土壤翻土检测判断方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及农业智能灌溉技术领域，提供一种土壤翻土检测判断方法，该方法通过采集灌溉时预置深度的农田土壤体积含水量，并记录采集时刻，根据农田土壤体积含水量和采集时刻，确定从开始灌溉到农田土壤体积含水量开始变化的有效时间段，若该有效时间段大于阈值时间，即可判定该土壤需要翻土。若有效时间段未超过阈值时间，则在农田土壤体积含水量变化后的预定时间段内，计算出农田土壤渗水速度，根据已知渗水速度和土壤压实度的关系，获得土壤的压实度，在实际土壤的压实度大于该土壤中农作物需求的压实度时，判断该土壤需要翻土。本发明土壤翻土检测判断方法，能够快速、有效地判断土壤是否需要翻土。
【专利说明】
土壤翻土检测判断方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及农业灌溉技术领域，具体涉及一种土壤翻土检测判断方法及系统。
【背景技术】
[0002] 农作物种植或生长过程中，经常需要翻土，农田土壤的压实度与农作物的生长息 息相关，压实度偏大不利于水分渗透以及农作物的生长，需要及时翻土，以保证农作物适当 的生长环境。但是，土壤翻土过程，劳动强度大，消耗时间长。多数人们根据已有经验，判断 农作物种植区域是否需要翻土，人工判断误差较大，不利于农作物生长。
[0003] 目前，国内农业智能方面，存在采用有线的压力传感器终端设备，采集土壤应力 值，以判断农田是否需要翻土。所有压力传感器终端设备都是通过地下埋设电线来采集，一 个采集点需要铺设一条电线来控制。该方式需要在地下铺设大量的电线，施工难度大，工程 成本高，后期维护难。
[0004] 如何快速、有效地判断土壤是否需要翻土，是本领域技术人员亟需解决的问题。
【发明内容】
[0005] 本发明旨在提供一种土壤翻土检测判断方法及系统，能够快速、有效地判断土壤 是否需要翻土。
[0006] 第一方面，本发明提供一种土壤翻土检测判断方法，其具体说明如下：
[0007] 本发明提供一种土壤翻土检测判断方法，具体步骤如下：
[0008] 获取土壤的压实度，当土壤的压实度大于该土壤中农作物需求的压实度时，判定 该土壤需要翻土。
[0009] 本发明提供另一种土壤翻土检测判断方法，具体步骤如下：
[0010] 实验土样压实度检测步骤:在各环刀内放置质量为nu的实验土样，根据如下公式， 获得各环刀内的实验土样的压实度，
[0012] 其中，Ki为质量为nu的实验土样的压实度，w为质量为ΠΗ的实验土样的体积含水量， pdmax为最大干密度，m为环刀的质量，V为环刀的体积，i为实验土样的个数；
[0013] 实验土样渗水速度检测步骤:在压实度不同的实验土样按照固定的浇水速度进行 浇水，实时采集各实验土样的土壤体积含水量和实验土样的采集时刻，根据各实验土样的 土壤体积含水量和实验土样的采集时刻，计算各实验土样的渗水速度；
[0014] 渗水速度与压实度关系获取步骤:根据每一种实验土样的压实度，获得渗水速度 与压实度的对应关系；
[0015] 翻土条件判断步骤:在农田灌溉时，实时采集预定深度的农田土壤体积含水量，并 记录采集时刻，灌溉开始时刻和农田土壤体积含水量开始变化的农田土壤的采集时刻之间 的时间段为有效时间段，并与阈值时间比较：
[0016]在有效时间段大于阈值时间时，判定该土壤需要翻土；
[0017]在有效时间段小于等于阈值时间时，农田土壤体积含水量开始变化后的预定时间 段内，根据如下公式，计算农田土壤渗水速度，
