替代地，SDU 112可以从每个提供关于动物健康和产量相关的重要数据的单乳中检测出流速和总产奶量。
[0053]可替代地，SDU 112在没有自动分流奶时只能单独地检测每个奶流，并给用户发出警报。这种结构的成本低于带有分流阀的SDU112，同时又能对挤奶工或用户发出在特定单乳中潜在感染的警报。对于一些用户来说，对单乳进行单独挤奶，随后单独检测和在必要时提供警报已经足够。
[0054]回到图1，SDU 112传感器114可以是或包括，但不限于，在美国专利号5116119和5581086中描述的传感器类型。传感器114可以被设置在单独的通道中，每个检测器114专用于一个对应的奶流124，这样不同的奶流124在SDUl 12内互不接触。
[0055]也可以设置以对泄漏和灰尘和其他污染物的渗入提供气密性密封，同时易于维修和拆卸。SDU 112可以包括单一件、两件式或多件组合的外壳，该外壳材质可为塑料、玻璃、陶瓷、复合材料、金属或其结合，且由密封物或垫圈密封，并可通过诸如聚酰胺、聚砜、聚酯、乙缩醛聚合物、聚碳酸酯、聚丙烯、苯乙烯、聚氯乙烯等热塑性材料注射成型或压缩成型或热成型来制造。在一个实例中，SDU 112可以是高280毫米、宽200毫米、深200毫米。
[0056]典型地，每个奶流124流经与MCT 404密封连接的特定接头128，并流入SDU 112。每个奶传感器114收集来自于每一特定乳头或单乳的相应特定奶流124的数据。来自每个传感器114的数据可随后通过SDU 112中的微处理器或计算机802进行处理或选择地存储。可替代地，来自每个传感器114的数据可被传输到中央计算机(未图示)处，其对数据进行处理，并对其进行进一步记录、分析和存储。数据可根据预先设定的协议用于分流到不同的奶流124，并提供特定动物的健康情况和状态的指不。
[0057]奶的分析数据可用于确定来自某个乳腺的奶在何处需要被分流。具体地，SDU 112可包括转换阀116，其被设置为允许每股奶流124独立地流入到多个路径中的一个，同时限制每股奶流流入除了确定的通道以外的通道中。转换阀116可被控制并通常会通过压缩空气或真空、电或磁或通过本领域中任何已知的方法进行气动、自动或手动操控。在如图8所示的实施例中，转换阀116可以是双通、三通或四通阀。该通道通常包括一个高品质的A等级奶线118，例如为高蛋白或高脂肪含量的奶，较低等级的B等级奶线120和废奶线(未示出)，其例如被细菌、血液或有炎症的副产物污染的奶。奶线118、120和122可以通过多个出口接头130密封地连接至SDU 112。
[0058]除了分流奶，通过传感器114获得的特定的动物和/或动物乳房的每股奶流的信息，应记录在计算机化数据系统中，并进行统计分析。作为举例，分析参数可以包括例如脂肪含量、蛋白质含量、奶中血液的存在、流量，体积、浊度、密度等。分析数据是对动物的健康、生育能力、发情、饲养不足和潜在的疾病的有用指标。
[0059]在SDU112内的处理和分析可由微处理器或计算机802 (见图8)或通过远程计算机804来执行。远程计算机804可通过有线方式连接到SDU 112，或通过无线界面来连接。计算机或微处理器802可对转换阀116发出指令，来进行分流奶流124，这将在下面做更详细的说明。
[0060]参图9A、9B和9C，它们是根据实施例的转换阀116的简要截面图。转换阀116可以是一个三通、单膜、二元控制阀，且所述SDU 112可至少包括两个这样的阀，转换阀116包括一个壳体902，其具有奶入口 904、奶出口 906和一个废奶出口 908。壳体902可以由任何刚性材料制成，如金属、塑料或复合材料，并且可以被制成模制或模制部件。奶出口 906和废奶出口 908可通过壳体902内相应的奶输送通道910与奶入口 904连通。奶输送通道910汇聚于转换接头950处(见图9A中虚线圆)，经过此处的奶流通过具有奶侧930、干侧840的弹性塞头912来进行控制，下面做更详细地描述。
[0061]转换阀116也可包括具有弹性密封膜950，其具有弹性塞头912和弹中空性基底916的弹性密封隔膜950。弹性塞头912可与弹性中空杆914、弹性基底916。该弹性塞头912可与弹性中空杆914和弹性基底916形成在一起，形成单一的弹性密封膜950。一个刚性或半刚性的轴918可安置在中空杆914内，并平行于中空杆914纵轴线X，其一端与塞头912的干侧940邻接，或成为一体或粘结性连接。轴918的另一端可与偏置保留环920粘结性连接或一体式连接，该偏压件保留环920在大气压腔926的活塞状部分924内可抵着偏压件922滑动地移动。壳体902的大气压腔926通过弹性密封膜950与奶入口 904、奶出口906及废奶出口 908保持隔离，并通过进气口 960与大气相通。
