩。接触板50包括圆形的边缘以有利于工具12的滑动。接触板50可由任何合适的材料例如金属和/或塑料制成。
[0064]管线头16的尺寸和形状可基于计划使用工具12的特定用途来选择。在一个实施例中，管线头16具有高长宽比的形状，例如高压喷嘴38如图4所示成一行直线式地布置。在另一个实施例中，管线头16具有如图5所示的弧形。弧形的管线头16可用于配合在圆形边缘周围例如树周围。可设想，管线头16可以是可互换的。亦即，工具12的操作员可选择性地更换管线头16。还可设想，可用其他输送装置(例如杆喷射工具)替换管线头16，以用于低压输送杀白蚁剂的供应。这些低压输送装置可用于在不太适合高压喷射的区域内。
[0065]管线头16的重量可选择成使得管线头16的质量有助于在从多个高压喷嘴38排出期间将工具12保持在适当位置，而不会不必要地造成由操作员手动定位和移动工具的负担。一般而言，管线头16的质量越轻，操作员在杀白蚁剂从高压喷嘴38排出期间必须施加至手柄17以将工具12保持在适当位置的力就越大。
[0066]如图2所示，排出阀56附装在管线头16上并且与管线头中的内部通路40、42、44和杀白蚁剂的供应源流体连通。更具体地，排出阀56的一端联接到高压输入端口 58并且排出阀的另一端联接到软管13。排出阀56可在打开位置与关闭位置之间移动。当排出阀处于其关闭位置时，抑制了杀白蚁剂经由软管13从杀白蚁剂的供应经由高压输入端口 58流向管线头中的内部通路40、42、44。当排出阀56打开时，杀白蚁剂溶液在高压力下从杀白蚁剂的供应源流经软管13并流入输入端口 58。加压杀白蚁剂从输入端口 58流入管线头16的内部通路40、42、44并流经高压喷嘴38，杀白蚁剂从所述高压喷嘴38喷射到土地中。在一个实施例中，杀白蚁剂被加压至约25psi至约10 ,OOOpsi的压力，在另一个实施例中，被加压至从约I，OOOpsi至约7，000psi的压力，并且在又一个实施例中，被加压至约4，000psi的压力。
[0067]在一个合适的实施例中，排出阀56是螺线管操作的提升阀，其能够足够快地操作以允许排出阀56在期望的时间参数内打开和关闭，以允许实现基于使用时的压力的正确的土壤渗透深度和用于特定用途的正确的杀白蚁剂溶液的体积。虽然可以使用液压致动阀，但这种阀的尺寸和重量制约可能限制手持式施加工具12的实用性。
[0068]在另一个合适的实施例中，管线头16可具有与各高压喷嘴38相关的排出阀56，使得可确保杀白蚁剂流体跨越多个高压喷嘴38的均匀分布。虽然可简单地通过内部通路40、42、44的适当定制尺寸而在合理的参数内获得排出平衡，但如果需要并且证明开支合理的话，可使用多个排出阀56，使得供应各排出阀56的供给软管中容纳的加压杀白蚁剂溶液可保证各高压喷嘴38可获得足量的杀白蚁剂溶液。然而，这种构造增加了系统10的复杂性，因为控制器必须能够响应于单次致动而致动多个排出阀56，S卩，增加了布线量和控制各阀所需的电力，不过电力需求可通过使用较小的排出阀56来抵消。
[0069]如图2所示，触发开关60(宽泛地说，“致动器”)安装在手柄17的下部19上，并且触发开关致动器62安装在上部18上。当触发开关致动器62接合触发开关60时，与排出阀56电气联接的触发开关60致动排出阀56。在图示的实施例中并且如图3所示，当手柄17的上部18移动至其第二压缩位置时，触发开关致动器62与触发开关60接合。这样，可通过在上部上施力使得其相对于手柄的下部19向下滑动直到触发开关致动器接合触发开关60而使手柄17的上部18从其第一伸出位置移动至其第二压缩位置来致动触发开关60。
[0070]在另一个实施例(未示出)中，触发开关60可在它可由操作员使用手指或姆指致动之处位于手柄17的上部18的把手区段22上。触发开关可以是中断杀白蚁剂从排出阀56至高压喷嘴38的流动的机械装置，或者可以是中断通向排出阀56的电信号从而防止排出阀56致动的电气开关。
[0071]为了将杀白蚁剂喷射到土地中，操作员将手持式便携施加工具12定位成使得接触板50与地面接触。操作员向手柄17的上部18施加约15至20镑之间的向下的力，以使上部18从其第一位置移动至其第二位置并由此使安装在上部上的触发开关致动器62接合安装在下部19上的触发开关60 ο触发开关致动器62和触发开关60的接合致动了触发开关60。结果，电子信号从触发开关60发送至排出阀56，从而使排出阀在预定量的时间从其关闭位置移动至其打开位置，由此允许杀白蚁剂流向并流出高压喷嘴38以用于将杀白蚁剂喷射到土地中。操作员然后释放来自手柄17的压力，这重置了触发开关。更具体地，弹簧26使手柄17的上部18移动回到其第一伸出位置。图示的触发开关60配置成在手柄17的每次压缩期间仅操作一次，以防止排出阀56重复打开，直到手柄17已被重置。
[0072]杀白蚁剂溶液向土地中的渗透深度根据杀白蚁剂从工具12排出的压力和杀白蚁剂排出到其中的土壤的类型而定。例如，硬的密实或压实土壤例如粘土更难渗透并且可能需要比软质砂性土高的压力。这样，在一定压力下，杀白蚁剂向砂性土中的渗透可为约12至14英寸，而杀白蚁剂在相同压力下向砂性壤土中的渗透可为约6至9英寸，并且杀白蚁剂在相同压力下向粘质土壤中的渗透可为约2至5英寸。然而，应理解，在更高的压力下，杀白蚁剂的渗透可以更深。例如，杀白蚁剂在足够高的压力下向粘质土壤中的渗透可为约1至12英寸。
[0073]杀白蚁剂溶液向土地中的渗透深度还根据排出阀56打开的持续时间而定。排出阀56打开的持续时间越长，溶液的持续力越长，这导致溶液的渗透深度增加。在低压下，溶液强行进入地面到期望的施加深度所需的时间比在输送溶液的压力增加时更长。
[0074]参见图5，管线头可以形成弧形、半圆形或其它具有角度偏转的形式。以这种方式形成的管线将良好地适合于方便围绕树、灌木丛、柱、杆、盆栽植物、根块或其它植物或结构元件注射农药溶液，其中弯曲或成角度的管线使得施加员能够将农药定位在靠近目标施加点的区域中。
[0075]还参见图6和7，管线头16还可包括多个低压喷嘴66。在图6所示的实施例中，各低压喷嘴66定位在多个高压喷嘴38中的一个喷嘴附近。在图7所示的另一个实施例中，各低压喷嘴66与高压喷嘴38之一同心。当低压排出阀68打开时，低压喷嘴66将农药溶液施加到地面上。低压排出阀以与前述排出阀65相同的方式操作。低压喷嘴66构造成在小于约35psi的压力下向土地施加杀白蚁剂溶液。还可设想，在一些实施例中，高压喷嘴38可以不全部具有相同尺寸(例如直径)的孔口。例如，在操作上更靠近结构物的喷嘴38可以具有比远离结构物的喷嘴直径更大的孔口，从而较大体积的杀白蚁剂溶液被施加在较靠近结构物处，较小体积被施加在远离结构物处。对于低压喷嘴66可以提供类似的布置。
[0076]现在参见图8，手持式便携施加工具12还可包括多个喷嘴70(宽泛地说，“分配器”)，所述喷嘴用于将位置标记器材料沉积到土壤表面上，以指示已被喷射杀白蚁剂的区域，并且在每次施加期间标记管线头16的位置。标记管线头16的位置容许操作员视觉地观察何处已被施加杀白蚁剂以及管线头下一次应该定位在何处使得可在结构物的周边周围施加杀白蚁剂的均匀施加。另外，所施加的标记材料还可有助于防止杀白蚁剂的过量和/或不足的施加。可使用任何合适的标记材料，例如泡沫、粉末、油漆和染料。在图示的实施例中，多个喷嘴70绕管线头16的圆周施加标记材料。容纳标记材料的容器72可由施加工具12或位于远处的装置例如图1所示的拖车14携带。应理解，标记材料可由任何合适的发射装置施加并且保持在本发明的范围内。
[0077]杀白蚁剂的供应可由供应拖车14提供。在一个实施例中，拖车14包括储水器80、用于对杀白蚁剂溶液加压的高压栗82、杀白蚁剂浓缩物储器84和混合装置86，该混合装置供应适量的杀白蚁剂浓缩物以与适量的水混合而形成杀白蚁剂溶液。还设置有用于从外部水源(例如标准民用水龙头)接收水的进水口 81。可设想，可省略储水器80或进水口 81。供应拖车14还包括带有发电机90的汽油发动机88，以用于产生用于操作压力栗82的动力并产生用于操作与工具12相关的控制器92的电流。在另一个实施例中，可通过连接到位于施加现场的插座(electrical outlet)来供应电力。
[0078]可设想，供应拖车14可以是车辆搭载(例如卡车、货车、全地形车(ATV))、挂车搭载、自行推进或甚至其结合，使得拖车14可被拖行至作业部位，然后在其自身的动力下在一个地点周围移动。还可设想，文中描述为安装在供应拖车14上的系统10中内的各种构件的一部分可安装在施加工具12上。例如，可设想，杀白蚁剂浓缩物储器84和混合装置86可安装在施加工具12上而不是供应拖车14上。还可设想，可省略供应拖车14。在这个实施例中，至少杀白蚁剂浓缩物储器84、混合装置86和进水口81由施加工具12自带。
[0079]安装在拖车14上的控制器92容许系统10的操作员选择性地设定用于杀白蚁剂喷射的脉冲持续时间和压力水平。控制器92可编程以容许操作员例如通过限定孔口数量和它们的尺寸、杀白蚁剂溶液的使用参数而在使用时输入与特定管线头16相关的参数，使得可适当控制通过混合装置86的剂量，或者可跟踪喷射次数等。应理解，除了使用控制器92设置之外或替代使用控制器92设置，可以手动调节(例如经由手动调节阀)用于杀白蚁剂喷射的脉冲持续时间和/或压力水平。
[0080]如图10所示，可以根据用于处理与诸如房屋94的结构物相邻的土壤的方法的一个实施例来使用系统10。例如，系统10可以用于将杀白蚁剂喷射和/或施加到围绕房屋94周边的土壤，从而建立屏障以阻止白蚁进入房屋和控制很靠近房屋的白蚁。根据一种方法，基础单元14就位在相对于房屋94的固定位置，工具12就位在大体上邻近房屋的喷射现场96上方并且更适当地接触喷射现场96。工具12如上所述操作，以在不事先破坏土壤的情况下将杀白蚁剂向下注入喷射现场96处的土壤中。工具12然后相对于供应拖车14移动到与先前的喷射现场至少部分不同并且大体上邻近房屋94的另一喷射现场96。在图示的实施例中，喷射现场96大体上是彼此并排的关系。工具12再次操作，以在不事先破坏土壤的情况下将杀白蚁剂向下注入该下一个喷射现场96处的土壤中。
[0081]如图10所示，工具12移动至邻近结构物的多个喷射现场96并且在这些喷射现场96操作，从而这些喷射现场相配合地包围房屋94的大体上整个周边。图10示出了已经被喷射杀白蚁剂的多个喷射现场96(在图中用实线示出)和将被喷射杀白蚁剂的多个喷射现场(在图中用虚线示出)。应理解，还可以将杀白蚁剂施加至每个或一些喷射现场96处的土壤表面。还应理解，可以在土壤上沉积标记材料，以指示已经在何处将农药溶液喷射到土壤中。还可设想，如果需要的话，当围绕房屋94周边使用手持式工具12时，可以将供应拖车14移动到另一位置。
[0082]现在参见图11，在另一个实施例中，管线头16包括布置成矩形且更合适地布置成正方形矩阵构型100的四个高压喷嘴38，其中，相邻的喷嘴38大体上相对彼此等距。在图示的实施例中，各高压喷嘴大体上就位在正方形矩阵构型100的每个转角处。可设想，可在管线头16中形成多于一个高压喷嘴38的正方形矩阵。例如，图12示出了六个高压喷嘴38形成两个并排的正方形矩阵100(或单个矩形矩阵)的实施例。可设想，管线头16可包括形成1 +(x/2)个并排的正方形矩阵100的4+x个等距的高压喷嘴38，其中，X是大于O的偶数。还可设想，高压喷嘴38可以布置成正交矩形构型，例如矩形矩阵、六边形矩阵、八边形矩阵等。
[0083]如图11和12所示，多端口高压喷嘴102可以就位在各正方形矩阵100的中央。各图示的多端口喷嘴102包括朝矩阵100的转角成角度的四个端口 104。各高压喷嘴38取向成使得来自喷嘴38的杀白蚁剂的排出流106大体上垂直于管线头16的底部表面52。当管线头16就位在地上时，排出流106大体上垂直于地面，例如当地面大体上水平时，排出流106是竖直的。多端口喷嘴102的各端口 104构造成引导来自端口的杀白蚁剂的排出流108与来自高压喷嘴38之一的排出流106相交。来自高压喷嘴38之一的排出流106与来自多端口高压喷嘴102的端口 104之一的排出流108的交点可以在地面之下约I英寸至约12英寸处。