[0019] 其中，S为农田土壤渗水速度，Wn+1为1"+1时刻的农田土壤体积含水量，《"为1"时刻的 农田土壤体积含水量，η为农田土壤体积含水量的采集个数;根据农田土壤渗水速度和渗水 速度与压实度的对应关系，获得该土壤的压实度;在土壤的压实度大于该土壤中农作物需 求的压实度时，判定该土壤需要翻土。
[0020] 进一步地，本实施例土壤翻土检测判断方法的阈值时间优选为2分钟，农田土壤体 积含水量开始变化后的预定时间段优选为4分钟。
[0021] 进一步地，本实施例土壤翻土检测判断方法还包括:在环刀内放置质量为mmax的最 大干密度实验土样，经过多次重击，根据如下公式，获得最大干密度，
[0023]其中，Pdmax为最大干密度，m为环刀的质量，V为环刀的体积，w为质量为nw的最大 干密度实验土样的体积含水量。
[0024] 进一步地，固定的饶水速度优选为20ml/min。
[0025]第二方面，本发明提供一种土壤翻土检测判断系统，其具体说明如下：
[0026]本发明提供一种土壤翻土检测判断系统，该系统包括湿度传感器、无线控制传输 组网、服务器、环刀和喷灌浇水器;其中，
[0027]环刀用于盛放质量为nu的实验土样；
[0028]湿度传感器被设置于实验土样的预定深度上，其用于采集实验土样的土壤体积含 水量和记录实验土样的采集时间，并实时采集预定深度的农田土壤体积含水量和记录农田 土壤的采集时刻；
[0029] 喷灌浇水器用于向压实度不同的实验土样按照固定的浇水速度进行浇水；
[0030] 无线控制传输组网用于实时传输农田土壤体积含水量数据和农田土壤的采集时 刻数据；
[0031] 服务器用于根据如下公式，获得各环刀内的实验土样的压实度：
[0033]其中，Ki为质量为nu的实验土样的压实度，w为质量为nu的实验土样的体积含水量， pdmax为最大干密度，m为环刀的质量，V为环刀的体积，i为实验土样的个数，还根据各实验土 样的土壤体积含水量和实验土样的采集时刻，计算各实验土样的渗水速度，根据每一种实 验土样的压实度，获得渗水速度与压实度的对应关系；灌溉开始时刻和农田土壤体积含水 量开始变化的农田土壤的采集时刻为有效时间段，并与阈值时间比较:在有效时间段大于 阈值时间时，判定该土壤需要翻土，在有效时间段小于等于阈值时间时，农田土壤体积含水 量开始变化后的预定时间段内，根据如下公式，计算农田土壤渗水速度，
[0035] 其中，S为农田土壤渗水速度，wn+1为1"+1时刻的农田土壤体积含水量，《"为1"时刻的 农田土壤体积含水量，η为农田土壤体积含水量的采集个数，根据农田土壤渗水速度和渗水 速度与压实度的对应关系，获得该土壤的压实度，在土壤的压实度大于该土壤中农作物需 求的压实度时，判定该土壤需要翻土。
[0036]进一步地，阈值时间优选为2分钟，农田土壤体积含水量开始变化后的预定时间段 优选为4分钟。
[0037]进一步地，环刀还用于放置质量为为mmax的最大干密度实验土样，服务器还用于根 据如下公式，获得最大干密度，
[0039]其中，Pdmax为最大干密度，m为环刀的质量，V为环刀的体积，w为质量为mmax的最大 干密度实验土样的体积含水量。
[0040] 进一步地，在获取各实验土样的渗水速度时，喷灌浇水器的浇水速度优选为20ml/ min〇
