一种电动打塘移栽机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动打塘移栽机，属于农业机械设计与制造技术领域。
【背景技术】
[0002]当烟苗在育苗田中长成壮苗后，都要将烟苗移栽到大田中塘里继续生长。由于打塘移栽过程耗时费力，劳动强度大，直接影响了工作效率。同时因手工操作不规范而使塘的物理尺寸和烟苗移栽差异较大，直接影响幼苗的生长。因此，有必要采取机械化手段在垄上进行农作物的打塘移栽。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:本实用新型提供一种电动打塘移栽机，用于减轻劳动强度，提高打塘移栽效率和质量。
[0004]本实用新型技术方案是:一种电动打塘移栽机，其特征在于:包括前轮、通过铰与前轮连接的带驱动轮的行走机架、安装在行走机架上的操作手柄，安装在行走机架上的高度调节机架，安装在高度调节机架上的一台主运动电机，前后两套曲柄滑块机构，固接在前部曲柄滑块机构的打塘滑块上的打塘电机，固接在后部曲柄滑块机构的移栽滑块上的鸭嘴机构，行走电机带动行走减速机，行走减速机通过链条带动驱动轮，通过锂电池、控制器驱动和控制将行走、打塘、移栽有效的结合起来，形成系统化运行与工作。
[0005]本实用新型中的打塘机构包括沿导轨运动的打塘滑块，及其固定在打塘滑块上面的打塘电机和打塘电机带动做旋转运动的打塘刀具。
[0006]所述移栽机构包括鸭嘴机构及固定在鸭嘴机构上的移栽滑块，移栽滑块沿导轨运动。
[0007]打塘滑块和移栽滑块由同一台主运动电机带动前后两套曲柄滑块机构驱动做上下往复运动。
[0008]所述高度调节机构包括:高度调节机架，安装在行走机架上的旋转丝杠，安装在高度调节机架上的丝杠螺母，通过旋转丝杠驱动高度调节机架做上下高度调节，从而带动安装在高度调节机架上的移栽机构和打塘机构同时做上下高度调节。
[0009]本实用新型的工作过程是:按下启动开关后，行走电机开始工作，带动行走减速机，行走减速机的输出端通过链条带动驱动轮，从而驱动机器向前行走，当行走一个株距的距离后，主运动电机开始工作，通过曲柄滑块机构同时驱动移栽机构、打塘机构做上下往复运动，这时打塘电机开始旋转，驱动打塘刀具进行打塘作业。
[0010]本实用新型的有益效果是:此机可方便地在垄上同时进行移栽打塘作业，不仅效率高，而且操作人员只需往鸭嘴中送苗即可，其余均由本机自动完成，因此，机械化程度高，劳动强度低，适用范围广，可在广大农村以及边远山区使用，实为一理想的打塘移栽机。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的轴测示意图；
[0012]图2为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2中各标号:1_前轮、2-行走机架、3-打塘电机、4-导轨、5-主运动电机、6-曲柄滑块机构、7-旋转丝杠、8-丝杠螺母、9-打塘刀具、10-高度调节机架、11-移栽滑块、12-鸭嘴机构、13-行走电机、14-行走减速机、15-操作手柄、16-驱动轮、17-打塘滑块。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。
[0015]实施例:如图1-2所示，包括前轮1、通过铰与前轮I连接的带驱动轮16的行走机架2、安装在行走机架2上的操作手柄15，安装在行走机架2上的高度调节机架10，安装在高度调节机架10上的一台主运动电机5，前后两套曲柄滑块机构6，固接在前部曲柄滑块机构的打塘滑块17上的打塘电机3，固接在后部曲柄滑块机构的移栽滑块11上的鸭嘴机构12，行走电机13带动行走减速机14，行走减速机14通过链条带动驱动轮16。所述打塘机构包括沿导轨4运动的打塘滑块17，及其固定在打塘滑块17上面的打塘电机3和打塘电机3带动做旋转运动的打塘刀具9。所述移栽机构包括鸭嘴机构12及固定在鸭嘴机构12上的移栽滑块11，移栽滑块11沿导轨4运动。打塘滑块17和移栽滑块11由同一台主运动电机5带动前后两套曲柄滑块机构6驱动做上下往复运动。所述高度调节机构包括；高度调节机架10，安装在行走机架2上的旋转丝杠7，安装在高度调节机架10上的丝杠螺母8，通过旋转丝杠7驱动高度调节机架10做上下高度调节，从而带动安装在高度调节机架10上的移栽机构和打塘机构同时做上下高度调节。
[0016]上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种电动打塘移栽机，其特征在于:包括前轮(I)、通过铰与前轮(I)连接的带驱动轮(16)的行走机架(2)、安装在行走机架(2)上的操作手柄(15)，安装在行走机架(2)上的高度调节机架(10)，安装在高度调节机架(10)上的一台主运动电机(5)，前后两套曲柄滑块机构(6)，固接在前部曲柄滑块机构的打塘滑块(17)上的打塘电机(3)，固接在后部曲柄滑块机构的移栽滑块(11)上的鸭嘴机构(12)，行走电机(13)带动行走减速机(14)，行走减速机(14)通过链条带动驱动轮(16)，通过锂电池、控制器驱动和控制将行走、打塘、移栽有效的结合起来，形成系统化运行与工作； 打塘机构包括沿导轨(4)运动的打塘滑块(17)，及其固定在打塘滑块(17)上面的打塘电机(3)带动做旋转运动的打塘刀具(9);移栽机构包括鸭嘴机构(12)及固定在鸭嘴机构(12)上的移栽滑块(11)，移栽滑块(11)沿导轨(4)运动；打塘滑块(17)和移栽滑块(11)由同一台主运动电机(5)带动前后两套曲柄滑块机构(6)驱动做上下往复运动； 高度调节机构包括；高度调节机架(10)，安装在行走机架(2)上的旋转丝杠(7)，安装在高度调节机架(10)上的丝杠螺母(8)，通过旋转丝杠(7)驱动高度调节机架(10)做上下高度调节，从而带动安装在高度调节机架(10)上的移栽机构和打塘机构同时做上下高度调节。
【专利摘要】一种电动打塘移栽机，属于农业机械设计与制造技术领域。包括行走机架、打塘机构、移栽机构、高度调节机构。本实用新型可方便地在起垄后的垄上同时进行移栽和打塘作业，不仅移栽、打塘效率高，操作者只需往鸭嘴中送苗即可，打塘、栽苗均由本移栽机自动完成，机械化程度高，适应性广泛，可适应不同田地类型、土壤类型、不同移栽规格、不同作物秧苗的打塘移栽，能耗成本低，实现了减工、降本、增效。
【IPC分类】A01C5/06, A01C11/02
【公开号】CN204859972
【申请号】CN201520427283
【发明人】晏飞, 王成, 李俊, 李庆平, 陆勇, 唐兵, 伞红军, 徐成钢, 周家永, 孙汝雄, 梅文强, 陈有福
【申请人】云南省烟草公司楚雄州公司, 昆明理工大学科技园有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月20日