程中，当草捆达到计量装置(2)所设定的长度后，离合器(6)闭合，链轮(7)与打结器主轴(18) —起转动，带动送绳装置(4)进行送绳动作，当捆绳被送到夹绳割绳装置(5)的上方后，夹绳割绳装置(5)完成夹绳动作，拨绳装置开始拨绳动作，拨绳完成后，开始打卡动作。卡扣输送装置(10)为打卡装置提供卡扣，打结器(3)安装在打结器安装板(11)上并通过打结器侧板(8)固定。
[0025]在图2中，夹绳割绳装置(5)完成夹绳动作后，拨绳装置开始拨绳动作，打结器主轴(18)的转动，带动打结器主轴凸轮(20)转动，并通过碰触深沟球轴承(21)，使深沟球轴承(21)和拨绳驱动摆杆(25)绕拨绳轴(17)转动，同时带动固定在拨绳轴(17)上的两个拉杆曲柄(16)和拨绳回位曲柄(19)转动，打结器主轴凸轮(20)与深沟球轴承(21)碰触期间，打结器主轴凸轮(20)转动22.4度角，使拨绳轴(17)转动10度角，拨绳拉杆(14)绕拨绳轴(17)的转动带动拨绳传动杆(12)绕销轴转动，并通过拨绳连接杆(13)带动下拨绳板(40)和上拨绳板(24)绕销轴转动107度角，完成拨绳动作，拨绳动作和打卡动作完成后，通过拨绳回位曲柄(19)和拨绳回位弹簧(23)实现拨绳装置的回位，准备进行下一次拨绳动作。打结器主轴凸轮(20)安装在打结器主轴(18)上，并通过键固定，深沟球轴承(21)通过连接连接螺栓(22)固定在拨绳驱动摆杆(25)上，拨绳驱动摆杆(25)、拉杆曲柄(16)和拨绳回位曲柄(19)都焊接在拨绳轴(17)上，拉杆曲柄(16)和拨绳回位曲柄(19)位置平行，都与拨绳驱动摆杆(25)成70度角，拉杆曲柄(16)通过拨绳拉杆接头(15)和拨绳拉杆
(14)连接，拨绳传动杆(12)通过销轴固定在下面板(37)上，并可绕销轴转动，拨绳连接杆
(13)和拨绳传动杆(12)通过销轴连接，上拨绳板(24)和下拨绳板(40)通过销轴安装在上固定板(42)和下固定板(38)上，整个拨绳动作上拨绳板(24)和下拨绳板(40)绕销轴转动109度角，完成拨绳动作。
[0026]在图5中，打卡气动系统为两个打卡装置提供动力。储气罐(27)作为气源，连接胶气管(28)并通过三通气管接头(29)为两个二位五通电磁阀(30)提供压缩气体，并通过胶气管连接到双杆气缸(9)，当拨绳装置中的拨绳拉杆(14)完成拨绳动作后触动固定在打结器安装台(11)上的复合行程开关(32)，并接通由复合行程开关(32)、直流电源(31)和二位五通电磁阀(30)组成的正动作电路，此时二位五通电磁阀(30)通过胶气管给双杆气缸(9)正动作气路提供压缩空气，控制双杆气缸(9)活塞杆伸出，为打卡装置提供动力，打卡完成之后，拨绳拉杆(14)回位，复合行程开关(32)动作，接通反动作电路，二位五通电磁阀(30)为反动作气路提供压缩空气，双杆气缸(9)回位，准备进行下一次动作。
[0027]在图6和图7中，打卡装置主要完成打卡动作。拨绳动作完成后打卡气动系统中的双杆气缸(9)活塞杆伸出把动力传递给卡扣推杆固定板(33)，并通过卡扣推杆(36)在打卡装置中的行进包住捆绳和挤压卡扣，双杆气缸的行程为30mm，卡扣推杆(36)行进30mm后完成打卡动作。双杆气缸(9)通过螺栓安装在打卡装置的上面板(46)上，卡扣推杆固定板(33)和双杆气缸(9)通过螺栓和垫圈(34)连接，卡扣推杆固定板(33)、卡扣推杆(36)、卡扣推杆顶板(35)通过螺栓固定，站块挡板(45)通过螺栓与上面板(46)和下面板(37)连接，砧块(39)卡在下导轨(44)和砧块挡板(45)之间，上导轨(41)、下导轨(44)以及拨绳板导轨(43)共同组成了卡扣推杆(36)行进的导轨，确保卡扣和卡扣推杆(36)的行进方向，卡扣推杆(36)行进30mm后完成打卡动作，打卡动作完成后打卡装置中的卡扣推杆(36)等随双杆气缸(9)的活塞杆一起回位，准备进行下一次打卡动作。
【主权项】
