一种智能温室大棚卷帘机下行限位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能温室大棚协同控制设备技术领域，具体是一种智能温室大棚卷帘机下行限位系统。
【背景技术】
[0002]现有智能温室大棚多通过传感器、执行硬件、控制设备相互协同实现智能控制。其中传感器的相互配合极为重要，为了得到更为准确的数据用于指导执行硬件工作，采用多个或多种传感器的方式逐渐被广泛使用。但是单纯增加传感器的数量，不注重传感器间的逻辑安排，往往会事半功倍，增加成本且到不到逾期的效果。以现有的卷帘机为例，为了防止卷帘机在运行时超过先定位置，在同一位置安装多个行程开关，当一个行程开关损坏后还有其他的开关顶替，从而起到防止卷帘机超过预定位置。但是这种方法存在诸多不足，多个行程开关需要集中安装，从而会增大传感器支架的体积，以及接触物的体积。多个行程开关采集的数据种类单一，汇总后的数据结果没有完善的逻辑关系，在控制层面没有带来新的效果。行程开关为接触式损耗原件，易损坏，即使是在合理的适用范围内使用，也需要定期更新或维护，更新与维护平凡，严重耗费了人力资源。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能温室大棚卷帘机下行限位系统，以解决现有技术传感器支架的体积过大、接触物的体积过大、采集的数据种类单一，汇总后的数据结果没有完善的逻辑关系，在控制层面没有带来新的效果、更新与维护平凡的问题。
[0004]本实用新型解决技术问题的技术方案为:一种智能温室大棚卷帘机下行限位系统，包括行程开关、纵向支撑杆，行程开关安装。在纵向支撑杆的前端。
[0005]纵向支撑杆前部安装有电磁感应器，电磁感应器、行程开关信号输出端通向不同的处理单元。
[0006]纵向支撑杆装有承载杆底座，承载杆底座装有电磁感应器承载杆，电磁感应器安装在电磁感应器承载杆上。
[0007]电磁感应器承载杆为活动连接的短杆构成。
[0008]电磁感应器承载杆上套有缓冲弹簧、电磁感应器挂环，缓冲弹簧一端与承载杆底座相连接，另一端与电磁感应器挂环相连接，电磁感应器安装在电磁感应器挂环。
[0009]缓冲弹簧与承载杆底座之间设置有压力传感器。
[0010]电磁感应器与电磁感应器信号接收单元相互连通，行程开关与报警单元、应急协作处理单元相互连通。
[0011]报警单元、应急协作处理单元的输入端同一或门输出端相连，或门输入端分别连接有行程开关、压力传感器。
[0012]电磁感应器前端面位于行程开关的接触端的后方。
[0013]电磁感应器前端面与行程开关的接触端齐平。
[0014]电磁感应器前端面位于行程开关的接触端的前方。
[0015]纵向支撑杆设有行程开关底座，行程开关安设在行程开关底座上。
[0016]行程开关与行程开关底座互为活动连接，行程开关上设有行程开关固定螺栓，行程开关底座上设有与行程开关固定螺栓对应的底座螺丝孔。
[0017]纵向支撑杆安装在支撑立柱上，纵向支撑杆与支撑立柱互为活动连接。
[0018]纵向支撑杆安装在横向支撑杆上，横向支撑杆安装在支撑立柱上。
[0019]纵向支撑杆设有纵向支撑杆安装孔，横向支撑杆上设有横向支撑杆安装孔；互为活动连接，纵向支撑杆与横向支撑杆通过纵向支撑杆安装孔、横向支撑杆安装孔、连接螺栓相互连接。
[0020]承载杆底座上设有承载杆底座固定螺栓，承载杆底座固定螺栓旋在纵向支撑杆安装孔中。
[0021]横向支撑杆上设有套框，套框套接在支撑立柱上。
[0022]套框设有紧固螺栓。
[0023]本实用新型具备多种益效果。
[0024]在正常状态下，只需要电磁感应器配合电磁感应器信号接收模块就可实现卷帘机的控制，由于电磁感应器为非接触传感器，不存在机械损耗，经久耐用。
[0025]行程开关与压力传感器属于接触式机械开关，精确性、灵敏度高，在电磁感应器损坏或卷帘机控制硬件损坏时可起到紧急停止的作用。其中压力传感器为范围数值采样传感器，其采样为范围值，及能输出多种状态，从而依照不同状态，采取不同的应急措施，如当压力传感器输出连续且平稳数值时，说明电磁感应器出现问题的可能较大，采取预设值控制停止卷帘机即可，如果压力传感器输出起伏较大的数值时，说明卷帘机速度控制装置损害，这时就需要立刻切断卷帘机的电源。行程开关、压力传感器配合报警模块、应急协作处理模块就能实现及时报警、分状态操作的作用。
[0026]电磁感应器承载杆长短可调，承载杆底座实现了行程开关位置调整功能，纵向支撑杆、支撑立柱、横向支撑杆相互间位置可调，以上结构实现了整个装置的通用性能根据实际情况随意调节方便了使用与推广。