[0041] 本发明提供的土壤翻土检测判断方法及系统，在农业智能喷灌系统的基础上，通 过湿度传感器采集灌溉时预置深度的农田土壤体积含水量，并记录采集时刻，无线控制传 输组网传输农田土壤体积含水量数据和采集时刻数据，服务器获取从开始灌溉到农田土壤 体积含水量开始变化的有效时间段，若该有效时间段大于阈值时间，则表明该土壤的表层 的压实度大，导致土壤的渗水时间加大，即可判定该土壤需要翻土。若有效时间段未超过阈 值时间，则在农田土壤体积含水量变化后的预定时间段内，计算出农田土壤渗水速度，根据 已知的渗水速度和土壤压实度的关系，获得该土壤的压实度，在实际土壤的压实度大于该 土壤中农作物需求的压实度时，判断该土壤需要翻土。因此，本发明土壤翻土检测判断方法 及系统，能够快速、有效地判断土壤是否需要翻土，判定结果准确、可靠，且能够降低施工的 难度、工程成本和后期维护难度等问题。
【附图说明】
[0042] 图1是本发明提供的一个土壤翻土检测判断方法流程图；
[0043]图2本发明提供的不同压实度下的渗水速度变化图；
[0044]图3是本发明提供的一个土壤翻土检测判断系统步骤执行图。
【具体实施方式】
[0045]下面通过具体的实施例进一步说明本发明，但是，应当理解为，这些实施例仅仅是 用于更详细具体地说明之用，而不应理解为用于以任何形式限制本发明。
[0046]第一方面，本发明提供一种土壤翻土检测判断方法，其具体说明如下：
[0047]本实施例提供一种土壤翻土检测判断方法，包括：
[0048]获取土壤的压实度，当土壤的压实度大于该土壤中农作物需求的压实度时，判定 该土壤需要翻土。
[0049] 本实施例土壤翻土检测判断方法，根据获得的土壤的压实度，并结合该土壤中的 农作物需求的压实度，在土壤的压实度大于农作物需求的压实度时，判断该土壤需要翻土， 以为农作物的生长提供适宜的环境，判定结果准确、可靠。
[0050] 本实施例提供另一种土壤翻土检测判断方法，包括：
[0051] 实验土样压实度检测步骤S101，在各环刀内放置质量为ΠΗ的实验土样，根据如下 公式，获得各环刀内的实验土样的压实度，
[0053]其中，Ki为质量为nu的实验土样的压实度，w为质量为ΠΗ的实验土样的体积含水量， pdmax为最大干密度，m为环刀的质量，V为环刀的体积，i为实验土样的个数；
[0054]实验土样渗水速度检测步骤S102,在压实度不同的实验土样按照固定的浇水速度 进行浇水，实时采集各实验土样的土壤体积含水量和实验土样的采集时刻;根据各实验土 样的土壤体积含水量和采集时刻，计算各实验土样的渗水速度；
[0055]渗水速度与压实度关系获取步骤S103,根据每一种实验土样的压实度，获得渗水 速度与压实度的对应关系；
[0056]翻土条件判断步骤S104,在农田灌溉时，实时采集预定深度的农田土壤体积含水 量，并记录采集时刻，预定深度为农业智能灌溉系统预先设置的检测土壤体积含水量的湿 度传感器的深度;灌溉开始时刻和农田土壤体积含水量开始变化的农田土壤的采集时刻之 间的时间段为有效时间段，并与阈值时间比较:在有效时间段大于阈值时间时，判定该土壤 需要翻土;在有效时间段小于等于阈值时间时，农田土壤体积含水量开始变化后的预定时 间段内，根据如下公式，计算农田土壤渗水速度，
[0058] 其中，S为农田土壤渗水速度，wn+1为1"+1时刻的农田土壤体积含水量，《"为1"时刻的 农田土壤体积含水量，η为农田土壤体积含水量的采集个数;根据农田土壤渗水速度和渗水 速度与压实度的对应关系，获得该土壤的压实度;在土壤的压实度大于该土壤中农作物需 求的压实度时，判定该土壤需要翻土。