[0084]多端口喷嘴102的端口104之一的排出流108的竖直角度偏离110是基于期望的交点深度和喷嘴38之间的距离。排出流的相交潜在地导致一些所喷射的杀白蚁剂的淤积。例如，当高压喷嘴38彼此相距2英寸时，端口 104的排出流108的竖直角度偏离110对于表面下方I英寸处的交点而言是约54度，对于表面下方6英寸处的交点是约9度，对于表面下方12英寸处的交点是约5度。由于从成角度的喷嘴38排出的溶液的“升力效应”，土壤仍然破裂。当溶液从喷嘴流出时，它将在土壤上转向。由于转向能量，土壤被迫上升并向外离开排出流108，导致土壤破裂和使土壤暴露于更多杀白蚁剂溶液，并且增加了对冲出喷嘴38的溶液的分配。
[0085]可设想，多端口喷嘴102的端口104可以构造成使得从其中排出的杀白蚁剂的排出流是大体上竖直的，并且多个高压喷嘴38的一些或全部可以构造成使得从其中排出的杀白蚁剂的排出流是非竖直的。在一个适当的实施例中，以大体上圆锥形的排出流从喷嘴38排出杀白蚁剂。还可设想，多端口喷嘴102的端口 104和多个高压喷嘴38可以构造成排出杀白蚁剂的非竖直的排出流。在这些布置的任一种布置中，多个高压喷嘴38的一些或全部可以构造成排出朝控制板的周边成角度(即远离多端口喷嘴102)的排出流，由此增加杀白蚁剂的覆盖区域，并且多个高压喷嘴38中的一些或全部可以构造成排出向内并朝向多端口喷嘴102成角度的排出流，以与从多端口喷嘴的端口 104排出的排出流相交。
[0086]在操作中，将管线头16定位在地上，操作员致动触发开关60而使得排出阀56打开，由此允许预定量的杀白蚁剂流向和流出各高压喷嘴38和多端口高压喷嘴102的各端口 104，从而将杀白蚁剂喷射到土地中。来自各高压喷嘴38的杀白蚁剂的排出流106大体上竖直地喷射到土地中。来自端口 104的杀白蚁剂的排出流108以竖直角度偏离110喷射到土地中，使得来自各端口 104的排出流108与来自高压喷嘴38的相应的排出流106在地面下方相交。
[0087]端口104的成角度的排出流108可供用于将杀白蚁剂供应给比仅使用高压喷嘴38的情况更大的喷射区域。端口 104的成角度的排出流108将杀白蚁剂喷射到喷射区域的中央喷射区内的土壤中，该中央喷射区位于由高压喷嘴38喷射的杀白蚁剂所限定的外部喷射区内。杀白蚁剂的高压喷射导致土壤随着杀白蚁剂的排出流106、108经过土壤而破裂。在另一个实施例中，各端口 104略微偏离，使得其杀白蚁剂的排出流108不会精确地与来自高压喷嘴38的相应的排出流106相交。
[0088]再参见图12，在另一个实施例中，可以使用四个中央高压喷嘴112代替多端口喷嘴102。四个中央喷嘴112共同就位在矩阵100的中央，并且各自朝向该正方形矩阵的不同转角成角度。与上述多端口喷嘴102类似，中央喷嘴112构造成引导其排出流108与来自高压喷嘴38之一的相应的排出流106相交。来自高压喷嘴38之一的排出流106与来自中央高压喷嘴112之一的排出流108的交点可以在土壤表面下方约I英寸至约12英寸处。中央喷嘴112的排出流108的竖直角度偏离110是基于期望的交点深度和喷嘴38之间的距离。例如，当高压喷嘴38彼此相距2英寸时，来自中央喷嘴112的排出流108的竖直角度偏离110对于表面下方I英寸处的交点是约54度，对于表面下方6英寸处的交点是约9度，对于表面下方12英寸处的交点是约5度。
[0089]图13是适合与上述用于将杀白蚁剂喷射到土地中的高压喷射系统联用的手持式便携施加工具212(宽泛地说，“喷射设备”)的另一个实施例的示意图。工具212的相对尺寸使得其适合于在狭小空间(例如匍匐空间)和开阔空间(例如草坪)中使用。如图13所示，施加工具212包括手柄217和安装至该手柄的管线头216。经由一对枢转销236(图13和14示出一个枢转销)枢转安装至手柄217的管线头216大体上与图1-3所示的管线头16相同。因此，将不详细描述图13和14所示的管线头216。
[0090]工具212的手柄217包括上部218和下部219。在图示的实施例中，工具的上部和下部218、219都包括大体上U形的支架。手柄217的上部218可相对于下部219从第一伸出位置(图13)移动到第二压缩位置(图14)。诸如一对弹簧226的偏压元件将手柄217的上部218朝着其第一伸出位置并且远离下部219偏压。在图示的实施例中，各弹簧226经由螺栓223安装在手柄217上。另外，一对上止动件225和一对下止动件227安装在下部219上，并且延伸穿过形成在上部218中的槽229，以限制上部相对于下部的移动范围。图13和14示出了上止动件225之一和下止动件227之一。然而，应理解，可以使用任何已知的偏压元件226，并且偏压元件可以以其它适当的方式安装在手柄217上。还应理解，可以使用其它类型的止动件来限制手柄217的上部和下部218、219之间的相对移动。
[0091]如图13和14所示，触发开关260(宽泛地说，“致动器”)安装在手柄217的下部219上。在触发开关被致动时，电气联接至排出阀256的触发开关260致动排出阀256。如图14所示，通过手动按压手柄217的上部218使其与触发开关接触来致动触发开关260。也就是说，可通过在上部上施力使得其相对于手柄的下部219向下滑动直到触发开关260被致动而手动地使手柄217的上部218从其第一伸出位置移动至其第二压缩位置来致动触发开关260。触发开关260的致动使得杀白蚁剂通过管线216被喷射到土地中。
[0092]现在参见图15-17，这些图示意性地图示了根据另一个示例性实施例的用于将杀白蚁剂(或其它适当的处理剂)喷射到土地中的高压喷射系统310。如图15所示，喷射系统310包括手持式便携施加工具312(宽泛地说，“喷射设备”)和供应拖车314(宽泛地说，“基础单元”)。施加工具312经由限定流体通路的管道313(例如软管)和至少一个电气连接件315连接至拖车314。管道313允许流体(例如水和/或杀白蚁剂溶液)从拖车314流至施加工具312。电气连接件315用于在施加工具312和拖车314之间传送各种控制信号。
[0093I图16是手持式便携施加工具312的正视示意图，图17是施加工具312的侧视示意图。手持式便携施加工具312包括手柄317和安装在手柄上的管线头316。手柄317包括上部318和下部319。上部318包括管状区段320和附装在管状区段320的上端324上的把手区段322。结果，手柄317的上部318具有大致T形的形状。手柄317的同样为管状的下部319定制尺寸成用于插入手柄的上部318的管状区段320中。在手柄317的下部319插入手柄的上部318的管状区段320的情况下，上部可相对于下部从第一伸出位置移动至第二压缩位置。设置诸如弹簧326之类的偏压元件以将手柄317的上部318朝其第一伸出位置偏压。然而，应理解，可使用任何公知的偏压元件326。可设置凸缘(未示出)或其他合适的保持件来抑制手柄317的下部319从上部318被拉动或以其他方式被拔出，由此确保下部保持套叠地附装至上部。
[0094]手柄317的下部319的下端328附装至倒U形的附装支架330。管线头316在其各端部332、334处经由一对枢转销336枢转地附装至附装支架330。可设想，可设置一个或多个止动件(未示出)以限制手柄317相对于管线316的枢转运动。脚部支架331附装至U形的附装支架330。在工具312的使用期间，使用者可以将他/她的脚部放置在脚部支架331上，以在喷射期间抑制工具的移动。
[0095]管线头316包括至少一个内部通路，以向与内部通路流体连通的多个高压喷嘴338分配杀白蚁剂。如图17所示，图示的管线头316包括两个主内部通路340、342和连接主内部通路的交叉通路344。可设想，管线头316可包括任意数量的高压喷嘴338。例如，示例性实施例的管线头316具有六个高压喷嘴338的矩阵，其中每个喷嘴相对彼此大致是等距的。在一个实施例中，各高压喷嘴338具有在从约0.002英寸至约0.01英寸范围内的孔径。
[0096]再参见图16，接触板350附装在管线头316的底面352上，以保护高压喷嘴338。在图示的实施例中，接触板350包括多个开口 354，其中各开口与多个高压喷嘴338中的相应一个喷嘴大致对准。结果，高压喷嘴338通过接触板350与土壤间隔开并因此不会与土壤直接接触。此外，接触板350遮挡或以其他方式阻挡在杀白蚁剂的喷射期间可能被“踢起”的土壤、岩石和/或其他碎肩。如图17所示，接触板350包括圆化的边缘以有利于工具312的滑动(例如拖动)。接触板350可由任何合适的材料例如金属和/或塑料制成。
[0097]在该实施例中，碰撞防护件(kickguard)398从接触板350的三侧面向外延伸，以进一步遮挡或以其它方式阻挡在杀白蚁剂的喷射期间可能被“踢起”的土壤、岩石和/或其它碎肩。在图示的实施例中，接触板350的一侧面没有碰撞防护件398，以便于靠近物体和结构物放置接触板和管线头316。然而，应理解，碰撞防护件398可以围绕接触板350的整个周边(即全部四个侧面)延伸。在一个适当的实施例中，碰撞防护件398由三块适当的橡胶材料制成，各块橡胶材料从接触板350的相应侧面向外延伸。然而，应理解，碰撞防护件398可以具有其它适当的构造(例如鬃毛、带条、翼片)和由任何适当的材料制成。
[0098]如图16所示，排出阀356附装在管线头316上并且与管线头中的内部通路340、342、344和杀白蚁剂的供应源流体连通。排出阀356可在打开位置与关闭位置之间移动。当排出阀处于其关闭位置时，抑制了杀白蚁剂溶液经由高压输入端口 358流向管线头中的内部通路340、342、344。当排出阀356打开时，杀白蚁剂溶液在高压力下流入输入端口 358。加压杀白蚁剂溶液从输入端口 358流入管线头316的内部通路340、342、344并流经高压喷嘴338，杀白蚁剂溶液从所述高压喷嘴338喷射到土地中。在一个实施例中，杀白蚁剂溶液被加压至约25psi至约10 ,OOOpsi的压力，在另一个实施例中，被加压至从约I ,OOOpsi至约7 ,OOOpsi的压力，并且在又一个实施例中，被加压至约4，OOOpsi的压力。
[0099]在一个合适的实施例中，排出阀356是螺线管操作的提升阀，其能够足够快地操作以允许排出阀356在期望的时间参数内打开和关闭，以允许实现基于使用时的压力的正确的土壤渗透深度和用于特定用途的正确的杀白蚁剂溶液的体积。虽然可以使用液压致动阀，但这种阀的尺寸和重量制约可能限制手持式施加工具312的实用性。
[0100]如图16所示，触发开关360(宽泛地说，“致动器”)安装在手柄317的下部319上，并且触发开关致动器362安装在上部318上。当触发开关致动器362接合触发开关360时，与排出阀356电气联接的触发开关360致动排出阀356。在图示的实施例中并且如图16所示，当手柄317的上部318移动至其第二压缩位置时，触发开关致动器362与触发开关接合。这样，可通过在上部上施力使得其相对于手柄的下部319向下滑动直到触发开关致动器接合触发开关360而使手柄317的上部318从其第一伸出位置移动至其第二压缩位置来致动触发开关360。
[0101]在一个适当的实施例中，切断开关(killswitch)(未示出)可以就位在手柄317的上部318的把手区段322上，其中，操作员可以致动该切断开关，以快速容易地关闭系统310。可设想，切断开关可以就位在工具312的除了手柄317的把手区段322之外的其它部分上。还可设想，除了就位在工具312上的切断开关之外或代替该切断开关，可以在拖车314上设置切断开关。还可设想，切断开关可被编程在系统(即控制器)中，从而如果排出阀356在规定的时间间隔内不打开，则该切断开关将使离合器与压力管线断开和/或切断发动机。
