一种自走式可调幅农田镇压器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业土壤整地机械，特别是一种自走式可调幅农田镇压器。
【背景技术】
[0002]现有的小麦播种机上的镇压器均为鼠笼式镇压器，播种时对土壤的镇压强度小，针对结块的粘土镇压和碎土效果较差，不能满足播种镇压要求。单独作业的土壤镇压器，配套动力一般为拖拉机，而拖拉机机身的重量使得拖拉机地轮对地面压力远远大于镇压器对地面的压力，造成镇压后的地面出现拖拉机碾压过的深沟，由于沟内土壤坚硬，影响小麦的出苗和生长。此外，现有的镇压器多由金属制成，地表紧实且极易出现鳞片状裂纹，且地面没有松软细土覆盖，保墒效果不理想。另外，现行镇压器镇压幅宽固定，不能自调，往往与田间畦宽不协配，影响作业效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自走式可调幅农田镇压器，其结构简单、转弯半径小、操作调节及使用方便，可用于播种后的土壤、春季返青前的镇压其它作物或农业土壤镇压，有利于提高播种的质量和作物的产量。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种自走式可调幅农田镇压器，包括驾驶系统1、机架3、传动系统4、动力系统5和液压系统6，其中，动力系统5安装在机架3上，通过皮带与传动系统4连接，驾驶系统1安装于机架3上，其中，
[0006]其还包括驱动镇压轮2、转向镇压轮7、折叠镇压轮8、第一耢土装置10和第二耢土装置11，其中，
[0007]两组驱动镇压轮2位于机架3的前方两侧，两组驱动镇压轮2通过轮轴连接，轮轴中部与传动系统4连接；一组转向镇压轮7位于机架3的正后方，转向镇压轮7的连接架通过销轴固定在机架3上，两组驱动镇压轮2和转向镇压轮7沿横向交错布置，转向镇压轮7的连接架两侧分别安装有一组折叠镇压轮8，转向镇压轮7的后方安装有第一耢土装置10，折叠镇压轮8的后方安装有第二耢土装置11 ;
[0008]折叠镇压轮8包括镇压轮轴16、折叠镇压轮连接架17和多个独立镇压轮18，镇压轮轴16安装在折叠镇压轮连接架17上，折叠镇压轮连接架17的一端与转向镇压轮7的连接架的一端通过销轴15连接，折叠液压油缸12的两端分别固定在转向镇压轮7的连接架上和折叠镇压轮连接架17上；多个独立镇压轮18安装在镇压轮轴16的外端，最内侧的独立镇压轮18到转向镇压轮7最外端的距离小于与其同侧的驱动镇压轮2的宽度；
[0009]液压系统6通过油管与折叠液压油缸12和转向液压油缸13连接。
[0010]所述折叠液压油缸12固定在转向镇压轮7的连接架的一端高于固定在折叠式镇压轮连接架17上的一端。
[0011]安装在转向镇压轮7后面的第一耢土装置10的宽度与驱动镇压轮2和转向镇压轮7的横向覆盖面积的总宽度一致。
[0012]安装在折叠镇压轮8后面的第二耢土装置11的宽度大于或等于折叠镇压轮8上安装的多个独立镇压轮18的总宽度。
[0013]驱动镇压轮2的宽度大于或等于转向镇压轮7和折叠镇压轮8之间间隙的宽度。
[0014]动力系统5和驾驶员都位于驱动镇压轮2和转向镇压轮7之间，且重量分配均匀。
[0015]驱动镇压轮2、转向镇压轮7和折叠镇压轮8均由多个“人”字形橡胶轮胎组成。
[0016]本实用新型的有益效果在于:
[0017]可以解决现有技术中存在的播种机自带的镇压器对土壤的镇压强度小，单独作业的土壤镇压器的配套动力(拖拉机)地轮碾压过的深沟以及造成沟内的坚硬土壤，镇压后的土壤表面出现鳞片状裂纹等造成和较大土块等问题。
[0018]该自走式可调幅农田镇压器自带动力和驾驶操作系统，将镇压轮分成驱动镇压轮和转向镇压轮及折叠镇压轮三部分，镇压轮全部由“人”字形橡胶轮胎组成，在镇压轮后安装了耢地装置，在“人”字形轮胎的变形与复原的交替反复配合耢地装置的共同作用下，地面表层形成一层松软细土覆盖，有效减少水分流失，保墒效果理想。其结构简单、驾驶操作灵活、使用方便可靠，可以很好地实现土壤对镇压的要求，有利于提高播种质量和作物产量。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的自走式可调幅农田镇压器的行走状态结构示意图。
[0020]图2为本实用新型的自走式可调幅农田镇压器的宽行镇压状态结构示意图。
[0021]图3为本实用新型的自走式可调幅农田镇压器的宽行镇压状态的俯视结构示意图
[0022]图4为本实用新型的自走式可调幅农田镇压器的窄行镇压状态结构示意图。
[0023]图5为本实用新型的自走式可调幅农田镇压器的窄行镇压状态的俯视结构示意图；
[0024]图6为本实用新型的自走式可调幅农田镇压器的转向机构结构示意图；
[0025]图7为本实用新型的自走式可调幅农田镇压器的折叠机构结构示意图。
[0026]附图标记:
[0027]1驾驶系统2驱动镇压轮3机架
[0028]4传动系统5动力系统6液压系统
[0029]7转向镇压轮8折叠镇压轮
[0030]10第一耢土装置 11第二耢土装置12折叠液压油缸
[0031]13转向液压油缸 14转向销轴15销轴
[0032]16镇压轮轴17折叠镇压轮连接架 18独立镇压轮
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0034]如图1、图3所示，一种自走式可调幅农田镇压器，包括驾驶系统1、驱动镇压轮2、机架3、传动系统4、动力系统5、液压系统6、转向镇压轮7、折叠镇压轮8、第一耢土装置10和第二耢土装置11。
[0035]两组驱动镇压轮2位于机架3的前方两侧，两组驱动镇压轮2通过轮轴连接，轮轴中部与传动系统4连接。一组转向镇压轮7位于机架3的正后方，转向镇压轮7的连接架通过销轴固定在机架3上。两组驱动镇压轮2和转向镇压轮7沿横向交错布置。动力系统5安装在机架3上，通过皮带与传动系统4连接。驾驶系统1安装于机架3上。转向镇压轮7的连接架的两侧分别安装有一组折叠镇压轮8。转向镇压轮7的后方安装有第一耢土装置10，折叠镇压轮8的后方安装有第二耢土装置11。
[0036]如图7所示，折叠镇压轮8包括镇压轮轴16、折叠镇压轮连接架17和多个独立镇压轮18，镇压轮轴16安装在折叠镇压轮连接架17上，折叠镇压轮连接架17的一端与转向镇压轮7的连接架的一端通过销轴15连接，折叠液压油缸12的两端分别固定在转向镇压轮7的连接架上和折叠镇压轮连接架17上。多个独立镇压轮18安装在镇压轮轴16的外端，最内侧的独立镇压轮18到转向镇压轮7最外端的距离小于与其同侧的驱动镇压轮2的宽度。利用折叠液压油缸12控制折叠镇压轮8的折叠或放下。折叠镇压轮8放下时，折叠镇压轮8的底面与转向镇压轮7的底面处在同一水平面上。折叠液压油缸12固定在转向镇压轮7的连接架的一端高于固定在折叠镇压轮连接架17上的一端。折叠