[0059]本实施例提供的土壤翻土检测判断方法，在农业智能喷灌系统的基础上，通过采 集灌溉时预置深度的农田土壤体积含水量，并记录采集时刻，根据农田土壤体积含水量和 采集时刻，获取从开始灌溉到农田土壤体积含水量开始变化的有效时间段，若该有效时间 段大于阈值时间，则表明该土壤的表层的压实度大，导致土壤的渗水时间加大，即可判定该 土壤需要翻土。若有效时间段未超过阈值时间，则在农田土壤体积含水量变化后的预定时 间段内，计算出农田土壤渗水速度，根据已知的渗水速度和土壤压实度的关系，获得该土壤 的压实度，在实际土壤的压实度大于该土壤中农作物需求的压实度时，判断该土壤需要翻 土。因此，本发明土壤翻土检测判断方法，能够快速、有效地判断土壤是否需要翻土，判定结 果准确、可靠，且能够降低施工的难度、工程成本和后期维护难度等问题。
[0060] 为了准确地获得渗水速度和土壤的压实度的对应关系，在采用实验土样进行测试 时，具体步骤如下：
[0061] 在获取最大干密度时，采用如下方式计算获得，在环刀内放置最大干密度实验土 样，经过多次重击，使得该最大干密度实验土样的密度最大，测得该最大干密度实验土样的 质量为mmax和体积含水量w;
[0062]根据如下公式，获得最大干密度，
[0064]其中，pdmax为最大干密度，m为环刀的质量，V为环刀的体积。经多次实验测得的最 大干密度为1.81g/cm3，为各个实验土样的压实度计算提供数据支持，方便计算。
[0065]在各环刀内放置质量为nu的实验土样;根据如下公式，获得各环刀内的实验土样 的压实度，
[0067] 其中，Ki为质量为nu的实验土样的压实度，w为质量为nu的实验土样的体积含水量， pdmax为最大干密度，m为环刀的质量，V为环刀的体积，i为实验土样的个数;在此以四个土样 为例，分别计算的四个实验土样的压实度和初始含水量，即实验土样1的压实度为57.31 %， 初始含水量为4.90%，实验土样2的压实度为60.61 %，初始含水量为5.10%，实验土样3的 压实度为62.77 %，初始含水量为4.34 %，实验土样4的压实度为82.70 %，初始含水量为 16.09%。
[0068] 在压实度不同的实验土样按照固定的浇水速度进行浇水，在此采用的浇水速度优 选为20ml/min，向上述四种土样进行饶水。实时采集各实验土样的土壤体积含水量，以及土 壤体积含水量对应的采集时刻;根据所述各实验土样的土壤体积含水量和采集时刻，计算 各实验土样的渗水速度。在此，针对环刀内的土样，计算整个刀环的渗水速度，采用如下公 式进行计算，
[0070]其中，Stest为实验土样的整个刀环内的渗水速度，WtestATtestl时刻的实验土样的 土壤体积含水量，Wtesto为Ttesto时刻的实验土样的土壤体积含水量，获得如表格1所示的数 据结果，图2为不同压实度对应的渗水速度变化图，获得渗水速度和压实度的对应关系。由 实验数据可知，土壤的压实度越大，渗水速度越小，在开始浇水2分钟内，土壤体积含水量发 生变化，根据2分钟内土壤体积含水量的变化，反应压实度的大小，土壤体积含水量开始变 化后的4分钟内，可以根据渗水速度判断压实度的大小，即有效时间段为2分钟，农田土壤体 积含水量开始变化后的预定时间段为4分钟，在农田土壤灌溉时，仅根据农田土壤体积含水 量开始变化后的4分钟内的农田土壤渗水速度，即可获得判定结果，提高数据处理效率，方 便快捷，判定结果准确可靠。
[0072] 表格 1
[0073] 第二方面，本发明提供一种土壤翻土检测判断系统，其具体说明如下：
