玉米收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玉米收割机，该玉米收割机具备:收割装置，其收割玉米穗状体；残杆处理装置，其构成为对于机体可升降，并且对收割处理后残留在农地里的残杆进行碎断处理；执行机构，其升降驱动残杆处理装置。
【背景技术】
[0002]作为如上所述的玉米收割机，已知例如在专利文献I中所记载的玉米收割机。在该玉米收割机中，由于执行机构(文献中称之为“升降汽缸”)的伸缩驱动，通过用于吊设的连动链条，残杆处理装置在下降作业位置和上升非作业位置之间升降驱动。执行机构设置在存留收割对象的回收罐的前方。
[0003]在专利文献I所述的玉米收割机中，当设置剥取由收割装置收割的玉米穗状体的苞叶的剥皮装置时，在作业工程中，剥皮装置设置在回收罐的前方。这样，由于将执行机构设置在别处，而可能导致平面空间的增大。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1:(日本)特开2014-68564号公报【实用新型内容】
[0006]本实用新型针对上述问题作出，其目的在于:提供一种玉米收割机，能够对于升降驱动残杆处理装置的执行机构进行紧凑配置，以免使机体大型化。
[0007]本实用新型的特征是，具备:
[0008]收割装置，其收割玉米穗状体；
[0009]剥皮装置，其剥取由收割装置收割的玉米穗状体的苞叶；
[0010]残杆处理装置，其构成为对于机体能够升降，并且对收割处理后残留在农地里的残杆进行碎断处理；以及
[0011]执行机构，其升降驱动所述残杆处理装置，
[0012]所述执行机构设置在所述剥皮装置的下方。
[0013]根据该结构特征，在具备剥皮装置的玉米收割机中，通过有效利用剥皮装置的下方的死角空间，能够紧凑地配置执行机构，以免使机体大型化。
[0014]本实用新型优选为，具备:
[0015]筛选装置，其设置在所述剥皮装置的下方，对于在所述剥皮装置产生的苞叶与种子颗粒进行筛选；
[0016]种子颗粒回收装置，其设置在所述筛选装置的下方，对于由所述筛选装置筛选出来的种子颗粒进行回收；以及
[0017]引导体，其对于来自所述筛选装置的苞叶向所述残杆处理装置的前方进行引导，
[0018]所述执行机构设置在所述筛选装置的下方并且设置在所述种子颗粒回收装置和所述引导体之间的位置。
[0019]根据该结构特征，在除了剥皮装置还具备筛选装置、种子颗粒回收装置的玉米收割机中，通过有效利用筛选装置的下方以及种子颗粒装置和引导体之间的位置的小量死角空间，能够更紧凑地配置执行机构。
[0020]本实用新型优选为，具备:
[0021]单个的所述执行机构，
[0022]所述执行机构对于机体左右方向连结在所述残杆处理装置的中间部。
[0023]根据该结构特征，通过设置单个的执行机构降低了成本，还通过将执行机构的驱动力施加于残杆处理装置的中间部，能够在保持良好的左右平衡状态下升降残杆处理装置。
[0024]本实用新型优选为，所述油压缸与所述残杆处理装置以链状体链接。
[0025]根据该结构特征，在收割作业中，由于田地凹凸不平残杆处理装置会跳跃，但是，由于链状体松弛，残杆处理装置的一些运动就被这个松弛吸收，避免了过大的力施加到执行机构。
[0026]本实用新型优选为，所述执行机构是缸杆对于缸筒向下方延伸的汽缸，
[0027]所述缸杆与所述残杆处理装置以所述链状体链接，
[0028]所述缸筒可摇动地被支撑，并且被施力从而使所述缸杆向远离所述残杆处理装置的方向摇动。
[0029]根据该结构特征，在收割作业中，若残杆处理装置由于田地凹凸不平而跳跃使链状体变松弛，缸筒将利用偏置力向缸杆远离残杆处理装置的方向摇动相当于链状体松弛的距离。其结果，残杆处理装置不受缸杆的干扰。而且，由于汽缸为向下方延伸的结构，所以与汽缸的上方的剥皮装置不相干扰，并且在汽缸的上方不需要空间，能够在剥皮装置的下方紧凑地配置汽缸。
[0030]本实用新型优选为，所述执行机构是吊设在支撑所述剥皮装置的支撑框架上的汽缸，
[0031]所述汽缸构成为缸杆对于缸筒向下方延伸。
[0032]根据该结构特征，能够利用支撑框架支撑汽缸，并且由于汽缸为向下方延伸的结构，所以与汽缸的上方的剥皮装置不相干扰，并且在汽缸的上方不需要空间，能够在剥皮装置的下方紧凑地配置汽缸。
【附图说明】
[0033]图1是示出残杆处理装置的左视图。
[0034]图2是示出油压缸的支撑结构的左视图。
[0035]图3是示出油压缸的支撑结构的俯视图。
[0036]图4是示出残杆处理装置上升到上升非作业位置的状态的左视图。
[0037]附图标记说明
[0038]1:剥皮装置；2:筛选装置；3:种子颗粒回收装置；4:残杆处理装置；6:支撑框架；9:引导体；10:油压缸(执行机构、汽缸)；17:缸杆；18:缸筒；19:链条(链状体)。
【具体实施方式】
[0039]下面参照【附图说明】本实用新型的实施方式。而且，在以下说明中，如图1所示，箭头F所示的方向称为“机体前侧”，与箭头F所示的方向相反的方向称为“机体后侧”，当面向箭头F所示的方向时在水平方向的左侧称为“机体左侧”，当面向箭头F所示的方向时在水平方向的右侧称为“机体右侧”。
[0040][整体结构]
[0041]如图1所示，玉米收割机，其结构为通过收割装置(省略图示)收割玉米穗状体，通过剥皮装置I剥取由所述收割装置收割的玉米穗状体的苞叶，再把剥掉苞叶的玉米穗状体存留到存留部(省略图示)。此外，在玉米收割机中，在剥皮装置I产生的苞叶与种子颗粒由筛选装置2进行筛选，种子颗粒回收装置3回收种子颗粒，并且残杆处理装置4对收割处理后残留在农地里的残杆进行碎断处理。
[0042]剥皮装置1、筛选装置2以及种子颗粒回收装置3由竖立设在机体框架5上的支撑框架6支撑。在剥皮装置I的下方设有筛选装置2，在筛选装置2的下方设有种子颗粒回收装置3。支撑框架6具有左右一对的前纵向框架和左右一对的后纵向框架8。
[0043]在筛选装置2的前端部设有，把苞叶从筛选装置2向残杆处理装置4的前方引导的板状的引导体9。引导体9以占筛选装置2的机体左右方向的几乎整个宽度且涉及到筛选装置2和残杆处理装置4的状态设置。
[0044][残杆处理装置]
[0045]残杆处理装置4设置在机体框架5的下方。由于残杆处理装置4在机体左