[0102]在该实施例中，第一杀白蚁剂浓缩物储器384’和配量装置385安装在工具312的手柄317上。配量装置385与杀白蚁剂浓缩物储器384 ’流体连通，并且适合于在每次致动触发开关360时将预定量(即一剂)浓缩杀白蚁剂输送到适当的第一混合装置386’中。在一个适当的实施例中，配量装置385是可调节的，从而可以调节浓缩杀白蚁剂的预定量。在另一个适当的实施例中，配量装置385是不可调节的。也就是说，在不更换配量装置的情况下，不能改变在每次致动触发开关360时输送至混合装置386’的浓缩杀白蚁剂的量。一种适当的配量装置385可以作为零件号NCMB075-0125从Indiana州的SMC Corporat1n of America ofIndianapolis购得。在图示的实施例中，混合装置386’安装在管线头316的顶部上，但是应理解，混合装置可以以其它方式安装。例如，混合装置386’可以安装在手柄317的下部319上。
[0103]仍参见图16，蓄压器387安装在手柄317上。蓄压器387适合于在将来自拖车314的加压水(或其它适当的载液)输送至混合装置386’之前储存该加压水(或其它适当的载液)。蓄压器387使得拖车314和混合装置386’之间的压降的影响最小化。因此，与直接将加压水从拖车输送至混合装置的情况相比，蓄压器387以较高的压力将加压水从拖车314提供至混合装置386’。
[0104]在图15所示的实施例中，拖车314包括储水器380、高压栗382、第二杀白蚁剂浓缩物储器384和第二混合装置386，该第二混合装置386能够供应与适量水混合的适量杀白蚁剂浓缩物，以形成杀白蚁剂溶液。还设置有用于接纳来自外部水源(例如标准民用水龙头)的水的进水口 381。可设想，可以省略储水器380或进水口 381。
[0105]供应拖车314还包括具有发电机390的汽油发动机388，以用于产生用于操作压力栗382的动力并产生用于操作与系统310相关的控制器392的电流。在另一个实施例中，可以通过连接至位于施加现场的插座来供应电能。散热器191设置成冷却由高压栗382驱动的加压水。在图示的实施例中，软管卷盘193安装在拖车314上，用以卷绕在拖车314和施加工具312之间延伸的软管313。在工具312的手柄317上设置加压水旁路389，用以允许在蓄压器387之前排出加压水。旁路389可用于帮助灌注高压栗382和从软管313冲洗杀白蚁剂溶液。
[0106]控制器392容许系统310的操作员选择性地设定用于杀白蚁剂喷射的脉冲持续时间。控制器392可编程以容许操作员例如通过限定孔口数量和它们的尺寸、杀白蚁剂溶液的使用参数而在使用时输入与特定管线头316相关的参数，使得可适当控制通过混合装置386的剂量，或者可跟踪喷射次数等。
[0107]为了将杀白蚁剂喷射到土地中，操作员将手持式便携施加工具312定位成使得接触板350与地面接触。操作员向手柄317的上部318施加约15至20镑之间的向下的力，以使上部318从其第一位置移动至其第二位置并由此使安装在上部上的触发开关致动器362接合安装在下部319上的触发开关360。触发开关致动器362和触发开关360的接合致动了排出阀356。更具体地，触发开关360向排出阀356发送电信号，使得排出阀356从其关闭位置移动到其打开位置一段预定量的时间。
[0108]另外，手柄317的上部318相对于下部319的移动致使通过配量装置385将预定量的杀白蚁剂浓缩物从杀白蚁剂浓缩物储器384 ’输送至混合装置386 ’ ο打开排出阀356致使蓄压器387将其中储存的至少一部分加压水释放到混合装置386’中。杀白蚁剂浓缩物和加压水在混合装置386’中混合而形成杀白蚁剂溶液。然后将杀白蚁剂溶液驱动到管线头316中，杀白蚁剂溶液在该管线头316中流向并流出高压喷嘴338，用以喷射到土地中。
[0109]操作员然后释放来自手柄317的压力，这重置了触发开关360、配量装置385和蓄压器387。更具体地，弹簧326使手柄317的上部318移动回到其第一伸出位置。图示的触发开关360构造成在手柄317的每次压缩期间仅工作一次，以防止排出阀356重复打开，直到手柄317已被重置。
[0110]杀白蚁剂溶液向土地中的渗透深度根据杀白蚁剂从工具312排出的压力、排出阀356保持打开的持续时间和杀白蚁剂排出到其中的土壤的类型而定。在一个适当的实施例中，杀白蚁剂向土地中的渗透介于约12至16英寸之间。
[0111]安装在拖车314上的第二杀白蚁剂浓缩物储器384和第二混合装置386允许该拖车用于低压施加。可以使用本文所述的施加工具312或使用常规的压入(rodding)技术来实现杀白蚁剂的低压施加。应理解，可以省略第二杀白蚁剂浓缩物储器384和第二混合装置386。
[0112]现在参见图18-22，这些图示出根据再一个示例性实施例的用于将杀白蚁剂(或其它适当的土壤处理剂)喷射到土地中的高压喷射系统，总体上用510表示。如图18所示，喷射系统510包括手持式便携施加工具512(宽泛地说，“喷射设备”)和供应拖车514(宽泛地说，“基础单元”)。施加工具512经由限定了流体通路的管道513(例如软管)和至少一个电气连接件515连接到拖车514 ο管道513允许流体(例如水和/或杀白蚁剂溶液)从拖车514流向施加工具512。电气连接件515用于在施加工具512与拖车514之间传输各种控制信号。
[0113]现在参见图19-21，手持式便携施加工具512包括手柄517和安装在手柄上的管线头516。手柄517包括上部518和下部519。上部518包括管状区段520、附装在管状区段的上端524上的第一把手区段522和附装在管状区段的下端525上的第二把手区段523。一对把手527可以选择性地在第一把手区段522和第二把手区段523之间移动。例如在图示的实施例中，第一把手区段522和第二把手区段523都包括一对用于接纳把手527之一的螺纹套管，把手527同样具有螺纹。因此，使用者可以选择性地在设置成适应于较高的使用者的第一把手区段522和设置成适应于较矮的使用者的第二把手区段523之间移动把手527。上部518还包括两个间隔开的管状轴529，管状轴529从第二把手区段523向下延伸。
[0114]手柄517的下部519具有两个间隔开的管状轴533，管状轴533构造成用于插入手柄的上部518的管状轴529中。在下部519的两个管状轴533插入上部518的两个管状轴529中的情况下，上部可以相对于下部从第一伸出位置移动到第二压缩位置。应理解，在一些实施例中，手柄517的上部和下部518、519可以具有多于两个管状轴529、533。设置诸如一对弹簧526之类的偏压元件将手柄517的上部518朝其第一伸出位置偏压。在图示的实施例中，一个弹簧526布置在手柄517的上部518的管状轴529之一中，另一弹簧布置在上部的管状轴之另一个中。然而，应理解，可以使用任何适当的偏压元件526。可设置凸缘(未示出)或其它合适的保持件来抑制手柄517的下部519从上部518被拉出或以其它方式被抽出，由此确保下部保持套叠地附装至上部。
[0115]手柄517的下部519的两个管状轴533附装在倒U形的附装支架530上。如图20所示，倒U形的附装支架530相对于手柄517成角度，以帮助将管线头516放置在结构物(例如建筑物、植被、篱笆)附近和下方。在图示的实施例中，支架530相对于手柄517成约10度的角度。然而，应理解，支架530可以布置成相对于手柄517成任何适当的角度(例如介于约O度和约45度之间的任何角度)。应理解，可以省略U形附装支架530和将管线头516附装至下部519的两个管状轴533。
[0116]在一个适当的实施例中，管线头516在其各端部处经由一对枢转销536枢转地附装在附装支架530上。因此，手柄517可以相对于管线头516移动。设置有一对止动件537以限制手柄517相对于管线516的枢转运动。止动件537阻止手柄517在预定的运动范围之外相对于管线头516枢转。适宜地，止动件537阻止手柄517枢转成接触管道513。脚部支架531附装在U形附装支架530上。在工具512的使用期间，使用者可以将他/她的脚部放置在脚部支架531上，以在喷射期间抑制工具的移动。
[0117]管线头516包括至少一个内部通路，以将杀白蚁剂分配至与该内部通路流体连通的多个高压喷嘴538。可设想，管线头516可包括任意数量的高压喷嘴538。例如，图示的示例性实施例的管线头516具有六个高压喷嘴538的矩阵，每个喷嘴相对彼此大致是等距的。
[0118]接触板550附装在管线头516的底面552上，以保护高压喷嘴538。在图示的实施例中，接触板550包括多个开口 554，其中各开口与多个高压喷嘴538中的相应一个大致对准。结果，高压喷嘴538通过接触板550与土壤间隔开并因此不会与土壤直接接触。此外，接触板550遮挡或以其他方式阻挡在杀白蚁剂的喷射期间可能被“踢起”的土壤、岩石和/或其他碎肩。接触板550包括至少一个圆化的边缘以有利于工具512的滑动(例如拖动)。接触板550可由任何合适的材料例如金属和/或塑料制成。
[0119]在该实施例中，碰撞防护件598从接触板550的一侧面(例如牵引侧)向外延伸，以进一步遮挡或以其它方式阻挡在杀白蚁剂的喷射期间可能被“踢起”的土壤、岩石和/或其它碎肩。更具体地，碰撞防护件598阻止碎肩由于被喷射通过土壤中由先前喷射所产生的开口离开的杀白蚁剂而被“踢起”。因此，图示的碰撞防护件598的尺寸和形状被确定成大体上覆盖先前的喷射部位。在一个适当的实施例中，碰撞防护件598由单块适当的橡胶材料制成。然而，应理解，碰撞防护件598可以具有其它适当的构造(例如鬃毛、带条、翼片)和由任何适当的材料制成。
[0120]如图19所示，排出阀556附装在管线头516上并且与管线头中的内部通路和杀白蚁剂的供应源流体连通。排出阀556可在打开位置与关闭位置之间移动。当排出阀处于其关闭位置时，抑制了杀白蚁剂溶液流向管线头中的内部通路。当排出阀556打开时，杀白蚁剂溶液在高压力下流入管线头中的内部通路并流经高压喷嘴538，杀白蚁剂溶液从所述高压喷嘴538被喷射到土地中。在一个实施例中，杀白蚁剂溶液被加压至约25psi至约10，OOOpsi的压力，在另一个实施例中，被加压至从约I，000psi至约7 ,OOOpsi的压力，并且在又一个实施例中，被加压至约4,OOOpsi的压力。
[0121 ]在一个合适的实施例中，排出阀556是螺线管操作的提升阀，其能够足够快地操作以允许排出阀556在期望的时间参数内打开和关闭，以允许实现基于使用时的压力的正确的土壤渗透深度和用于特定用途的正确的杀白蚁剂溶液的体积。虽然可以使用液压致动阀，但这种阀的尺寸和重量制约可能限制手持式施加工具512的实用性。
[0122]如图19和21所示，触发开关致动器562安装在手柄517的下部519上，触发开关560(宽泛地说，“致动器”)安装在上部518上，从而其向下朝向触发开关致动器，并且布置在手柄的上部和下部的管状轴529、533之间。在触发开关致动器562与触发开关接合时，电气联接至排出阀556的触发开关560致动排出阀556。在图示的实施例中，当手柄517的上部518移动至其第二压缩位置时，触发开关致动器562与触发开关接合。这样，可通过在上部上施力使得其相对于手柄的下部519向下滑动直到触发开关接合触发开关致动器而使手柄517的上部518从其第一伸出位置移动至其第二压缩位置来致动触发开关560。将触发开关560安装在手柄517的上部518上，使其朝向下方并且布置在上部的管状轴529之间，这阻止了触发开关560的偶然致动。
[0123]在该实施例中，第一杀白蚁剂浓缩物储器584 ’和配量装置585安装在工具512的手柄517上。如图19所示，第一杀白蚁剂浓缩物储器584’安装至手柄的上部518的各管状轴529上，使得第一杀白蚁剂浓缩物储器大体上沿着工具512的纵轴线对齐。因此，第一杀白蚁剂浓缩物储器584’的重量大体上均匀地分布在上部518的两个管状轴529之间。同样如图19所示，配量装置585安装在手柄517的下部519上，使得其布置在下部的两个管状轴533之间。因此，手柄517的下部519的管状轴533为配量装置585提供一些保护或防护。