[0074] 本实施例提供一种土壤翻土检测判断系统，该系统包括湿度传感器、无线控制传 输组网、服务器、环刀和喷灌浇水器;其中，环刀用于盛放质量为nu的实验土样;湿度传感器 被设置于实验土样的预定深度上，其用于采集实验土样的土壤体积含水量和记录实验土样 的采集时间，并实时采集预定深度的农田土壤体积含水量和记录农田土壤的采集时刻；喷 灌浇水器用于向压实度不同的实验土样按照固定的浇水速度进行浇水;无线控制传输组网 用于实时传输农田土壤体积含水量数据和农田土壤的采集时刻数据;服务器用于根据如下 公式，获得各环刀内的实验土样的压实度，
[0076]其中，Ki为质量为nu的实验土样的压实度，w为质量为nu的实验土样的体积含水量， Pdmax为最大干密度，Π1为环刀的质量，V为环刀的体积，i为实验土样的个数，根据各实验土样 的土壤体积含水量和实验土样的采集时刻，计算各实验土样的渗水速度，根据每一种实验 土样的压实度，获得渗水速度与压实度的对应关系；灌溉开始时刻和农田土壤体积含水量 开始变化的农田土壤的采集时刻为有效时间段，并与阈值时间比较，获得对比结果，在有效 时间段大于阈值时间时，判定该土壤需要翻土，在有效时间段小于等于阈值时间时，农田土 壤体积含水量开始变化后的预定时间段内，根据如下公式，计算农田土壤渗水速度，
[0078] 其中，S为农田土壤渗水速度，wn+1为1"+1时刻的农田土壤体积含水量，《"为1"时刻的 农田土壤体积含水量，η为农田土壤体积含水量的采集个数，根据农田土壤渗水速度和渗水 速度与压实度的对应关系，获得该土壤的压实度，在土壤的压实度大于该土壤中农作物需 求的压实度时，判定该土壤需要翻土。
[0079]本实施例提供的土壤翻土检测判断系统，在农业智能喷灌系统的基础上，通过湿 度传感器采集灌溉时预置深度的农田土壤体积含水量，无线控制传输组网传输农田土壤体 积含水量和采集时刻，服务器获取有效时间段，在有效时间段大于阈值时间，服务器判定该 土壤需要翻土。在有效时间段未超过阈值时间，服务器根据在农田土壤体积含水量变化后 的预定时间段内，计算出农田土壤渗水速度，根据已知的渗水速度和土壤压实度的关系，获 得该土壤的压实度，服务器结合该土壤中农作物需求的压实度，在实际的土壤的压实度大 于该土壤农作物需求的压实度时，判断该土壤需要翻土。因此，本发明土壤翻土检测判断系 统，能够快速、有效地判断土壤是否需要翻土，判定结果准确、可靠，且能够降低施工的难 度、工程成本和后期维护难度等问题。
[0080]为了快速准确地获得实验土样的渗水速度和压实度的对应关系，环刀还用于放置 最大干密度实验土样，经过多次重击，使得该最大干密度实验土样的密度最大，测得该最大 干密度实验土样的质量为mmax和体积含水量w。在获取最大干密度时，服务器还用于根据如 下公式，获得最大干密度，
[0082]其中，pdmax为最大干密度，m为环刀的质量，V为环刀的体积。经多次实验测得的最 大干密度为1.81g/cm3，为各个实验土样的压实度计算提供数据支持，方便计算。
[0083]在向各个实验土样浇水时，喷灌浇水器的浇水速度设定为20ml/min，以装有四个 实验土样的刀环为例，即实验土样1的压实度为57.31%，初始含水量为4.90%，实验土样2 的压实度为60.61 %，初始含水量为5.10%，实验土样3的压实度为62.77 %，初始含水量为 4.34%，实验土样4的压实度为82.70 %，初始含水量为16.09 %。在刀环内的湿度传感器实 时采集实验土样的土壤体积含水量，记录土壤体积含水量对应的采集时间。