[0027]针对不同的卷帘机设备以及大棚，电磁感应器前端面与行程开关的接触端位置可根据实际需要选用。当大棚表面曲率较小即卷帘机行程较长，相对移动速度较慢，加速度小，易于控制，可以选用电磁感应器前端面位于行程开关的接触端的前方或电磁感应器前端面与行程开关的接触端齐平的方案，从而减少误触。当配套设备可达到较高精度时，需用电磁感应器前端面与行程开关的接触端齐平的方案。当大棚表面曲率较大即卷帘机行程较短，相对移动速度较快，加速度大，不易于控制时，可以选用当电磁感应器前端面位于行程开关的接触端的后方，可为及时响应预留充足的时间。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型实施例1结构示意图。
[0029]图2为本实用新型实施例2结构示意图。
[0030]图3为本实用新型电磁感应器承载杆与承载杆底座位置关系图。
[0031]图4为本实用新型缓冲弹簧、承载杆底座、压力传感器、电磁感应器挂环、电磁感应器位置关系图。
[0032]图5为本实用新型行程开关、行程开关底座、行程开关固定螺栓、套框位置关系图。
[0033]图6为本实用新型电路连接图。
[0034]图7为本实用新型电路连接扩展图。
[0035]附图标记说明:电磁感应器1、行程开关2、电磁感应器信号接收模块3、报警模块4、应急协作处理模块5、压力传感器6、纵向支撑杆7、电磁感应器承载杆8、缓冲弹簧9、承载杆底座10、承载杆底座固定螺栓11、纵向支撑杆安装孔12、行程开关底座13、行程开关固定螺栓14、支撑立柱15、电磁感应器连接环16、横向支撑杆17、套框18、横向支撑杆安装孔
19、连接螺栓20、横向支撑杆固定螺栓21、底座螺丝孔22。
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图以及具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0037]实施例1。
[0038]—种智能温室大棚卷帘机下行限位系统，包括:电磁感应器1、行程开关2、电磁感应器信号接收模块3、报警模块4、应急协作处理模块5、压力传感器6、纵向支撑杆7、电磁感应器承载杆8、缓冲弹簧9、承载杆底座10、承载杆底座固定螺栓11、行程开关底座13、行程开关固定螺栓14、支撑立柱15、电磁感应器连接环16、横向支撑杆17、套框18、连接螺栓
20、横向支撑杆固定螺栓21。
[0039]横向支撑杆17上安装有套框18，套框18上安装有横向支撑杆固定螺栓21，横向支撑杆17利用套框18安装在支撑立柱15，通过横向支撑杆固定螺栓21固定，为达到较好的安装效果，支撑立柱15上设有与横向支撑杆固定螺栓21对应的螺丝孔。
[0040]横向支撑杆17上设有均匀分布有的横向支撑杆安装孔19，纵向支撑杆7上设有均匀分布有的纵向支撑杆安装孔12，连接螺栓20穿过横向支撑杆安装孔19与纵向支撑杆安装孔12，将横向支撑杆17与纵向支撑杆7相互连接。
[0041]纵向支撑杆7前端安装有承载杆底座10，承载杆底座10上穿有承载杆底座固定螺栓11，承载杆底座固定螺栓11旋在纵向支撑杆安装孔12中，承载杆底座10装有电磁感应器承载杆8，电磁感应器承载杆8上套有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9后端与压力传感器6相连，压力传感器6安装在承载杆底座10上，缓冲弹簧9前端与电磁感应器挂环16相连接，电磁感应器1安装在电磁感应器挂环16。纵向支撑杆7前部安装有行程开关底座13，行程开关底座13上设有底座螺丝孔22，行程开关固定螺栓14穿过行程开关2旋在底座螺丝孔22中。电磁感应器承载杆8为活动连接的短杆构成。
[0042]电磁感应器1与电磁感应器信号接收单元3相互连通，行程开关2与报警单元4、应急协作处理单元5相互连通。报警单元4、应急协作处理单元5的输入端同一或门输出端相连，或门输入端分别连接有行程开关2、压力传感器6。
[0043]使用时需要结合实际情况设定行程开关2的长度。
[0044]实施例2。
[0045]—种智能温室大棚卷帘机下行限位系统，包括:电磁感应器1、行程开关2、电磁感应器信号接收模块3、报警模块4、应急协作处理模块5、压力传感器6、纵向支撑杆7、电磁感应器承载杆8、缓冲弹簧9、承载杆底座10、承载杆底座固定螺栓11、行程开关底座13、行程开关固定螺栓14、支撑立柱15、电磁感应器连接环16。
[0046]纵向支撑杆7安装在支撑立柱15上。纵向支撑杆7前端安装有承载杆底座10，承载杆底座10上穿有承载杆底座固定螺栓11，承载杆底座固定螺栓11旋在纵向支撑杆安装孔12中，承载杆底座10装有电磁感应器承载杆8，电磁感应器承载杆8上套有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9后端与压力传感器6相连，压力传感器6安装在承载杆底座10上，缓冲弹簧9前端与电磁感应器挂环16相连接，电磁感应器1安装在电磁感应器挂环16。纵向支撑杆7前部安装有行程开关底座13，行程开关底座13上设有底座螺丝孔22，行程开关固定螺栓14穿过行程开关2旋在底座螺丝孔22中。电磁感应器承载杆8为活动连接的短杆构成。
[0047]电磁感应器1与电磁感应器信号接收单元3相互连通，行程开关2与报警单元4、应