[0124]配量装置585与杀白蚁剂浓缩物储器584’流体连通，并且适合于在每次致动触发开关560时将预定量(即一剂)的浓缩杀白蚁剂输送到适当的第一混合装置586’中。在一个适当的实施例中，配量装置585是可调节的，从而可以调节浓缩杀白蚁剂的预定量。在另一个适当的实施例中，配量装置585是不可调节的。也就是说，在不更换配量装置的情况下，不能改变在每次致动触发开关560时输送至混合装置586’的浓缩杀白蚁剂的量。一种适当的配量装置585可以作为零件号NCMB075-0125从Indiana州的SMC Corporat1n of Americaof Indianapolis购得。在图示的实施例中，混合装置586’安装在管线头516的顶部上，但是应理解，混合装置可以以其它方式安装。例如，混合装置586’可以安装在手柄517的下部319上。
[0125]蓄压器587安装在手柄517上。更具体地，蓄压器587安装在手柄517的下部519的两个管状轴533之间，使得蓄压器大体上沿着工具512的纵轴线对齐。因此，蓄压器的重量大体上均匀地分布在下部519的两个管状轴533之间。蓄压器587适合于在将加压水(或其它适当的载液)输送至混合装置586’之前储存来自拖车514的加压水(或其它适当的载液)。蓄压器587使得拖车514和混合装置586 ’之间的压降的影响最小化。因此，与直接将加压水从拖车输送至混合装置的情况相比，蓄压器587以较高的压力将加压水从拖车514提供至混合装置586'ο
[0126]在图18所示的实施例中，拖车514包括储水器580、高压栗582、第二杀白蚁剂浓缩物储器584和第二混合装置586，该第二混合装置能够供应要与适量水混合的适量杀白蚁剂浓缩物，以形成杀白蚁剂溶液。还设置有用于从外部水源(例如标准民用水龙头)接纳水的进水口 581。可设想，可以省略储水器580或进水口 581。
[0127]供应拖车514还包括具有发电机590的汽油发动机588，以用于产生用于操作压力栗582的动力和产生用于操作与系统510相关的控制器592的电流。在另一个实施例中，可以通过连接至位于施加现场的插座来供应电能。离合器机构591设置成在喷射之间(或在预定时间间隔之后)使高压栗582断开，并由此阻止由高压栗驱动的水被加热。在图示的实施例中，软管卷盘593安装在拖车514上，用以卷绕在拖车514和施加工具512之间延伸的管道513。在工具512的手柄517上设置加压水旁路589，以允许在蓄压器587之前排出加压水。旁路589可以用于帮助灌注高压栗582和从管道513冲洗杀白蚁剂溶液。在一个适当的实施例中，旁路589流体连接至管线头516，以允许流经该旁路的液体(例如水、杀白蚁剂溶液)、气体(例如空气)或两者的组合在管线头下方排出。
[0128]如图22所示，软管卷盘593包括线轴594、用于将线轴安装至供应拖车514的安装支架595、和用于相对于安装支架手动转动线轴的手柄596。由此，可以使用手柄596相对于安装支架595选择性地转动线轴594，以围绕线轴缠绕和开绕管道513。通过旋转接头597将来自储水器580和/或外部水源的水供入管道513中。旋转接头597允许线轴594并因此允许裹绕在该线轴周围的管道513相对于将旋转接头597连接至储水器580和/或外部水源的吸入管线(未示出)旋转。旋转接头597阻止吸入管线发生缠绕。仍参见图22，手柄596在其自由端包括旋转电气连接件599，用以向缠绕在线轴594周围的管道513提供电气连接515。旋转电气连接件599阻止电气连接515在管道513围绕线轴594被缠绕和开绕时发生缠绕。
[0129]再参见图18，控制器592允许系统510的操作员选择性地设置用于杀白蚁剂喷射的脉冲持续时间和压力水平。在其它实施例中，控制器592可以允许操作员选择性地设置脉冲持续时间，而通过调节压力阀(未示出)来手动设置压力。控制器592可被编程，以容许操作员在使用时例如通过定义孔口的数量和它们的尺寸、所使用的杀白蚁剂溶液的参数来输入与特定管线头516相关的参数，使得可适当控制通过混合装置586的剂量或者可跟踪喷射的次数等。应理解，除了安装在拖车514上的控制器之外或者代替该控制器，可以在工具512上安装控制器592。
[0130]为了将杀白蚁剂喷射到土地中，操作员将手持式便携施加工具512定位成使得接触板550与地面接触。操作员向手柄517的上部518施加约15至20镑之间的向下的力，以使上部518从其第一位置移动至其第二位置并由此使安装在上部上的触发开关560接合安装在下部519上的触发开关致动器562。触发开关致动器562和触发开关560的接合致动了排出阀556。更具体地，触发开关560向排出阀556发送电信号，使得排出阀556从其关闭位置移动到其打开位置一段预定量时间。
[0131]另外，手柄517的上部518相对于下部519的移动使得通过配量装置585将预定量的杀白蚁剂浓缩物从杀白蚁剂浓缩物储器584 ’输送至混合装置586 ’ ο打开排出阀556使得蓄压器587将其中储存的至少一部分加压水释放到混合装置586’中。杀白蚁剂溶液和加压水在混合装置586’中混合，以形成杀白蚁剂溶液。然后将杀白蚁剂溶液驱动到管线头516中，杀白蚁剂溶液在该管线头516中流向并流出高压喷嘴538，以喷射到土地中。
[0132]操作员然后释放来自手柄517的压力，这重置了触发开关560、配量装置585和蓄压器587。更具体地，弹簧526使手柄517的上部518移动回到其第一伸出位置。图示的触发开关560构造成在手柄517的每次压缩期间仅操作一次，以防止排出阀556重复打开，直到手柄517已被重置。
[0133]杀白蚁剂溶液向土地中的渗透深度根据杀白蚁剂溶液从工具512排出的压力、排出阀556保持打开的持续时间、和杀白蚁剂排出到其中的土壤的类型而定。在一个适当的实施例中，杀白蚁剂向土地中的渗透介于约12至16英寸之间。
[0134]安装在拖车514上的第二杀白蚁剂浓缩物储器584和第二混合装置586允许该拖车用于低压施加。可以使用本文所述的施加工具512或使用常规的压入技术来实现杀白蚁剂的低压施加。应理解，在一些实施例中，可以省略第二杀白蚁剂浓缩物储器584和第二混合装置586。
[0135]图23-27示出用于将土壤处理剂一一例如上文描述的任何土壤处理剂一一施加到地面之下的设备710的一个实施例。设备710大体上包括供应拖车714形式的基础单元、手持式便携高压施加工具712和手持式便携低压施加工具711。在一个实施例中，供应拖车714大体上类似于图18-22所示并且在上文所描述的实施例的供应拖车514。具体地，该实施例的供应拖车714用作流体输送装置，并且包括储水器780、压力栗782、第二杀白蚁剂浓缩物储器784、进水口 781、用于操作压力栗782的具有发电机790的汽油发动机788、和离合器机构791，这些部件都可以以上文关于供应拖车514的类似部件所述的方式操作。该实施例省略了上文实施例的散热器191，因为离合器机构791足以抑制由于高压栗782驱动的加压水所导致的过热。
[0136]高压施加工具712经由管道713(例如如图27所示的由包括线轴794、安装支架795和手柄796的软管卷盘793支承的软管)与供应拖车714流体连通，从而允许流体(例如水和/或来自混合装置786 ’的杀白蚁剂溶液)从拖车714流向高压施加工具。然而，在该实施例中，管道714不包括与高压施加工具712的有线电气连接。相反地，高压施加工具712通过适当的可再充电电池797由电池供电。在一个实施例中，电池797可以从施加工具712移除以再充电。在其它实施例中，电池797可以在保持于施加工具712上时被充电。在高压施加工具712上设置有与电池797电连通用以关闭电池的适当的电源开关(未示出)，以打开和关闭施加工具。然而，应理解，电缆或其它有线电气连接可以使高压施加工具712与供应拖车714电气连接并且仍然在本发明的范围内。
[0137]在一个适当的实施例中，手持式便携高压施加工具712以其它方式构造成与图18-22的实施例的施加工具512类似，从而可以相对于供应拖车714(即相对于基础单元)移动(并且由此可以被定位)。管道713包括用于与高压施加工具712可释放地连接的快速连接件(未示出)，以允许高压施加工具与供应拖车714选择性地连接和断开连接。在高压施加工具712上设置有未示出的卸压阀，以在管道713从高压施加工具断开连接之前泄放工具中的压力。应理解，在不背离本发明的范围的情况下，在其它实施例中可以使用与图18-22的实施例相同的高压施加工具，或可以使用图1-17所示的任何施加工具，或可以使用其部件的任何组合，或可以使用另一适当的高压施加工具。
[0138]该实施例的高压施加工具712还使用配量装置785，该配量装置785与上述实施例的与杀白蚁剂浓缩物储器584 ’流体连通的配量装置585类似，以在每次致动触发开关760时将预定量(即一剂或配量体积)的浓缩杀白蚁剂(广义上被称作有效成分/活性成分)输送至第一混合装置786 ’ ο在一个适当的实施例中，配量装置785是可调节的，从而可以调节浓缩杀白蚁剂的预定量(即配量体积)。在另一个适当的实施例中，配量装置785是不可调节的。也就是说，在不更换配量装置的情况下，不能改变每次致动触发开关760时输送至混合装置786’的浓缩杀白蚁剂的量。以这种方式，该预定配量体积与用于高压施加工具712的每次喷射的载液(例如水)的压力无关，并且与每次喷射使用的水量无关。相反地，该配量体积仅基于喷射事件自身。
[0139]再参见图23，根据一个实施例的低压施加工具711包括常规的压入工具(roddingtool)。压入工具711构造成用于在设备710的低压模式下经由管道713与供应拖车714流体连通。更适当地，压入工具711构造成用于与管道713可释放地连接，例如使用该管道上的快速连接件(未示出)。以这种方式，当在高压模式和低压模式之间切换设备710的操作时，压入工具713可以容易地和选择性地与高压施加工具712互换。还应理解，低压施加工具711可以不是压入工具，例如棒、挖沟装置、喷雾器、或可以接受土壤处理剂的低压流并且通过出口将土壤处理剂导入土壤中一一例如通过将工具向下推入土壤中或通过预先在土地中挖孔或沟并然后在分配土壤处理剂之前将工具下放入其中一一或将土壤处理剂分配到土壤表面上的任何其它便携手持式工具。
[0140]在该示例性实施例中，每次只有低压施加工具711和高压施加工具712中的一个连接至管道713。因此，当高压施加工具操作时，低压施加工具不能操作，当低压施加工具操作时，高压施加工具不能操作。另外，当低压施加工具711连接至供应拖车714时，设备710不能在高压模式下操作。
[0141]在该实施例中，供应拖车714上的第二混合装置786包括适当的蠕动栗，该蠕动栗可操作成输送来自浓缩物储器784的有效成分(例如图示实施例中的浓缩杀白蚁剂)，以在输送至低压施加工具711之前在低压下与来自压力栗782的载液(例如水)混合。蠕动栗的构造和操作通常是已知的，因此除非到了对于实施本发明所必要的程度之外，不进一步详细描述该蠕动栗。可以适当地操作蠕动栗786，以基于预定的混合比从储器784输送浓缩杀白蚁剂，该混合比根据浓缩杀白蚁剂的输送速率与压力栗782输送的载液(例如水)的流率之比而变化。
[0142]在一个特别适当的实施例中，可以调节蠕动栗786操作的速率(例如每分钟的转数)，以适应从压力栗782输送的不同的载液流率。这允许有效成分与载液的混合比保持在期望或预定的混合比，而与流率在操作期间是否变化、或流率从一种处理剂到下一种处理剂是否不同无关。更适当地，栗786的操作速率可以是可自动调节的，例如通过适当的控制器(未示出)，该控制器根据在设备710的低压模式下的处理期间的表示载液流率的信号而自动调节栗的操作速率。通过位于载液与有效成分混合处上游的流量计(未示出)适当地监测载液流率。布置在栗786下游但位于有效成分与载液混合的位置上游的管线上的流动室(未示出)监测流经其中的有效成分的出现，以确认在操作期间有效成分仍然流动。
[0143]在根据一实施例的用于将土壤处理剂施加到土壤、特别是将土壤处理剂施加在地面之下的方法的操作中，设备710可以根据第一处理沿着要处理的工作现场的第一区域在高压模式下操作，然后根据第二处理沿着工作现场的第二区域在低压模式下操作，该第二区域与工作现场的第一区域不同。例如，在工作现场是住宅产业的情况下，其中，将要围绕房屋的周边施加处理剂，则该周边的第一区域(该周边的连续部段或该周边的多个不连续部段)可能由适合于使用设备710的高压模式的土壤构成，而该周边的另一区域(第二区域)(连续或多个不连续部段)可能不适合于使用设备的高压模式，并且因此必须使用设备的低压模式来施加土壤处理剂。然而，应理解，单次处理可包括设备710仅在高压模式下或仅在低压模式下的操作，并且仍然在本发明的范围内。