根据实验土样 的土壤体积含水量和采集时间确定实验土样的渗水速度。经过多个实验数据可知，土壤的 压实度越大，渗水速度越小，在开始浇水2分钟内，土壤体积含水量发生变化，根据2分钟内 土壤体积含水量的变化，反应压实度的大小，土壤体积含水量开始变化后的4分钟内，可以 根据渗水速度判断压实度的大小，即可确定有效时间段为2分钟，土壤体积含水量开始变化 后的预定时间段为4分钟，服务器即可判断有效时间段是否超过2分钟;在有效时间段超过2 分钟时，判定该土壤需要翻土;在有效时间段未超过2分钟时，计算农田土壤体积含水量开 始变化后的4分钟内的农田土壤渗水速度，提高服务器处理效率，降低数据处理量。如图3所 示，本实施例土壤翻土检测判断系统，具体步骤包括：
[0084] 步骤S301，喷灌系统开始浇水，喷灌系统向农田的土壤浇水；
[0085]步骤S302，湿度传感器实时采集农田土壤体积含水量，并记录农田土壤体积含水 量对应的采集时间；
[0086] 同时，服务器根据无线控制传输组网输出的数据，执行步骤S305,根据开始浇水到 湿度传感器开始变化时间和阈值时间比较；
[0087] 在此，湿度传感器开始在1分钟内开始变化，服务器执行步骤S306，根据湿度传感 器开始变化后的4分钟内的农田土壤渗水速度判断土壤的压实度；
[0088]步骤S307,根据已经获取的土壤的压实度，判断是否翻土，在土壤的压实度大于农 作物所需的压实度时，判定需要进行翻土；
[0089]在需要翻土时，执行步骤S308,需要翻土的指令返回至喷灌系统；
[0090]喷灌系统在浇水完毕后，执行步骤S303，喷灌浇水完成;执行步骤S304，关闭喷灌 浇水，同时接收需要翻土的指令，并将需要翻土结果返回给工作人员。
[0091]尽管本发明已进行了一定程度的描述，明显地，在不脱离本发明的精神和范围的 条件下，可进行各个条件的适当变化。可以理解，本发明不限于实施方案，而归于权利要求 的范围，其包括每个因素的等同替换。
【主权项】
1. 一种±壤翻±检测判断方法，其特征在于，包括： 获取±壤的压实度，当±壤的压实度大于该±壤中农作物需求的压实度时，判定该± 壤需要翻上。2. -种±壤翻±检测判断方法，其特征在于，包括： 实验±样压实度检测步骤:在各环刀内放置质量为mi的实验±样，根据如下公式，获得 各环刀内的实验±样的压实度，其中，Ki为质量为mi的实验±样的压实度，W为质量为mi的实验±样的体积含水量，Pdmax 为最大干密度，m为环刀的质量，V为环刀的体积，i为实验±样的个数； 实验±样渗水速度检测步骤:在压实度不同的实验±样按照固定的诱水速度进行诱 水，实时采集各实验±样的±壤体积含水量和实验±样的采集时刻，根据所述各实验±样 的±壤体积含水量和实验±样的采集时刻，计算各实验±样的渗水速度； 渗水速度与压实度关系获取步骤:根据每一种实验±样的压实度，获得所述渗水速度 与压实度的对应关系； 翻±条件判断步骤:在农田灌概时，实时采集预定深度的农田±壤体积含水量，并记录 采集时刻，灌概开始时刻和所述农田±壤体积含水量开始变化的农田±壤的采集时刻之间 的时间段为有效时间段，并与阔值时间比较： 在所述有效时间段大于所述阔值时间时，判定该±壤需要翻±; 在所述有效时间段小于等于所述阔值时间时，所述农田±壤体积含水量开始变化后的 预定时间段内，根据如下公式，计算农田±壤渗水速度，其中，S为农田±壤渗水速度，Wn+l为Tn+l时刻的农田±壤体积含水量，Wn为Τη时刻的农田 ±壤体积含水量，η为农田±壤体积含水量的采集个数;根据所述农田±壤渗水速度和所述 渗水速度与压实度的对应关系，获得该±壤的压实度;在所述±壤的压实度大于该±壤中 农作物需求的压实度时，判定该±壤需要翻±。