一种旋转式挤奶平台的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种旋转式挤奶平台，包括有旋转式支撑台，旋转式支撑台的台面上均匀分布有牛栏，牛栏面对奶牛进口通道或奶牛出口通道的进口侧上设有由门禁控制器和红外感应器构成的门禁控制系统；还设有由牛栏顶部的喷淋头和围绕在牛栏底部除进口侧以外三侧的隔水板构成的清洗消毒系统；还设有自动上挤奶杯系统，自动上挤奶杯系统包括有捕捉控制器、控制臂、机械手、挤奶杯箱和挤奶杯，捕捉控制器捕捉奶牛乳头位置并控制控制臂和机械手抓取挤奶杯箱中的挤奶杯后套于奶牛乳头上。本发明实现了奶牛自动进出旋转台面上的牛栏，自动对牛栏进行清洁、消毒，以及自动上挤奶杯。
【专利说明】
一种旋转式挤奶平台
技术领域
[0001 ]本发明涉及奶牛挤奶设备领域，具体涉及一种旋转式挤奶平台。【背景技术】
[0002]随着乳制品消费市场的不断扩大，奶牛饲养企业在技术上也得到了长足的发展， 在奶牛挤奶方面，一些大型奶牛场已开始引进更加先进的旋转式挤奶平台进行挤奶作业以提尚挤奶效率。
[0003]奶牛挤奶设备在我国的发展较晚，现有旋转式挤奶平台均是由国外某些企业引进，因技术垄断原因造成其市场价格高昂，其后期的维修、维护更是受制于人，因此，研发具有自主知识产权的旋转式挤奶平台对行业、企业发展具有重要意义。
[0004]现有奶牛挤奶平台在支撑奶牛的台面旋转技术方面已经较为成熟，但其在奶牛进出旋转台面上的牛栏、牛栏清洁消毒和上挤奶杯等技术方面较为落后，远不能满足现代奶牛场的需求。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是在奶牛进出旋转台面上的牛栏、牛栏清洁消毒和上挤奶杯等技术方面提供一种具有更优方案的旋转式挤奶平台。
[0006]本发明是通过如下技术方案实现的:一种旋转式挤奶平台，包括有支撑奶牛并可实现台面旋转的旋转式支撑台，旋转式支撑台的台面上均匀分布有牛栏，牛栏由立杆、顶部横杆和侧部横杆构成，还设有将奶牛引入牛栏的奶牛进口通道和将奶牛由牛栏引出的奶牛出口通道，其特殊之处在于:牛栏面对奶牛进口通道或奶牛出口通道的进口侧上设有由门禁控制器和红外感应器构成的门禁控制系统;还设有由牛栏顶部的喷淋头和围绕在牛栏底部除进口侧以外三侧的隔水板构成的清洗消毒系统;还设有自动上挤奶杯系统，自动上挤奶杯系统包括有捕捉控制器、控制臂、机械手、挤奶杯箱和挤奶杯，捕捉控制器捕捉奶牛乳头位置并控制控制臂和机械手抓取挤奶杯箱中的挤奶杯后套于奶牛乳头上。
[0007]更优地，红外感应器位于牛栏进口侧的顶部横杆上，门禁控制器位于牛栏进口侧的立杆上，门禁控制上设有可伸缩的伸缩控制杆以实现牛栏进口的关闭或打开;红外感应器接收到奶牛进口通道的信息后发送给门禁控制器并由门禁控制器控制伸缩控制杆收缩， 以打开牛栏进口，红外感应器判断奶牛进入牛栏后将信息发送给门禁控制器并由门禁控制器控制伸缩控制杆伸出，以关闭牛栏进口，防止奶牛倒退;红外感应器接收到奶牛出口通道的信息后发送给门禁控制器并由门禁控制器控制伸缩控制杆收缩，以打开牛栏进口，将奶牛引出。
[0008]更优地，喷淋头与清洁冲洗水源或消毒水源连通，以实现对牛栏内的冲洗或消毒； 旋转式支撑台的台面上设有可卡接隔水板的卡槽，以实现隔水板与台面的贴合，防止水流至牛栏的非进口侧。
[0009]更优地，自动上挤奶杯系统的捕捉控制器设于牛栏下方的侧部横杆上，该捕捉控制器包括有摄像头、红外测距单元和图像识别分析单元，捕捉控制器通过摄像头拍摄奶牛乳头周围区域图像后，由图像识别分析单元通过图像识别技术判定乳头目标，并经红外测距单元测距后，控制控制臂和机械手抓取挤奶杯后套于奶牛乳头上。
[0010]本发明的有益效果在于:其与国际上的现有旋转式挤奶平台相比，实现了 3个自动化。具体是，一、实现了奶牛自动进出旋转台面上的牛栏;二、在牛栏的清洁、消毒方面可实现自动化作业，并且具有更高的效率和更佳的效果;三、在上挤奶杯的技术上，突破了人工作业的现状，实现了自动上挤奶杯。【附图说明】
[0011]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0012]图1为旋转式挤奶平台及其门禁控制系统的结构示意图。
[0013]图2为旋转式挤奶平台及其清洗、消毒系统的结构示意图。
[0014]图3为旋转式挤奶平台及其自动上挤奶杯系统的结构示意图。