[0144]还可设想，在其它实施例中，使用低压模式的第二工作区域可以与使用高压模式的第一工作区域的全部或一部分重叠。例如，在土壤处理剂进入土壤至基脚或地下室的深度(例如超过12-16英寸深度，在设备710的高压模式下可以将土壤处理剂喷射到该深度)的情况下，对第一区域应用高压模式施加以覆盖土壤的上面12-16英寸，向与第一区域重叠的第二区域应用低压模式施加。特别地，这种低压模式应用可包括将诸如压入工具711的施加工具向下插入土壤中，以将土壤处理剂输送到基脚或地下室下方的喷射深度(例如12-16英寸)之下。施加工具可以沿着基脚或地下室的整个周边在间隔开的位置处被间歇式地插入到土地中。
[0145]再参见图23，在该实施例中，使用双控制系统来控制设备710的整体操作和在远离供应拖车使用高压施加工具时为操作员提供一些对于操作的控制，其中该双控制系统包括布置在供应拖车714上的第一(例如基础单元或供应拖车)控制系统792和布置在高压施加工具712上的第二 (例如施加工具)控制系统799。供应拖车控制系统792适当地包括至少一个诸如微控制器的控制器和具有用户界面的显示单元，操作员使用该显示单元来选择设备的各种操作方面。施加工具控制系统799同样包括诸如微控制器的控制器和具有相关的用户界面的显示单元。在图示的实施例中，供应拖车控制系统792和施加工具控制系统799经由无线通信相互通信，具体地是通过一对收发器，各收发器被布置在供应拖车714和高压施加工具712中的相应的一个上。然而，应理解，在其它实施例中，控制系统792、799可以通过有线连接通信，例如通过从供应拖车714延伸至高压施加工具712的电缆或其它适当的连接件。
[0146]参见图28，根据一个实施例，设备710、更具体地是供应拖车控制系统792和施加工具控制系统799适当地配置成例如经由无线通信与远程数据管理系统801—起操作，该远程数据管理系统801例如是网站、远程计算机或其它能够向供应拖车控制系统792和/或施加工具控制系统799传送和从它们接收数据或其它信息的适当的系统。例如，在图28所示的实施例中，供应拖车714还包括远程通信控制系统802(在图28中示意性地示出)，该远程通信控制系统802被承载在供应拖车上，更适当地位于容纳供应拖车控制系统792的外壳或控制箱中，并且包括至少一个配置成用于与远程数据管理系统801通信的第二收发器和相关的控制器。远程通信控制系统802还配置成用于适当地通过有线连接(虽然可以可选择地通过无线连接)与供应拖车控制系统792通信，以允许在它们之间传送数据。
[0147]在一更具体的示例中，远程数据管理系统801可以就位在病虫害治理公司或可以由该公司访问(例如以可访问网站的形式)，该病虫害治理公司具有多个现场操作员，这些现场操作员将相应的设备710运送到客户地点，以在客户地点施加土壤处理剂。病虫害治理公司可以使用远程数据管理系统801和供应拖车714上的远程通信控制系统802之间的通信将数据下载到各设备中，并且可以接收在各客户位置处在设备710操作期间收集到的数据。例如，病虫害治理公司可以将数据传送至远程通信控制系统802，例如工作定单标识和要进行处理的不同工作现场的物理地址。远程通信控制系统802然后将该信息传送至用于在客户工作现场处执行期望的处理的供应拖车控制系统792。一旦处理结束，则通过供应拖车控制系统792将在处理过程期间收集到的数据传送至远程通信控制系统802，然后在该远程通信控制系统802处将该数据传送至远程数据管理系统801。
[0148]当然，应理解，在其它实施例中，设备710可以独立于远程数据管理系统801或完全在没有远程数据管理系统801的情况下操作，并且仍然在本发明的范围内。还可设想，可以省略远程通信控制系统802，从而远程数据管理系统801与设备710(例如供应拖车控制系统792和/或施加工具控制系统799)直接通信(例如通过无线通信)。
[0149]还可设想，在一些实施例中，远程数据管理系统801可以配置成通过无线通信之外的方式接收由供应拖车控制系统792和/或施加工具控制系统799收集到的数据。例如，远程数据管理系统801可以硬线连接至喷射设备控制系统792和/或施加工具控制系统799(或在其它实施例中，连接至远程通信控制系统802)用于将收集到的数据传送至该数据管理系统，或可以配置成用于例如通过USB电缆或其它数据传送电缆可释放式硬线连接至供应拖车控制系统792、施加工具控制系统799和/或远程通信控制系统802用于将收集到的数据传送至该数据管理系统，或可以配置成用于接收便携式数据存储介质例如USB驱动器、光盘或其它包含收集到的数据的便携式数据存储介质。
[0150]供应拖车控制系统792的显示单元配置成提供对于操作员在操作设备710之前所要选择的各种参数的视觉显示。参见图29-47，图示的显示单元具有显示屏803和多个按钮805(例如在图32中最佳地示出)，这些按钮805沿着屏幕的下沿彼此间隔开，从而使用者可以接近以用于控制屏幕上的显示和用于对设备的操作参数进行期望的选择。在其它实施例中，显示屏803可以可选择地包括触摸屏显示，其中，通过直接触摸屏幕来控制对于操作参数的显示和选择。在图示的实施例中，从远程数据管理系统801接收设备710的一个或多个操作参数。在供应拖车控制系统792和施加工具控制系统799完全独立于远程数据管理系统801而操作的实施例中，可以手动输入操作供应拖车控制系统所需的数据。
[0151]图29是当结合远程数据管理系统801使用设备710时，操作员在将供应拖车714接通电源时所看到的第一屏幕的截屏。具体地，显示屏803是COMMUNICAT1NS屏幕，该显示表示远程通信控制系统正在与远程数据管理系统801建立无线连接。在COMMUNICAT1NS屏幕的右上角还设置有表示连接强度的标记。如图30所示，当建立链接后，数据从远程数据管理系统801传送至供应拖车控制系统792(例如经由供应拖车714上的远程通信控制系统)。在从远程数据管理系统801接收到数据之后，COMMUNICAT1NS屏幕将显示数据已被接收的指示，如图31所示。如果没有建立适当的连接，则COMMUNICAT1NS屏幕将显示通信失败警告，如图32所示。
[0152]一旦数据传送至供应拖车控制系统792，则出现图33所示的显示屏803。除了时间、数据和操作软件版本之外，该显示屏803包括三个可选选项一一通过沿着屏幕的下沿边缘加框来表示各选项。具体地，在显示屏上示出START选项、CLOCK选项和SETUP选项。SETUP选项允许设备710的制造商、或被授权的技术人员、或甚至病虫害治理公司设置某些操作参数。在一个实施例中，SETUP选项不被要施加处理剂的现场的操作员所使用。在其它实施例中，可设想可以省略SETUP选项。
[0153]操作员可以通过按下布置在显示屏803上的选项下方的对应的按钮805来选择START和CLOCK选项。例如，如图34所示，如果操作员按下CLOCK选项下方的按钮805，则显示屏803变成CLOCK屏幕，以允许操作员改变显示屏上的时间和日期。沿着CLOCK屏幕的下沿边缘是选项BACK、INC、DEC和NEXT。NEXT选项典型地用于例如在时、分、秒、月、日和年之间改变时间和日期选择。在选择了操作员希望改变的时间和日期值之后，操作员按下INC和DEC选项下方的按钮805来改变该值。INC和DEC选项分别代表“增大”和“减小”，并用于在与时间和日期选项相关的各值之间切换。当操作员已经输入了期望的时间和日期值时，操作员按下BACK选项下方的按钮805来返回图33所示的上一个屏幕。
[0154]再参见图33，选择START选项来开始参数选择过程，以使设备710准备好用于处理具体的工作现场，例如住宅产业、商业产业或其它工作现场。例如，当操作员要处理具体的工作现场时，设备710被运输到该工作现场，在该工作现场设置并启动，从而显示屏803上出现图33的屏幕。通过选择START选项，显示屏803变成图35所示的第一参数选择屏幕。该屏幕被称作SET LOCAT1N屏幕，其允许操作员选择所要处理的工作现场的位置。更具体地，如图35所示，显示屏的右上角的“I”表示屏幕上的信息与存储在供应拖车控制系统792的存储器(诸如临时存储器，例如随机存取存储器)中的第一位置相关。
[0155]例如，在图示的实施例中，供应拖车控制系统792能够临时存储与多达十四个将被操作员处理的不同工作现场相关的信息。该信息包括但不限于与所要进行的处理相关的工单(work order)标识符和与工单标识符相关的工作现场的地址。工单信息适宜地包含在从远程数据管理系统801下载的数据当中。在其它实施例中，工单标识符和相关的信息可以从移动电话、闪存驱动或其它数据存储介质下载，或通过任何其它适当的技术下载。还可设想，供应拖车控制系统792还可以包括键盘输入装置或与之相关的允许操作员将工单标识符输入供应拖车控制系统792中的其它适当的输入装置。
[0156]在一个适当的实施例中，如果没有工单标识符被输入或以其它方式被下载到供应拖车控制系统792中，则设备710将不操作。同样地，操作员可以将SET LOCAT1N屏幕上的地址信息与操作员设定的地点的实际地址进行比较，以保证操作员具有与即将处理的地址相关的有效工单标识符。沿着SET LOCAT1N屏幕的下沿边缘是选项NEXT、INC、DEC和DATA。DATA选项典型地在完成对于具体工作现场的处理之后被使用，并且在下文进一步详细描述。INC和DEC选项分别代表“增大”和“减小”，并用于在供应拖车控制系统792中存储的各地点编号(以及因此在工单标识符)之间切换。当SET LOCAT1N屏幕上显示与操作员将设备710运输至此以进行处理的工作现场相对应的工单标识符和相关地址时，操作员按下NEXT选项下方的按键805，以确认将要对所选的工单标识符进行处理。
[0157]参见图36，根据一个实施例的供应拖车控制系统792还可包括(由设备710的制造商)预设的仅用于维修目的的15个地点，例如为了通过维修技术人员对该设备进行测试操作。虽然不需要工单标识符，但是维修技术人员必须输入密码以对于该地点操作设备。这防止操作员在没有相关的工单标识符的情况下操作设备和进行处理(例如为客户开发票)。
[0158]一旦操作员选择了地点(即工单标识符)，则如图37所示的SELECT PRODUCT屏幕出现在显示屏803上。这允许操作员选择在进行处理时将使用多种不同有效成分中的哪一种(例如图示实施例中的浓缩杀白蚁剂)。在图37所示的SELECT PRODUCT屏幕上显示有效成分的类型或名称、以及当在设备710的低压模式下操作时有效成分与载液相混合的预设混合比(例如在图示实施例中，每I加仑水1.6盎司有效成分)。沿着SELECT PRODUCT屏幕的下沿边缘是用于操作员的四个选项，包括NEXT、SEL、RATE和MCK。MCK选项使该显示变回SETLOCAT1N屏幕。操作员使用NEXT选项来确认显示在屏幕上的有效成分是所要使用的产品。操作员使用SEL选项来使其它有效成分在显示屏803上循环，操作员可以从中选择用于处理的有效成分。
[0159]仅当有效成分可以在多于一种混合比下使用时，RATE选项可以被使用和显示在SELECT PRODUCT屏幕上。选择RATE选项使显示屏803变成显示相同的有效成分类型或名称、但是不同的混合比。例如，在图38中显示了每I加仑水0.8盎司有效成分。当所要使用的有效成分仅有一种预设的混合比时，从SELECT PRODUCT屏幕省略RATE选项。例如，从图37所示的屏幕，如果选择SEL选项，则显示屏将变成图39所示的显示屏803，显示一种仅有一种可用的预设混合比的有效成分。
