玉米收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玉米收割机，在机体的后部具备存留已收割的玉米果穗的存留箱。
【背景技术】
[0002]作为如上所述的玉米收割机，已知例如在专利文献I中所记载的玉米收割机。在专利文献I所述的玉米收割机中，在机体的后部具备存留箱。
[0003]在专利文献I所述的玉米收割机中，对驾驶员来说，存留箱的后方成了死角，驾驶员很难视认机体后方的情况。因此，考虑安装拍摄机体后方的摄像头，利用由摄像头拍摄的动态影像、静态影像确认机体后方的情况。在这种情况下，为了用摄像头正确地拍摄机体后方的情况，期望摄像头安装在自由位置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1:日本特开2015-28号公报【实用新型内容】
[0006]本实用新型针对上述问题作出，其目的在于:提供一种玉米收割机，能够把拍摄机体后方的情况的摄像头安装在自由位置。
[0007]本实用新型的特征在于:
[0008]在机体的后部具备存留已收割的玉米果穗的存留箱，
[0009]拍摄后方的摄像头支撑在组成所述存留箱的后壁部的箱后壁部。
[0010]根据该结构特征，通过摄像头拍摄机体后方的情况，从而能够利用摄像头拍摄的动态影像、静态影像来确认机体后方的情况。在这种情况下，在箱后壁部，存在适宜支撑摄像头的比较宽的表面，通过利用箱后壁部支撑摄像头，从而无需安装支撑摄像头的专用部件，在箱后壁部的范围内能够把摄像头安装在自由位置。并且，由于箱后壁部位于离地面一段距离的高处，因此能防止泥土溅到摄像头上。
[0011]进而，本实用新型优选为，所述摄像头支撑在所述箱后壁部的上部。
[0012]根据该结构特征，由于摄像头位于高处，因此与位于低处时相比，能够利用摄像头在平面上拍摄更广的范围。此外，能够可靠地防止泥土溅到摄像头上。
[0013]进而，本实用新型优选为，所述摄像头在机体的左右方向上支撑在所述箱后壁部的中央部。
[0014]根据该结构特征，摄像头能够在机体的左右方向上均等地拍摄机体后方的情况。
[0015]进而，本实用新型优选为，在所述箱后壁部设有加强所述存留箱的加强部件，
[0016]所述摄像头支撑在所述加强部件。
[0017]根据该结构特征，由于摄像头支撑在稳定的加强部件，因此能够牢牢地支撑摄像头，并且能够利用摄像头无抖动地拍摄机体后方的情况。
[0018]进而，本实用新型优选为，所述加强部件具有后面部，所述后面部位于从所述箱后壁部向后方远离的位置，
[0019]支架在从所述后面部向上方凸出的状态下，安装在所述后面部，
[0020]所述摄像头支撑在所述支架中从所述后面部向上方凸出的部分。
[0021]根据该结构特征，由于箱后壁部与摄像头之间具有间隙，能够把手放入到该间隙进行安装摄像头的作业，因此容易进行摄像头的安装作业。
【附图说明】
[0022]图1是表示玉米收割机的俯视图。
[0023]图2是表不存留箱的后视图。
[0024]图3是表示摄像头的支撑结构的左视剖面图。
[0025]附图标记说明
[0026]6:存留箱；6A:箱后壁部；9:摄像头；12:加强部件；12a:后面部；13:支架；13a:凸出部分(支架中从后面部向上方凸出的部分)。
【具体实施方式】
[0027]下面参照【附图说明】本实用新型的实施方式。在以下说明中，如图1所示，箭头F所示的方向称为“机体前侧”，箭头B所示的方向称为“机体后侧”，箭头L所示的方向称为“机体左侧”，箭头R所示的方向称为“机体右侧”。
[0028][玉米收割机的整体结构]
[0029]如图1所示，玉米收割机构成为通过轮式行进装置I进行前进或后退。在机体的前部具备收割玉米果穗的收割装置2。在收割装置2的后方具备驾驶室3。在驾驶室3的后方具备输送装置4，其把收割装置2收割的玉米果穗输送到后方。在输送装置4的后方具备剥皮装置5，其剥取通过输送装置4输送到的玉米果穗的苞叶。在机体的后部具备存留箱6，其存留通过剥皮装置5剥掉苞叶的玉米果穗。
[0030][存留箱]
[0031]如图1和2所示，存留箱6由上方开口的箱形部件组成。存留箱6围绕前后方向延伸的轴心Yl可摇动地支撑在支柱7上。存留箱6通过汽缸8围绕轴心Yl向左侧倾斜，通过排出部6a从左侧排出存留的玉米果穗。
[0032][摄像头]