[0062]图9B和9C展示了转换阀116的操作模式。位于SDU 112内的转换阀116可通过奶入口 904来接收奶，该奶入口 904的奶通过短管106、SSC 108、MCT 404导管406和SDU112传感器114从单独的单乳或乳杯102中流过。根据从SDU 112接收的信号，转换阀116可通过转换接头950选择性地替代接收奶流928的流动路径，使其至奶出口 906或是废奶出口 908。
[0063]在标准工作条件下，奶路径910处于由奶出口 906或废奶出口 908操作下的一个或多个真空栗(未图示)所产生的子大气压下。在该时间点上，大气入口 960被单个二元(开/关型)阀970封闭。在弹性塞头912奶侧930上的由奶输送通道910-1 (图9B所示)和奶出口 906所产生的奶的抽吸所引起的施加于轴918—端的压力，借助于由偏压件922对所述轴918另一端所施加的压力，使得膜950的杆914沿打开接和950的箭头980指示的方向上滑动，使奶流流向奶出口 906。
[0064]在奶被SDU 112确定为废奶的情况下，SDU 112将打开阀970，允许大气沿箭头985指示的方向进入大气压腔926内。奶输送通道910-1的子大气压施加负压作用于塞头912的奶侧930，以沿箭头990指示的方向朝着偏压件922拉动塞头912以及轴918，以此使该偏压件922成为弹簧负载。
[0065]塞头912的奶侧930的运动将引起接和点950处通道952的密封和通道954的打开，使得奶流可如虚线所示地流向奶出口 908，并进入奶输送通道910-2 (见图9C)。
[0066]本领域的技术人员应该理解为，本发明并不限于以上展示和描述的内容。相反，本发明的范围包括的上文中各种特征的组合和子组合，以及本领域技术人员在阅读前面的描述后出现的对其变形和改进。
【主权项】
1.挤奶系统，其用于从动物乳房中提取并分流奶至合适的收集线，所述系统包括: 每个与所述乳房的单个乳头连接的四个乳杯； 至少一个多导管，所述多导管包括四个奶导管以及四个搏动真空导管，每个所述四个奶导管从所述单个乳头处分流奶，此外，每个所述搏动真空导管单独地控制每个所述乳杯， 一个传感和分流单元，其与所述多导管连接，并操作性地单独接收和分析从所述单个乳头获得的所述奶，并根据所述合适的收集线来输送所述奶； 至少一个分流爪，所述分流爪将奶从所述多导管向所述传感和分流单元分流。2.根据权利要求1所述的挤奶系统，其特征在于，进入所述分流爪的奶流数量与流出所述分流爪的奶流数量相同。3.根据权利要求1所述的挤奶系统，其特征在于，所述分流爪是无室的。4.根据权利要求1所述的挤奶系统，其特征在于，所述搏动真空导管的直径小于所述奶导管的直径的尺寸。5.根据权利要求1所述的挤奶系统，其特征在于，所述分流爪还包括一个模制容器或一个多腔密封壳体。6.根据权利要求1所述的挤奶系统，其特征在于，所述传感和分流单元还包括至少两个三通、单膜、二元控制转换阀。7.根据权利要求6所述的挤奶系统，其特征在于，所述转换阀可经过操作来将奶流分流至一个或两个奶输送通道内。8.根据权利要求1所述的挤奶系统，其特征在于，所述传感和分流单元还包括至少一个奶质量传感器。9.根据权利要求1所述的挤奶系统，其特征在于，所述多导管为模制的柔性块。
【专利摘要】一种用于传统挤奶台的紧凑型挤奶系统。该系统支持对每个乳腺进行单独挤奶。该系统具有紧凑的外形和重量，为传统挤奶台提供目前只有昂贵的全自动挤奶系统才支持的功能。该系统具有至少两个可连接到动物乳房的乳杯；至少一个具有两个奶导管的多导管（MCT）；至少一个分流爪（SSC），其中每股奶流仅与一个乳杯和一个MCT的奶导管连接；以及一个传感和分流单元（SDU），其与MCT连接，并操作性地单独接收和分析来自每个MCT奶导管的奶。
【IPC分类】A01J5/01
【公开号】CN204796416
【申请号】CN201390000771
【发明人】埃亚勒·布雷耶
【申请人】Scr工程有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2013年7月25日
【公告号】DE212013000165U1, US20150196003, WO2014016840A1