[0160]在选择了所要使用的有效成分之后，如图40所示的显示屏803上出现SOILSETTING屏幕。该屏幕允许操作员选择当设备710在其高压模式下操作时所处理的土壤的类型。例如，在图示的实施例中，操作员可以从LIGHT土壤、STANDARD土壤和HIGH土壤中选择。根据一个实施例的LIGHT土壤包括较疏松的土壤，例如但不限于沙地、壤砂土和砂性壤土。根据一个实施例的STANDARD 土壤包括略微更加压实的土壤，例如但不限于壤土、砂性粘壤土、粉砂壤土和淤泥。根据一个实施例的HIGH 土壤包括更加严重地压实的土壤，例如但不限于粘土、砂性粘土、粉性粘土和粉性粘壤土。操作员在工作现场评定土壤类型和进行适当的选择。INC和DEC选项再次用于在土壤类型选项之间切换。NEXT选项用于确认对期望的土壤类型的选择，并使屏幕变成下一个参数选择屏幕。BACK选项用于返回到上一个参数选择屏蒂。
[0161]根据一个实施例，对土壤类型的选择决定了高压施加工具712的排出阀756在每次触发事件(即每次喷射)期间保持打开的时间量。该时间由制造商预设，或可以由维修技术人员改变，但是不能以其它方式被操作现场的操作员调节。排出阀756的打开时间是以水量、将土壤处理剂向下喷射到土壤中期望深度所需的操作压力为基础的。例如，在图示的实施例中，对于LIGHT土壤设定，相关的排出阀756的打开时间是0.15秒，对于HIGH土壤设定，相关的阀756的打开时间是0.35秒。然而应理解，在不背离本发明的范围的情况下，与土壤类型选择相关的排出阀756的打开时间可以与上文所述不同。
[0162]在选择土壤类型之后，如图41所示的SELECT MODE屏幕出现在显示屏上。如上所述，设备710可以在高压模式或低压模式下操作。在高压模式下，高压施加工具712经由管道713(例如软管)可释放地连接至供应拖车714，而在低压模式下，低压施加工具711经由该管道可释放地连接至供应拖车。SELECT MODE屏幕包括对应于高压操作模式的HT选项(例如指的是“液压挖沟”)、对应于低压操作模式的SA选项(例如指的是“标准施加”)、LCD选项和BACK选项。BACK选项用于返回上一个参数选择屏幕。操作员通过按下显示屏803下方对应的按钮805来选择期望的模式。
[0163]从SELECT MODE屏幕选择IXD选项使得操作员能够改变一种或多种显示屏设定，诸如背光、对比度等。例如，在一个实施例中，LCD选项下方的按钮805使显示屏803变成如图42和43所示的LCD SETTINGS屏幕。沿着LCD SETTINGS屏幕的下沿边缘是选项BACK、INC、DEC和NEXT JEXT选项典型地用于在可以修改的LCD设定之间变化，例如BACKLIGHT(图42所示)和CONTRAST(图43所示)。在选择了操作员希望改变的LCD设定之后，操作员按下INC和DEC选项下方的按钮805以改变该值。INC和DEC选项分别代表“增大”和“减小”，并用于在与LCD设定相关的各值之间切换。当操作员已经输入期望的值时，操作员按下BACK选项下方的按钮805以返回图41所示的上一个屏幕。
[0164]应理解，单个工单(例如将要在一个操作现场进行的单项处理)可能需要设备710以其高压模式操作的第一处理剂和该设备以其低压模式操作的第二处理剂。具体地，设备710以其低压模式操作的第二处理剂被适当地施加到工作现场的第二区域，该第二区域与在设备的高压模式下将第一处理剂施加到的工作现场的第一区域不同。例如，当工作现场是住宅产业时，处理剂要被施加在房屋周边周围，该周边的一部分(第一区域)(周边的连续区段或周边的多个不连续区段)可能由适合使用设备710的高压模式的土壤构成，而该周边的另一部分(第二区域)(连续或多个不连续区段)可能不适合(例如是高度压实土壤或由诸如混凝土的硬化表面覆盖)使用设备的高压模式并且因此必须使用设备的低压模式来施加土壤处理剂。然而应理解，其它工单可以包括仅在高压模式下操作或仅在低压模式下操作。
[0165]一旦选择了高压模式(例如通过从SELECT MODE屏幕选择HT选项)，则在显示屏803上显示图44所示的HT MODE屏幕。在一个具体的实施例中，HT MODE屏幕是操作员在使用高压施加工具712以在设备710的高压模式下进行土壤处理之前看到的屏幕。在HT MODE屏幕的下部设置有设备710用于高压模式的一些关键操作参数，例如但不限于预设的剂量体积(即在设备的高压模式下每次喷射所要输送的诸如浓缩杀白蚁剂的有效成分的量)、所选择的土壤类型、和操作压力。在HT MODE屏幕上读取的操作压力是以位于高压施加工具712上的适当的传感器(未示出)的读数为基础的。
[0166]HT MODE屏幕的上部标识与将要进行当前处理所依据的工单相关的地点编号(位于供应拖车控制系统792的存储介质中KHT MODE屏幕的上部还包括喷射次数，该喷射次数表示对于该具体工单(即在该具体操作现场中)所达到的喷射运行总数。在喷射次数下方是对于该具体工单所分配的诸如浓缩杀白蚁剂的有效成分的量。有效成分的量根据喷射数量和剂量体积而定。在该工作现场进行第一次喷射之前，该次数和所使用的有效成分的量应当都是O。
[0167]沿着显示屏的下沿边缘是操作员可以选择的四个可能的选项，用DATA、D0NE、SA和BACK标记。BACK选项使操作员进入上一个参数选择屏幕。DATA选项使操作员进入LOCAT1NDATA屏幕(下文进一步详细说明)，操作员在该屏幕中可以查看关于该具体工单(即地点编号)所记录的数据。DONE选项允许操作员向供应拖车控制系统792表明操作员已经完成了设备710在高压模式下的操作。具体地，操作员使对应于DONE选项的按钮805保持按下三秒钟。在一些实施例中，响应于操作员所表明的设备710在高压模式下的操作已经完成，在该操作期间收集到的各种数据经由远程通信控制系统802从供应拖车控制系统792被传输到远程数据管理系统801。操作员可以在选择DONE选项之前或之后选择DATA选项。
[0168]一旦选择了 DONE选项以表明高压模式下的操作已完成，则操作员可以选择SA选项以向供应拖车控制系统792表明将要开始低压模式下的操作。不能进行向低压模式的切换，直到选择DONE选项来表明高压模式下的操作已完成。一旦选择SA选项以切换到低压操作模式，则高压施加工具712从管道713断开连接，并且该管道被连接至低压施加工具711。显示屏803切换到图45所示的SA MODE屏幕。
[0169]SA MODE屏幕包括设置信息，例如但不限于地点编号和来自浓缩物储器784’(例如就位在高压施加工具712上)的有效成分的预设输送速率(如在先前的SELECT PRODUCT屏幕上所示的)。在SA MODE屏幕的上部的左侧显示出在低压模式下的具体操作时刻的水压(用PSI表示)、流速(用加仑每分钟或GPM表示)和所使用的总水量(用加仑表示)JA MODE屏幕的上部的右侧显示出到设备710在低压模式下操作期间的一个具体时刻所使用的有效成分(例如浓缩杀白蚁剂)的总量。所使用的有效成分的总量根据预设的有效成分输送速率和所使用的总水量(由供应拖车控制系统792所监测的)而定。
[0170]沿着SAMODE屏幕的下沿边缘是操作员可能选择的四个可能的选项，用DATA、D0NE、HT和BACK标记。BACK选项使操作员进入上一个参数选择屏幕。DATA选项使操作员进入LOCAT1N DATA屏幕(下文进一步详细说明)，操作员在该屏幕中可以查看关于该具体工单(即地点编号)所记录的数据。DONE选项允许操作员向供应拖车控制系统792表明操作员已经完成了设备710在低压模式下的操作。具体地，操作员使对应于DONE选项的按钮805保持按下三秒钟。在一些实施例中，响应于操作员所表明的设备710在低压模式下的操作已经完成，在该操作期间收集到的各种数据从供应拖车控制系统792被传输到远程数据管理系统801 ο操作员可以在选择DONE选项之前或之后选择DATA选项。
[0171]一旦选择了 DONE选项以表明低压模式下的操作已完成，则操作员可以选择HT选项以向供应拖车控制系统792表明将要开始高压模式下的操作(例如在首先进行低压模式施加的情况下)。不能进行向高压模式的切换，直到选择DONE选项来表明低压模式下的操作已完成。一旦选择HT选项以切换到高压操作模式，则低压施加工具711从管道713断开连接，并且该管道被连接至高压施加工具712。显示屏803切换到图44所示的HT MODE屏幕。
[0172]图46示出了在从HT MODE屏幕或SA MODE屏选择DONE选项之后出现在显示屏803上的LOCAT1N DATA屏幕。如果在从HT MODE屏幕(图44)或SA MODE屏幕(图45)中的任一个选择之后被显示，则LOCAT1N DATA屏幕将显示与操作员刚刚进行的处理相关的具体地点编号(以及因此工单标识符)所涉及的数据。还应理解，可以从图35所示的SET LOCAT1N屏幕到达LOCATI ON DATA屏幕。例如，操作员可以将地点编号切换(使用SET LOCAT1N屏幕上的INC和DEC选项)到一个具体的地点编号，然后选择DATA选项以对于存储在供应拖车控制系统792中的具体地点编号(即工单)调出LOCAT1N DATA屏幕。
[0173]LOCAT1N DATA显示出多个与针对具体的工单标识符所施加的处理剂相关的不同的数据。例如，在图示的LOCAT1N DATA屏幕中，显示出在高压模式的操作期间所使用的有效成分的总量和所喷射的次数。还显示出在低压模式下的操作期间所使用的有效成分的总量和在低压模式中所使用的总水量。应理解，在其它实施例中，在不背离本发明的范围的情况下，可以在LOCAT1N DATA屏幕上显示更多的数据或更少的数据。
[0174]在数据信息下方是具有并排的HT和SA标记的MODE行。紧挨着相应HT和SA标记中的每一个的复选标记表明在相应的高压和低压模式中的每一个中的操作已完成(根据操作员在HT MODE和SA MODE屏幕中的任一者上选择DONE选项而定)。如果操作员还没有在HT MODE和SA MODE屏幕中的任一者上选择DONE选项，则在LOCAT1N DATA屏幕上紧挨着对应的HT或SA标记将没有复选标记。LOCAT1N DATA屏幕上还显示出WORK ORDER COMPLETE标记，紧挨着该标记将出现YES或NO标记。例如，如果紧挨着与MODE标记相邻的HT和SA标记中的每一个都出现复选标记，则工作已完成并且YES标记将出现。但是如果紧挨着HT和SA标记中的任一个没有出现复选标记，则该工单未完成并且NO标记将出现，未出现的复选标记表明尚待完成的操作模式。就此而言，即使对于具体的工单有一种操作模式不需要被完成，也必须在HTMODE或SA MODE屏幕中的相应一者上选择DONE选项以表明该操作模式已完成。
[0175]沿着LOCAT1NDATA屏幕的下沿边缘是操作员可以选择的四个可能的选项，用SEND、UP、D0WN和BACK标记。BACK选项使显示屏803变成上一个参数屏幕。UP和DOWN选项允许操作员在存储于第一控制系统中的不同地点编号(即工单)之间切换。SEND选项允许操作员命令供应拖车控制系统792将与在LOCAT1N DATA屏幕上出现的具体地点编号相关的数据传输到远程数据管理系统801。
[0176]由于SEND选项仅与在LOCAT1NDATA屏幕上出现的具体地点编号相关，因此对于工单已完成的每个地点编号，操作员都必须选择SEND选项。例如，在操作员等待直到多个工单已经完成的情况下，例如在工作日结束时，操作员必须在工单已完成的每个地点编号之间切换，并且在相应LOCAT1N DATA屏幕中的每一个上选择SEND选项，以对于各项已完成工单传输数据。参见图47，当对于具体地点编号的数据传输已经成功时，LOCAT1N DATA屏幕上的SEND选项变成OK标记。另外，LOCAT1N DATA屏幕上的全部数据清零，与HT和SA模式相关的复选标记被移除，并且WORK ORDER COMPLETE行显示NO。这向操作员表明，针对该地点编号(例如工单)的信息已经发出，操作员应当在地点编号之间切换并返回该具体地点编号。