[0015]图中，1旋转式支撑台、2立杆、3顶部横杆、4侧部横杆、5门禁控制器、6伸缩控制杆、 7红外感应器、8喷淋头、9隔水板、10捕捉控制器、11控制臂、12机械手、13挤奶杯箱、14挤奶杯、15奶牛进口通道、16奶牛出口通道。【具体实施方式】[〇〇16]附图为本发明的一种具体实施例。
[0017]如图1、2、3中所示，该实施例包括有支撑奶牛并可实现台面旋转的旋转式支撑台 1，旋转式支撑台的台面上均匀分布有牛栏，牛栏由立杆2、顶部横杆3和侧部横杆4构成，还设有将奶牛引入牛栏的奶牛进口通道15和将奶牛由牛栏引出的奶牛出口通道16,牛栏面对奶牛进口通道或奶牛出口通道的进口侧上设有由门禁控制器5和红外感应器7构成的门禁控制系统;还设有由牛栏顶部的喷淋头8和围绕在牛栏底部除进口侧以外三侧的隔水板9构成的清洗消毒系统;还设有自动上挤奶杯系统，自动上挤奶杯系统包括有捕捉控制器10、控制臂11、机械手12、挤奶杯箱13和挤奶杯14,捕捉控制器捕捉奶牛乳头位置并控制控制臂和机械手抓取挤奶杯箱中的挤奶杯后套于奶牛乳头上。
[0018]红外感应器位于牛栏进口侧的顶部横杆上，门禁控制器位于牛栏进口侧的立杆上，所述门禁控制上设有可伸缩的伸缩控制杆6以实现牛栏进口的关闭或打开;红外感应器接收到奶牛进口通道的信息后发送给门禁控制器并由门禁控制器控制伸缩控制杆收缩，以打开牛栏进口，红外感应器判断奶牛进入牛栏后将信息发送给门禁控制器并由门禁控制器控制伸缩控制杆伸出，以关闭牛栏进口，防止奶牛倒退;红外感应器接收到奶牛出口通道的信息后发送给门禁控制器并由门禁控制器控制伸缩控制杆收缩，以打开牛栏进口，将奶牛引出。
[0019]喷淋头与清洁冲洗水源或消毒水源连通，以实现对牛栏内的冲洗或消毒;旋转式支撑台的台面上设有可卡接隔水板的卡槽，以实现隔水板与台面的贴合，防止水流至牛栏的非进口侧。
[0020]奶杯系统的捕捉控制器设于牛栏下方的侧部横杆上，该捕捉控制器包括有摄像头、红外测距单元和图像识别分析单元，所述捕捉控制器通过摄像头拍摄奶牛乳头周围区域图像后，由图像识别分析单元通过图像识别技术判定乳头目标，并经红外测距单元测距后，控制控制臂和机械手抓取挤奶杯后套于奶牛乳头上。
【主权项】
1.一种旋转式挤奶平台，包括有支撑奶牛并可实现台面旋转的旋转式支撑台(1)，所述 旋转式支撑台的台面上均匀分布有牛栏，所述牛栏由立杆(2)、顶部横杆(3)和侧部横杆(4) 构成，还设有将奶牛引入牛栏的奶牛进口通道(15)和将奶牛由牛栏引出的奶牛出口通道 (16)，其特征在于:所述牛栏面对奶牛进口通道或奶牛出口通道的进口侧上设有由门禁控 制器(5)和红外感应器(7)构成的门禁控制系统;还设有由牛栏顶部的喷淋头(8)和围绕在 牛栏底部除进口侧以外三侧的隔水板(9)构成的清洗消毒系统;还设有自动上挤奶杯系统， 所述自动上挤奶杯系统包括有捕捉控制器(10)、控制臂(11)、机械手(12)、挤奶杯箱(13)和 挤奶杯(14)，所述捕捉控制器捕捉奶牛乳头位置并控制控制臂和机械手抓取挤奶杯箱中的 挤奶杯后套于奶牛乳头上。2.根据权利要求1所述旋转式挤奶平台，其特征在于:所述红外感应器位于牛栏进口侧 的顶部横杆上，所述门禁控制器位于牛栏进口侧的立杆上，所述门禁控制上设有可伸缩的 伸缩控制杆(6)以实现牛栏进口的关闭或打开;所述红外感应器接收到奶牛进口通道的信 息后发送给门禁控制器并由门禁控制器控制伸缩控制杆收缩，以打开牛栏进口，所述红外 感应器判断奶牛进入牛栏后将信息发送给门禁控制器并由门禁控制器控制伸缩控制杆伸 出，以关闭牛栏进口，防止奶牛倒退;所述红外感应器接收到奶牛出口通道的信息后发送给 门禁控制器并由门禁控制器控制伸缩控制杆收缩，以打开牛栏进口，将奶牛引出。3.根据权利要求1所述旋转式挤奶平台，其特征在于:所述喷淋头与清洁冲洗水源或消 毒水源连通，以实现对牛栏内的冲洗或消毒;所述旋转式支撑台的台面上设有可卡接隔水 板的卡槽，以实现隔水板与台面的贴合，防止水流至牛栏的非进口侧。4.根据权利要求1所述旋转式挤奶平台，其特征在于:所述自动上挤奶杯系统的捕捉控 制器设于牛栏下方的侧部横杆上，该捕捉控制器包括有摄像头、红外测距单元和图像识别 分析单元，所述捕捉控制器通过摄像头拍摄奶牛乳头周围区域图像后，由图像识别分析单 元通过图像识别技术判定乳头目标，并经红外测距单元测距后，控制控制臂和机械手抓取 挤奶杯后套于奶牛乳头上。
【文档编号】A01J7/02GK105993965SQ201610482444
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】冯晋芳, 韩保付, 卢苗苗, 张士田
【申请人】冯晋芳