基于曲线锯的调频式林果采摘器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种林果采摘器，是一种基于曲线锯的调频式林果采摘器，属于农、林业果实收获采摘领域。
【背景技术】
[0002]随着我国生活水平的提升，林果的营养价值得到了越来越多的人的认可，我国也一跃成为第一水果生产大国。然而，我国的林果业种植模式采用矮化密植，种植区域多以丘陵地区为主，这为我国的林果业机械操作带来了一定的难度，虽然国际市场已经出现了成熟的机械采摘设备，但该类型设备需要操作空间充足，操作也比较复杂，同时价格昂贵因此无法合适的用于我国的林果采收作业。
[0003]目前我国林果采收作业大多依靠人工棍棒敲打，或者攀树摇枝的方法来完成，但少部分林果以簇生方式生长在果枝上，与果枝牢固附着，果柄也及其短小，采用人工作业方式工作效率十分有限，因此虽然能实现林果的采收作业，但却由于劳动力需求庞大促使投入成本增加，同时由于采摘能力有限会造成一定的果实浪费，严重影响林果的经济效益。因此林果的人工采收作业存在工作环境复杂、劳动力紧张、收获效率有限等诸多问题，同时由于野外操作，从事采摘操作人员的生命安全也无法得到保障。
[0004]我国在小林果采摘领域，设计研发了便于携带操作简单的设备，在专利ZL201120472387.2中公布了一款“振幅可调的振动式小林过果实采收机”，在这款设计中完成了林果采收阶段中的振幅调节设计，但是不同的林果拥有不同的采摘频率，因此使用该设备虽然能实现果实的采收目的，但是在一定的基础上因为采摘条件的改变而使林果的营养价值大打折扣，失去了机械采摘的最大意义，因此不能使用一台只能振幅可调节而频率无法实时改变的设备来完成多数林果的采收任务。在专利ZL2012220685438.4公布了一种“基于马刀锯的机械振动式果实采摘器”，该设计利用马刀锯无极调速开关，在使用过程中凭借使用者的视觉感觉判断设备的运行速度，再通过调速开关作出相应的改变，以此来完成设备频率的调节。此设备在一定基础上完成了设备的频率调节，但是实时频率无法读取，同时无法将设备运行频率固定在某一特定频率，实现多环境、多频率的采摘要求。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是实现林果的机械采摘，提出一种基于曲线锯的调频林果采摘设备，是一种易操作、易携带、功能多样、低成本的采摘设备。
[0006]本实用新型的目的是由以下技术方案实现的:
[0007]本实用新型包括往复振动发生器1、无极调速旋钮装置2、频率数码显示装置3、固定装置4、振动采摘装置5。其特征是:往复振动发生器I由曲线锯实现，利用曲线锯的往复运动产生往复振动；振动采摘装置5将发生器传递来的往复运动并传递给与其接触的树枝，使树枝在其影响下做往复运动产生惯性力，当往复运动下产生的惯性力大于果柄与果实的结合力时，果实将会在惯性力作用下从树枝脱落；固定装置4是将振动采摘装置5与往复振动发生器I固定为一体；无极调速旋钮装置2是集电源开关于一体的旋钮式调节开关，在旋转至接通电源的前提下，通过旋转旋钮，将实现不同频率的调节目的；频率数码显示装置3，将经过无极调速旋转装置2调节的实时频率显示在数码显示装置3上。
[0008]本实用新型优点:设备制作简单，在现有家用曲线锯的基础上，改装即可投入使用；实现了一机多用，通过调节振动频率可以实现不同林果的采摘作业，节省了设备费用；操作简单，仅通过调节旋钮即可实现不同的采摘作业，操作人员转动旋钮调节频率至林果的最佳采摘频率，即可对相应林果进行采收作业；采摘效率高，通过振动设备对整个树枝进行采摘作业，避免了人工逐粒采摘所存在的劳动量大的难题，同时在一定基础上解决了劳动力紧张问题；方便易携带，本设计是在曲线锯基础上完成的，因此该设备体型适中，易于携带，适合不利于大型设备作业的环境。
【附图说明】
[0009]图1是基于曲线锯的调频式坚果采摘器的整体结构示意图；
[0010]图2是振动发生器机构示意图
[0011]图3是振动发生器与采摘头之间的连接固定装置结构示意图；
[0012]图4是采摘装置的结构示意图
【具体实施方式】
[0013]如图1、2、3、4所示，本实用新型是一种林果采摘设备，它包括往复振动发生器1、无极调速旋钮装置2、频率数码显示装置3、固定装置4、振动采摘装置5。往复发生器12与振动采摘头51互相扣接，再由固定装置4将两者紧密连接，41与42为一对空心套筒，由螺纹副互相连接；振动采摘装置5的53部分内部由橡胶衬垫，减少对果树的伤害。工作时，通过手持11和13使设备稳定，通过外部电源或者电池为振动发生器I提供外部工作电源，将振动头53套置在作业枝干上，随后旋转无极调速旋钮2给振动发生器供电使其处于工作状态，缓缓转动无极调速旋钮2，读取数码显示屏3的实时频率数据，当显示频率与要求采摘频率相一致时，停止旋转，设备即可进入采摘工作。
【主权项】
1.一种基于曲线锯的调频式林果采摘器，包括往复振动发生器(I)、无极调速旋钮装置(2)、频率数码显示装置(3)、固定装置(4)、振动采摘装置(5)，其特征是:往复振动发生器(I)由曲线锯实现，利用曲线锯的往复运动产生往复振动；振动采摘装置(5)将发生器传递来的往复运动并传递给与其接触的树枝，使树枝在其影响下做往复运动产生惯性力，当往复运动下产生的惯性力大于果柄与果实的结合力时，果实将会在惯性力作用下从树枝脱落；固定装置(4)是将振动采摘装置(5)与往复振动发生器(I)固定为一体；无极调速旋钮装置(2)是集电源开关于一体的旋钮式调节开关，在旋转至接通电源的前提下，通过旋转旋钮，将实现不同频率的调节目的；频率数码显示装置(3)，将经过无极调速旋转装置(2)调节的实时频率显示在数码显示装置(3)上。
【专利摘要】一种基于曲线锯的调频式林果采摘器，属于农、林业果实收获领域。目的是提供一种频率实时调节显示、易操作、成本低廉的林果采摘器。包括往复振动发生器1、无极调速旋钮装置2、频率数码显示装置3、固定装置4、振动采摘装置5；往复振动发生器利用曲线锯产生往复振动；振动采摘装置将振动传递至果树，实现采摘；固定装置将振动采摘装置与振动发生器固定为一体；频率调节装置是集电源开关于一体的旋转式调节装置，在旋转至接通电源的前提下，通过旋转按钮，实现不同频率的调节；频率数码显示装置，将实时频率显示在数码显示屏上。优点是成本低廉、操作简单，效率高、携带方便、适合多种林果使用、减少了果农的人工雇佣费用。
【IPC分类】A01D46/26
【公开号】CN204929686
【申请号】CN201520207085
【发明人】丁红星, 李敏通, 彭俊, 傅隆生, 程健, 刘文涛, 王旭
【申请人】西北农林科技大学
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年3月30日