[0177]应理解，不是供应拖车控制系统792所收集的全部数据(例如用于经由远程通信控制系统传输至远程数据管理系统801的数据)都可以显示在供应拖车控制系统的各屏幕上。例如，在一个实施例中，可设想供应拖车控制系统792可以收集下列数据中的任一个或全部，而不构成限制:地点(和相关的工单标识符)、用于各供应拖车控制系统和施加工具控制系统的操作软件版本、单元ID(用于高压施加工具712的标识符)、工作现场地点的地址(包括市和州)、执行处理的日期、所施加的产品类型、所选择的土壤设定、喷射体积设定(例如用于高压模式的有效成分喷射体积设定)、喷射次数、喷射体积(例如高压模式下使用的总有效成分)、高压模式下使用的水(用加仑表示)、低压模式下所使用的有效成分总量、低压模式下使用的水(用加仑表示)、在各地点进行的工作的开始时间、在各地点完成工作所花费的总时间(用分钟表示)、工单完成信号、所使用的模式(HT和/或SA)、和是否触发过任何错误/警报。
[0178]图48-50是当设备710在其高压模式下操作时出现在施加工具控制系统799(即位于高压施加工具712上的第二控制系统)的显示屏813上的截屏。例如，图48是在启动高压施加工具712时出现的第一屏幕。施加工具控制系统799的显示单元包括与供应拖车控制系统799的显示单元类似的显示屏813和按钮815。然而，应理解，在不背离本发明的范围的情况下，显示单元可包括触摸屏或其它适当的用户界面。除了时间、日期和操作软件版本之外，该屏幕包括START选项和LCD选项。如上文参见图42和43所说明的那样，选择LCD选项允许操作员改变一种或多种显示屏设定，诸如背光等。当高压施加工具712的操作准备开始时，操作员选择START选项。作为一个安全特征，施加工具控制系统799的显示单元上的START选项将不能操作以改变显示屏813，直到对供应拖车控制系统792的设定完成一一例如通过彻底完成设定并包括SELECT MODE屏幕(并且操作员必须已经在SELECT MODE屏幕上选择了HT选项
[0179]当完成了对供应拖车控制系统792的设定并且选择了施加工具控制系统799的显示屏813上的START选项时，施加工具控制系统的显示屏变成图49所示的SOIL SETTING屏幕。在高压施加工具712的SOIL SETTING屏幕上显示与在供应拖车控制系统792的SOILSETTING屏幕(图40)上所显示的相同的选项(LIGHT、STANDARD和HIGH)。只要在施加工具控制系统799和供应拖车控制系统792之间建立了连接——例如通过图示实施例中的无线连接、通过电气连接或通过其它适当的连接，则当操作员在施加工具控制系统的SOILSETTING屏幕上进行土壤类型选择时，在拖车供应控制系统的SOIL SETTING屏幕上所选择的土壤类型设定将被重写。这允许操作员在已经将高压施加工具712移动到远离供应拖车714的地点之后再重新评定土壤类型。
[0180]一旦选择了NEXT选项以在SOIL SETTING屏幕上选择土壤类型，则显示出图50的HTMODE屏幕，表明高压施加工具712准备好用于在设备的高压模式下操作。HT MODE屏幕显示地点编号和土壤类型设定、喷射的压力和运行次数、以及在设备710的高压模式下进行处理所使用的有效成分(例如浓缩杀白蚁剂)的总量。HT MODE屏幕上还包括SYSTEM STATUS标识符。如果在SYSTEM STATUS下方出现标识符SYSTEM 0K，则高压施加工具712在操作上已准备好。SYSTEM STATUS在每次喷射之后更新。如果高压工具712在操作上未准备好，则标识符将提供错误信息和/或警报以表明如此。例如，如果高压施加工具712上的浓缩物储器784’是空的或以其它方式未流向管线，或如果操作压力下降到预定的最低压力以下，则SYSTEMSTATUS将指示这种问题。LINK状态标识符也显示成向操作员表明施加工具控制系统799与供应拖车控制系统792是否建立了通信链接。OHLINE的标识符表明链接已建立，而OFFLINE标识符表明没有建立链接。
[0181]沿着显示屏813的下沿边缘是四个选项，包括NEXT、CLUTCH、ENGINE和BACK标记。BACK选项使显示屏变回SOIL SETTING屏幕。CLUTCH选项与供应拖车控制系统792通信以使离合器机构791断开连接，以暂停输送加压流体。ENGINE选项与供应拖车控制系统792通信以关闭发动机788，以停止设备710的操作。因此，操作员从高压施加工具712的远程地点对供应拖车714进行一些控制。NEXT选项也使显示屏变回SOIL SETTING屏幕。
[0182]在一个实施例中，施加工具控制系统799包括足够的存储器、例如临时存储器，从而在高压模式下操作设备710期间，如果施加工具控制系统和供应拖车控制系统792之间的通信链接消失，则施加工具控制系统将临时存储显示在HT MODE屏幕(图50)上的与喷射相关的数据一一例如至少包括喷射次数和压力以及可选地包括所使用的有效成分的量。当链接再次建立时，临时存储的数据被自动传输到供应拖车控制系统792。还可设想，附加地或可选择地，施加工具控制系统799可以配置成与远程数据管理系统801直接通信。
[0183]本文描述的方法、设备和系统有助于将土壤处理剂施加到土地。具体地，在一个适当的实施例中，描述了一种用于将土壤处理剂喷射到地表下土壤中的设备。该设备包括可操作成在高压力下将土壤处理剂向下喷射到土壤中的喷射设备。该设备还包括可操作成将加压流体输送到喷射设备的基础单元。喷射设备通过管道连接至基础单元，该管道在其之间限定了流体通路。该喷射设备可就位成远离基础单元。基础单元包括基础单元控制系统，该基础单元控制系统用于控制基础单元的操作以将加压流体输送到喷射设备。喷射设备包括与基础单元控制系统通信的喷射设备控制系统，用于从远离基础单元的位置控制基础单元的操作。
[0184]在一个适当的实施例中，喷射设备控制系统可操作成与基础单元控制系统通信，以进行暂停将加压流体从基础单元输送到喷射设备和关闭基础单元的操作中的一个或多个。
[0185]在另一个适当的实施例中，喷射设备控制系统具有手动输入装置，该手动输入装置可被喷射设备的操作员接近，从而喷射设备的操作员能够从远离基础单元的位置控制基础单元的操作。
[0186]在又一个适当的实施例中，喷射设备控制系统与基础单元控制系统无线通信。另夕卜，在另一个实施例中，喷射设备可操作成当远离基础单元定位喷射设备时，在喷射设备控制系统与基础单元控制系统之间的无线通信中断的情况下，在高压力下将土壤处理剂向下喷射到土壤中。
[0187]另外，在另一个适当的实施例中，喷射设备控制系统配置成收集表示喷射设备执行喷射的次数的数据。另外，在一个实施例中，喷射控制系统配置成存储在每次喷射事件时由喷射设备输送的预定剂量体积的有效成分。该喷射控制系统还配置成在每次喷射之后，根据喷射次数和预定剂量体积来确定出所输送的有效成分的总量。
[0188]另外，在另一个实施例中，喷射设备控制系统还配置成将收集到的数据传送至基础单元控制系统。在一个实施例中，喷射设备控制系统与基础单元控制系统无线通信。喷射设备控制系统还配置成，当远离基础单元定位喷射设备时，在喷射设备控制系统与基础单元控制系统之间的无线通信中断的情况下，至少暂时地存储收集到的数据，和在喷射设备控制系统与基础单元控制系统之间的无线通信重新建立时将存储的数据传送到基础单元。
[0189]在另一个适当的实施例中，上述设备包括定位成远离喷射设备和基础单元的远程数据管理系统。喷射设备控制系统与远程数据管理系统通信，以将收集到的数据传送到远程数据管理系统。
[0190]在另一个适当的实施例中，描述了一种用于处理具有地理地址的工作现场的土壤处理系统。该土壤处理系统包括可操作成将加压土壤处理剂向下喷射到土壤中的喷射设备。该系统还包括与喷射设备通信以控制喷射设备的操作的控制系统。该控制系统配置成用于接收与工作现场的地理地址对应的输入数据。在控制系统未接收与工作现场的地理地址对应的数据的情况下，控制系统阻止喷射设备的操作。
[0191]在另一个适当的实施例中，由控制系统接收的数据包括与工作现场的地理地址相关的工单标识符。如果控制系统未接收到工单标识符，或者控制系统接收到的工单标识符与工作现场的地理地址不对应，则控制系统阻止喷射设备的操作。另外，在另一个实施例中，由控制系统接收到的数据还包括工作现场的地址。
[0192]在另一个适当的实施例中，上述系统包括与土壤处理系统的控制系统通信的远程数据管理系统。土壤处理系统的控制系统从该远程数据管理系统接收与工作现场的地理地址对应的数据。
[0193]在再一个实施例中，上述系统还包括基础单元，该基础单元与喷射设备流体连通，并且可操作成将加压流体输送到喷射设备，以操作喷射设备将加压土壤处理剂向下喷射到土壤中。该喷射设备可以相对于该基础单元定位。该控制系统布置在基础单元上，使得在控制系统未接收到与工作现场的地理地址对应的情况下，基础单元不可操作成将加压流体输送到喷射设备。另外，在一个实施例中，控制系统是基础单元控制系统。该土壤处理系统还包括喷射设备控制系统，该喷射设备控制系统由喷射设备承载，并且配置成与基础单元控制系统通信。在基础单元控制系统未接收到与工作现场的地理地址对应的情况下，该喷射设备控制系统不可操作。
[0194]在另一个适当的实施例中，控制系统还配置成向远程数据管理系统传送表示工作现场的处理已完成的信号。
[0195]在上述系统的又一个适当的实施例中，控制系统还配置成收集与喷射设备所输送的每次喷射相关的数据。另外，在一个实施例中，收集到的数据包括在处理工作现场时由喷射设备输送的喷射的次数。在另一个实施例中，该系统与远程数据管理系统相结合，该远程数据管理系统与该土壤处理系统的控制系统通信。土壤处理系统的控制系统与远程数据管理系统通信，并且配置成将收集到的数据传送到远程数据管理系统。
[0196]在另一个适当的实施例中，该控制系统还配置成在测试模式下当不存在与工作现场的地理地址对应的输入数据时，允许操作喷射设备。该控制系统配置成接收表示测试模式的输入数据，并响应于该输入数据在测试模式下操作喷射设备。
[0197]在一个特别适当的实施例中，描述了一种用于在工作现场将土壤处理剂施加到土壤的设备。该设备可以选择性地在高压模式和低压模式下操作，在高压模式下，该设备将加压土壤处理剂向下喷射到土壤中，在低压模式下，该设备在显著低于高压模式的加压土壤处理剂的压力下将土壤处理剂施加到土壤。该设备具有用于控制该设备在高压模式和在低压模式下的操作的控制系统。该控制系统包括可被设备的操作员接近以选择设备的操作模式的用户界面。该控制系统在操作员选择高压模式时阻止设备在低压模式下的操作，而在操作员选择低压模式时阻止设备在高压模式下的操作。
[0198]在上述设备的另一个适当的实施例中，土壤处理剂包括有效成分和载液。控制系统还配置成允许操作员在用户界面处选择用于设备在低压模式下的操作的有效成分与载液的一种或多种混合比，以及用于低压模式的与有效成分与载液的混合比相关的操作参数。在另一个实施例中，该操作参数包括有效成分的类型和名称中的一个。
[0199]另外，在上述设备的另一个适当的实施例中，在设备的高压模式下，设备的每次喷射持续一不连续的喷射时间段。该控制系统还配置成允许操作员在用户界面处选择将要在高压模式下使用的一个或多个喷射时间段，和将要在高压模式下使用的与喷射时间段相关的操作参数。另外，在另一个实施例中，该操作参数包括将要在高压模式下将土壤处理剂喷射到其中的土壤的类型。土壤的类型包括第一土壤类型和第二土壤类型，对于第一土壤类型，喷射时间段具有第一喷射时间段，对于第二土壤类型，喷射时间段具有与第一喷射时间段不同的第二喷射时间段。
[0200]在上述设备的又一个实施例中，控制系统包括可被操作员接近以提供对于可供操作员选择的模式的视觉标示的显示单元。另外，在一个实施例中，用户界面包括邻近显示单元的至少一个选择按钮和位于显示单元上的触屏显示器中的一个。
[0201]在再一个实施例中，描述了一种用于操作土壤处理设备以在工作现场处理土壤的控制系统。该设备可以选择性地在高压模式和低压模式下操作，在高压模式下，该设备将加压土壤处理剂向下喷射到土壤中，在低压模式下，该设备在显著低于高压模式的加压土壤处理剂的压力下将土壤处理剂施加到土壤。该控制系统包括显示单元，并且可操作成在该显示单元上显示至少一个参数选择屏幕。该控制系统还包括用户界面，该用户界面与显示单元相关联，并且可被土壤处理设备的操作员接近。该控制系统可操作成在显示单元上显示第一参数选择屏幕，该屏幕具有至少一个与喷射时间段相关的参数选项，对于设备在高压模式下的每次喷射，土壤处理剂在该喷射时间段期间被喷射到土壤中。该控制系统还可操作成经由用户界面从操作员接收表示与喷射时间段相关的操作员选定项的输入。该控制系统还可操作成在显示单元上显示第二参数选择屏幕，该屏幕具有至少一个与在设备的低压模式下由设备分配的有效成分与载液的混合比相关的参数选项。另外，该控制系统可操作成经由用户界面从操作员接收表示与在设备的低压模式下由设备分配的有效成分与载液的混合比相关的操作员选定项的输入。