3. 根据权利要求2所述±壤翻±检测判断方法，其特征在于， 所述阔值时间优选为2分钟，所述农田±壤体积含水量开始变化后的预定时间段优选 为4分钟。4. 根据权利要求2所述±壤翻±检测判断方法，其特征在于，还包括最大干密度获取步 骤： 在环刀内放置质量为mmax的最大干密度实验±样，经过多次重击，根据如下公式，获得 最大干密度，其中，Pdmax为最大干密度，m为环刀的质量，V为环刀的体积，W为质量为mmax的最大干密度 实验±样的体积含水量。 5 .根据权利要求2所述±壤翻±检测判断方法，其特征在于，所述固定的诱水速度优选 为20ml/min。6. -种专用于权利要求2所述±壤翻±检测判断方法的±壤翻±检测判断系统，其特 征在于，系统包括： 湿度传感器、无线控制传输组网、服务器、环刀和喷灌诱水器;其中， 所述环刀用于盛放质量为ΠΗ的实验±样； 所述湿度传感器被设置于实验±样的预定深度上，其用于采集实验±样的±壤体积含 水量和记录实验±样的采集时间，并实时采集预定深度的农田±壤体积含水量和记录农田 ±壤的采集时刻； 所述喷灌诱水器用于向压实度不同的实验±样按照固定的诱水速度进行诱水； 所述无线控制传输组网用于实时传输所述农田±壤体积含水量数据和农田±壤的采 集时刻数据； 所述服务器用于根据如下公式，获得各环刀内的实验±样的压实度：其中，Κι为质量为mi的实验±样的压实度，W为质量为mi的实验±样的体积含水量，Pdmax 为最大干密度，m为环刀的质量，V为环刀的体积，i为实验±样的个数； 所述服务器还根据所述各实验±样的±壤体积含水量和实验±样的采集时刻，计算各 实验±样的渗水速度;根据每一种实验±样的压实度，获得所述渗水速度与压实度的对应 关系;灌概开始时刻和所述农田±壤体积含水量开始变化的农田±壤的采集时刻之间的时 间段为有效时间段，并与阔值时间比较:在所述有效时间段大于所述阔值时间时，判定该± 壤需要翻±，在所述有效时间段小于等于所述阔值时间时，所述农田±壤体积含水量开始 变化后的预定时间段内，根据如下公式，计算农田±壤渗水速度，其中，S为农田±壤渗水速度，Wn+l为Tn+l时刻的农田±壤体积含水量，Wn为Τη时刻的农田 ±壤体积含水量，η为农田±壤体积含水量的采集个数，根据所述农田±壤渗水速度和所述 渗水速度与压实度的对应关系，获得该±壤的压实度，在所述±壤的压实度大于该±壤中 农作物需求的压实度时，判定该±壤需要翻±。7. 根据权利要求6所述±壤翻±检测判断系统，其特征在于， 所述阔值时间优选为2分钟，所述农田±壤体积含水量开始变化后的预定时间段优选 为4分钟。8. 根据权利要求6所述±壤翻±检测判断系统，其特征在于， 所述环刀还用于放置质量为为mmax的最大干密度实验±样，所述服务器还用于根据如 下公式，获得最大干密度，其中，Pdmax为最大干密度，m为环刀的质量，V为环刀的体积，W为质量为mmax的最大干密度 实验±样的体积含水量。9. 根据权利要求6所述±壤翻±检测判断系统，其特征在于， 在获取各实验±样的渗水速度时，所述喷灌诱水器的诱水速度优选为20ml/min。
【文档编号】G01N33/24GK106093340SQ201610361511
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】王东风, 黄进凯
【申请人】重庆云晖科技有限公司