1.一种气动卡扣式方草捆打结器，其特征在于包括拨绳装置、打卡气动系统和打卡装置； 所述的拨绳装置包括打结器主轴、打结器主轴凸轮、深沟球轴承、拨绳驱动摆杆、拨绳轴、拉杆曲柄、拨绳拉杆、拨绳拉杆接头、拨绳传动杆、拨绳连接杆、上拨绳板、下拨绳板、拨绳回位曲柄、拨绳回位弹簧和拨绳回位弹簧固定座；打结器主轴凸轮通过键固定在打结器主轴上；拨绳驱动摆杆、拨绳回位曲柄和两个拉杆曲柄分别焊接在拨绳轴上，两个拉杆曲柄分别等距离对称固定在拨绳回位曲柄的两侧，拉杆曲柄和拨绳回位曲柄位置平行且都与拨绳驱动摆杆在空间投影面成70度角；深沟球轴承通过螺栓固定在拨绳驱动摆杆上，在打结器主轴凸轮转动的过程中拨绳驱动摆杆能够与打结器主轴凸轮下端侧面相碰触，在打结器主轴凸轮与深沟球轴承的碰触过程中，打结器主轴凸轮逆时针转动22.4°角时，控制拨绳轴逆时针转过10度角，并使拨绳拉杆在水平方向向后移动24mm的距离，拨绳拉杆末端通过拨绳拉杆接头固定在拉杆曲柄的下端，拨绳传动杆通过销轴固定在打卡装置的下面板上，并可绕销轴转动，拨绳传动杆一端通过销轴与拨绳拉杆前端连接，另一端与拨绳连接杆连接；上拨绳板和下拨绳板的一端通过销轴分别可活动的连接打卡装置的上固定板、上导轨和下固定板上，上拨绳板位于上固定板的外侧，下拨绳板位于下固定板的外侧，上导轨通过销轴安装在上固定板和下固定板之间，上拨绳板和下拨绳板在投影面位置重合，上拨绳板和下拨绳板可同时绕固定销轴转动；拨绳连接杆另一端通过销轴与上拨绳板和下拨绳板连接，上拨绳板和下拨绳板把捆绳拨向打卡装置处，完成拨绳动作；拨绳回位弹簧一端与拨绳回位弹簧固定座连接，另一端与拨绳回位曲柄下端连接； 所述的打卡气动系统包括储气罐、胶气管、三通气管接头、二位五通电磁阀、双杆气缸和复合行程开关，储气罐为整个打卡气动系统提供压缩空气，储气罐通过胶气管连接三通气管接头，三通气管接头分别连接有两个二位五通电磁阀，每个二位五通电磁阀分别通过胶气管与一个双杆气缸连接；复合行程开关、二位五通电磁阀和直流电源通过线路连接组成一个闭合电路；复合行程开关安装在拨绳拉杆末端后面的打结器安装板上，距离拨绳拉杆末端18_，拨绳拉杆可向后移动24_的距离，当运动至18_处时与复合行程开关接触，再运动6mm后接通正动作电路； 所述的打卡装置包括下面板、上面板、下固定板、砧块挡板、砧块、下导轨、上导轨、卡扣推杆、上固定板、拨绳板导轨、卡扣推杆顶板和卡扣推杆固定板；下面板、上面板、下固定板、砧块挡块、上固定板通过螺栓依次由下而上固定在一起；砧块、砧块挡板、上导轨、下导轨都位于下固定板和上固定板之间，上拨绳板位于上固定板外侧，下拨绳板位于下拨绳板外侧；砧块卡在砧块挡板和下导轨之间，拨绳板导轨固定在上拨绳板和下拨绳板之间，卡扣推杆固定在卡扣推杆固定板上，卡扣推杆一端顶在卡扣推杆顶板上，卡扣推杆顶板固定在卡扣推杆固定板上，卡扣推杆固定板安装在双杆气缸活塞杆上；双杆气缸通过螺栓安装在上面板上，双杆气缸行程为30mm，卡扣推杆在运动30mm后把卡扣推向站块并扣紧完成打卡动作，打卡动作完成后在二位五通电磁阀的作用下使双杆气缸回位，双杆气缸使打卡装置回位，打卡完成后等到下一次的双杆气缸动作，打卡装置进行下一次打卡动作。
【专利摘要】本实用新型涉及一种气动卡扣式方草捆打结器，拨绳装置、打卡气动系统和打卡装置；所述的拨绳装置主要包括打结器主轴、打结器主轴凸轮、深沟球轴承、拨绳驱动摆杆、拨绳轴、拉杆曲柄、拨绳拉杆、上拨绳板、下拨绳板等；所述的打卡气动系统主要包括储气罐、胶气管、三通气管接头、二位五通电磁阀、双杆气缸和复合行程开关；所述的打卡装置包括上、下面板、下导轨、上导轨、卡扣推杆、上固定板、拨绳板导轨、卡扣推杆顶板和卡扣推杆固定板；本实用新型由气缸提供打卡动力，完成打卡动作。气动打卡装置结构简单、安装维护方便，并且可靠性高，使用寿命长，可降低打结器的制造和使用成本。
【IPC分类】A01D59-04
【公开号】CN204443164
【申请号】CN201520128530
【发明人】李汝莘, 耿浩, 张姬
【申请人】山东农业大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月6日