[0202]在控制系统的另一个适当的实施例中，与喷射时间段相关的至少一个参数选项包括多个喷射时间段。在另一个适当的实施例中，与喷射时间段相关的至少一个参数选项包括多种土壤类型，其中每种土壤类型具有与之相关的不同的喷射时间段，使得表示所选定的土壤类型的操作员输入自动地选择对应的喷射时间段。
[0203]在另一个适当的实施例中，与有效成分与载液的混合比相关的至少一个参数选项包括多个混合比。可选择地，与有效成分与载液的混合比相关的至少一个参数选项包括多种产品，每种产品与将要与载液一起使用以形成土壤处理剂的有效成分相关联。
[0204]在另一个适当的实施例中，控制系统还配置成显示与单一种产品相关的多个混合比选项，并且经由用户界面从操作员接收表示与该单一种产品相关的操作员所定混合比的输入。
[0205]在又一个适当的实施例中，控制系统还配置成在显示单元上显示模式选择屏幕，该屏幕至少具有表示设备的高压操作模式的第一模式选项和表示设备的低压操作模式的第二模式选项，并经由用户界面从操作员接收表示与设备的操作模式相关的操作员选定项的输入。
[0206]在再一个实施例中，控制系统还配置成在设备的高压模式下在显示单元上显示操作屏幕，该操作屏幕具有与设备的高压模式相关的至少一个选定参数。该操作屏幕还显示用于将设备的操作切换至低压模式的选项。该控制系统还配置成在设备的低压模式下在显示单元上显示操作屏幕，该操作屏幕具有与设备的低压模式相关的至少一个选定参数。该操作屏幕还显示用于将设备的操作切换至高压模式的选项。另外，在另一个实施例中，控制系统配置成对于高压模式下的操作屏幕和对于低压模式下的操作屏幕收集与设备在高压模式和低压模式下的操作相关的数据。该控制系统还配置成显示用于使显示内容变成数据屏幕的选项，以在设备的相应模式下显示在设备操作期间由控制系统收集到的数据。另外，在一个实施例中，控制系统被提供成与远程数据管理系统相结合，该远程数据管理系统与该控制系统通信。对于高压模式下的操作屏幕和对于低压模式下的操作屏幕，控制系统还配置成显示用于在设备的相应模式下将在设备操作期间由控制系统收集到的数据传送到远程数据管理系统的选项。
?0207] 在一个适当的实施例中，描述了一种在工作现场施加土壤处理剂的方法。该土壤处理剂包括有效成分和载液。该方法包括定位喷射设备，使得喷射设备的至少一个高压喷嘴邻近将要被处理的工作现场的第一喷射现场的土壤。该方法还包括触发喷射设备以将加压土壤处理剂输送到至少一个高压喷嘴，由此将加压土壤处理剂从该高压喷嘴向下喷入所述第一喷射现场的地表下土壤中。另外，该方法包括重新定位喷射设备，使得喷射设备的至少一个高压喷嘴邻近将要被处理的工作现场的第二喷射现场的土壤，和触发喷射设备以将加压土壤处理剂输送到至少一个高压喷嘴，由此将加压土壤处理剂从该高压喷嘴向下喷入所述第二喷射现场的地表下土壤中。喷射设备的每次触发包括在一喷射时间段内操作喷射设备，在该喷射时间段期间，在高压力下将载液输送到至少一个高压喷嘴，并且将预定剂量体积的有效成分输送向至少一个高压喷嘴与载液混合，以形成喷射到土壤中的土壤处理剂。喷射设备的每次触发还包括操作喷射设备的控制系统，以追踪喷射设备执行喷射的次数，和进一步操作该控制系统以根据执行喷射的次数和预定剂量体积的有效成分来确定施加到土壤的有效成分的量。
[0208]在上述方法的另一个适当的实施例中，控制系统配置成允许喷射时间段的选择性的调整。预定剂量体积与喷射时间段无关。
[0209]在一个适当的实施例中，该方法还包括确定要将土壤处理剂喷射到其中的土壤的类型，和根据所确定的土壤的类型来设定喷射时间段。
[0210]在该方法的又一适当的实施例中，工作现场包括第一区域和第二区域，在第一区域上使用喷射设备施加土壤处理剂，在第二区域上使用低压施加工具施加土壤处理剂。该方法还包括在使用喷射设备处理工作现场的第一区域之前或之后将低压施加工具定位在工作现场的第二区域上。该方法还包括操作低压施加工具以将土壤处理剂施加到工作现场的第二区域。低压施加工具的操作包括将载液从载液源输送向低压施加工具的出口，和将有效成分从有效成分源栗送向低压施加工具的出口以与载液混合，以在低压施加工具的出口上游形成土壤处理剂。该土壤处理剂在离开低压施加工具的出口时具有有效成分与载液的混合比。该方法还包括操作控制系统以追踪从载液源输送向低压施加工具出口的载液的体积，和进一步操作控制系统以根据从载液源输送到低压施加工具出口的载液的体积以及有效成分与载液的混合比来确定由低压施加工具施加到土壤的有效成分的量。
[0211 ]另外，在一个实施例中，该方法还包括在操作低压施加工具之前向控制系统输入有效成分与载液的混合比。该混合比至少部分地根据用于形成土壤处理剂的有效成分而不同。在另一个实施例中，可以响应于从载液源输送到高压施加工具出口的载液的流率的变化而调节从有效成分源栗送有效成分的速率。在另一个实施例中，第二区域与第一区域分开，在另一个适当的实施例中，第二区域至少部分地覆盖第一区域。
[0212]此书面描述使用了包括最佳模式在内的示例来公开本发明，并且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制造并利用任何装置或系统并且执行任何所结合的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求来限定，并且可包括本领域技术人员想到的其他示例。如果此类其他示例没有不同于权利要求的文字语言所描述的结构元件，或者它们包括与权利要求的文字语言无实质性区别的等同结构元件，则认为此类其他示例包含在权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于将土壤处理剂喷射到地表下土壤中的设备，该设备包括: 可操作成在高压力下将土壤处理剂向下喷射到土壤中的喷射设备;和 可操作成将加压流体输送到喷射设备的基础单元，喷射设备通过管道连接至基础单元，该管道在所述喷射设备和该基础单元之间限定了流体通路，所述喷射设备能定位成远离基础单元， 该基础单元包括基础单元控制系统，该基础单元控制系统用于控制基础单元的操作以将加压流体输送到喷射设备，和 该喷射设备包括与基础单元控制系统通信的喷射设备控制系统，用于从远离所述基础单元的位置来控制基础单元的操作。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述喷射设备控制系统可操作成与基础单元控制系统通信，以进行I)暂停将加压流体从基础单元输送到喷射设备和2)关闭基础单元的操作中的一个或多个。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述喷射设备控制系统具有手动输入装置，喷射设备的操作员能接近该手动输入装置，使得喷射设备的操作员能够从远离该基础单元的位置控制所述基础单元的操作。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述喷射设备控制系统与基础单元控制系统无线通信。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述喷射设备可操作成当远离该基础单元定位喷射设备时，在喷射设备控制系统与基础单元控制系统之间的无线通信中断的情况下，在高压力下将土壤处理剂向下喷射到土壤中。6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述喷射设备控制系统配置成收集指示由所述喷射设备执行的喷射次数的数据。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述喷射控制系统配置成存储在每次喷射事件时由喷射设备输送的预定剂量体积的有效成分，该喷射控制系统还配置成在每次喷射之后根据喷射次数和预定剂量体积来确定所输送的有效成分的总量。8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述喷射设备控制系统还配置成将收集到的数据传送至基础单元控制系统。9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述喷射设备控制系统与基础单元控制系统无线通信，该喷射设备控制系统还配置成当远离基础单元定位喷射设备时，在喷射设备控制系统与基础单元控制系统之间的无线通信中断的情况下，至少暂时地存储收集到的数据，并在喷射设备控制系统与基础单元控制系统之间的无线通信重新建立时将存储的数据传送到基础单元。10.根据权利要求6所述的设备，其与远程数据管理系统相结合，该远程数据管理系统定位成远离喷射设备和基础单元，喷射设备控制系统与远程数据管理系统通信，以将收集到的数据传送到远程数据管理系统。11.一种用于处理具有地理地址的工作现场的土壤处理系统，该土壤处理系统包括: 可操作成将加压土壤处理剂向下喷射到土壤中的喷射设备;和 与所述喷射设备通信以控制喷射设备的操作的控制系统，该控制系统配置成用于接收与工作现场的地理地址对应的输入数据，在控制系统未接收到与工作现场的地理地址对应的输入数据的情况下，所述控制系统禁止喷射设备的操作。12.根据权利要求11所述的土壤处理系统，其中，由所述控制系统接收的数据包括与所述工作现场的地理地址相关的工单标识符，如果I)控制系统未接收到工单标识符或者2)控制系统接收到的工单标识符与工作现场的地理地址不对应，则控制系统禁止喷射设备的操作。13.根据权利要求12所述的土壤处理系统，其中，所述控制系统接收的数据还包括工作现场的地址。14.根据权利要求11所述的土壤处理系统，其与远程数据管理系统相结合，该远程数据管理系统与土壤处理系统的控制系统通信，土壤处理系统的控制系统从远程数据管理系统接收与工作现场的地理地址对应的数据。15.根据权利要求11所述的土壤处理系统，还包括基础单元，该基础单元与喷射设备流体连通，并且可操作成将加压流体输送到喷射设备，以操作喷射设备将加压土壤处理剂向下喷射到土壤中，喷射设备可相对于基础单元定位，该控制系统布置在基础单元上，使得在控制系统未接收到与工作现场的地理地址对应的情况下，该基础单元不能操作成将加压流体输送到喷射设备。16.根据权利要求15所述的土壤处理系统，其中，该控制系统是基础单元控制系统，该土壤处理系统还包括由喷射设备承载的喷射设备控制系统，并且配置成与基础单元控制系统通信，在基础单元控制系统未接收到与工作现场的地理地址对应的情况下，所述喷射设备控制系统不可操作。17.根据权利要求11所述的土壤处理系统，其中，所述控制系统还配置成收集与喷射设备所输送的每次喷射相关的数据。18.根据权利要求17所述的土壤处理系统，其中，所收集的数据包括在处理工作现场时由喷射设备输送的喷射的次数。19.根据权利要求17所述的土壤处理系统，其与远程数据管理系统相结合，该远程数据管理系统与土壤处理系统的控制系统通信，土壤处理系统的控制系统与远程数据管理系统通信，并且配置成将收集到的数据传送到远程数据管理系统。20.根据权利要求11所述的土壤处理系统，其中，控制系统还配置成在测试模式下，当不存在与工作现场的地理地址对应的输入数据时，允许操作喷射设备，所述控制系统配置成接收指示测试模式的输入数据，和响应于所述输入数据在所述测试模式下操作喷射设备。
【文档编号】A01M1/24GK105934153SQ201480057604
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2014年8月14日
【发明人】J·H·钦克, K·S·布朗, R·A·沃里纳, J·D·范诺伊
【申请人】巴斯夫农业公司