[0033]拍摄后方的摄像头9支撑在组成存留箱6的后壁部的箱后壁部6A的上部。摄像头9构成为能够拍摄动态影像。摄像头9围绕左右方向延伸的轴心Xl可摇动地支撑在支撑部件10上。为了使摄像头9位于行进装置I的左右中心C上，在机体左右方向上，摄像头9支撑在箱后壁部6A的中央部。摄像头9所处高度的位置设定在比存留箱6的上端低的位置。
[0034]加强存留箱6的加强部件12以左右方向延伸的方式安装在箱后壁部6A的上部。摄像头9在位于加强部件12的上侧的位置的状态下，支撑在加强部件12中机体左右方向上的中央部。在加强部件12的左端部设有灯11。摄像头9和灯11设置在大致相同高度的位置。
[0035][加强部件]
[0036]如图3所示，加强部件12具有固定在箱后壁部6A的平板部件12B，以及固定在平板部件12B的槽形部件12A。加强部件12安装在通过轴心Yl的高度的位置。
[0037]槽形部件12A具有后面部12a，该后面部12a位于从箱后壁部6A向后方远离的位置。支架13在从后面部12a向上方凸出的状态下，安装在后面部12a。摄像头9支撑在支架13中从后面部12a向上方凸出的部分(凸出部分)13a。
[0038]支撑部件10安装在支架13的凸出部分13a的后方。支撑部件10在邻接于支架13的凸出部分13a的状态下，通过螺栓14和螺母15固定在支架13的凸出部分13a。由于箱后壁部6A与支架13的凸出部分13a之间具有间隙，因此能把手放入到该间隙进行安装摄像头9的作业。
[0039]根据该结构特征，例如当机体后退时(也可以是前进时)，通过摄像头9拍摄机体后方的情况，从而利用摄像头9拍摄的动态影像，能够确认机体后方的情况。此时，摄像头9拍摄的动态影像例如能在驾驶室3内的显示器(省略图示)上显示。此外，由于利用箱后壁部6A支撑摄像头9，因此为了使摄像头9正确地拍摄机体后方的情况，摄像头9能够安装在箱后壁部6A的范围内的自由位置。
[0040][其他实施方式]
[0041](I)在上述实施方式中，示出了摄像头9支撑在箱后壁部6A的上部的构成之例；本实用新型也可以构成为，支撑在箱后壁部6A的下部；还可以构成为，支撑在箱后壁部6A的上下中央部。
[0042](2)在上述实施方式中，示出了摄像头9支撑在机体左右方向上的箱后壁部6A的中央部的构成之例；本实用新型也可以构成为，支撑在箱后壁部6A中靠左侧或右侧的部位。
[0043](3)在上述实施方式中，示出了摄像头9支撑在支架13的构成之例；本实用新型也可以构成为，直接支撑在加强部件12上；还可以构成为，直接支撑在箱后壁部6A上。
[0044](4)在上述实施方式中，示出了摄像头9能够拍摄动态影像的构成之例；本实用新型也可以构成为，能够拍摄静态影像；还可以构成为，能够拍摄动态影像以及静态影像。
[0045](5)在上述实施方式中，示出了玉米收割机具备剥皮装置5的构成之例；本实用新型也可以构成为，不具备剥皮装置5。
[0046][产业上的可利用性]
[0047]本实用新型可以应用于在机体的后部具备存留已收割的玉米果穗的存留箱的玉米收割机。
【主权项】
1.一种玉米收割机，其特征在于:在机体后部具备存留已收割的玉米果穗的存留箱，拍摄后方的摄像头支撑在组成所述存留箱的后壁部的箱后壁部。2.根据权利要求1所述的玉米收割机，其特征在于:所述摄像头支撑在所述箱后壁部的上部。3.根据权利要求2所述的玉米收割机，其特征在于:所述摄像头在机体的左右方向上支撑在所述箱后壁部的中央部。4.根据权利要求1至3的任意一项所述的玉米收割机，其特征在于:在所述箱后壁部设有加强所述存留箱的加强部件，所述摄像头支撑在所述加强部件。5.根据权利要求4所述的玉米收割机，其特征在于:所述加强部件具有后面部，所述后面部位于从所述箱后壁部向后方远离的位置，支架在从所述后面部向上方凸出的状态下，安装在所述后面部，所述摄像头支撑在所述支架中从所述后面部向上方凸出的部分。
【专利摘要】本实用新型涉及一种玉米收割机。通过本实用新型，能够把拍摄机体后方的状况的摄像头安装在自由位置。在该玉米收割机中，在机体的后部具备存留已收割的玉米果穗的存留箱(6)，拍摄后方的摄像头(9)支撑在组成存留箱(6)的后壁部的箱后壁部(6A)。
【IPC分类】A01D45/02, A01D75/00
【公开号】CN204697525
【申请号】CN201520190066
【发明人】寺坂贤一, 田部彩, 吉田有作, 上北千春
【申请人】株式会社久保田
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月31日