一种智能温室大棚卷帘机上行限位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能温室大棚协同控制设备技术领域，具体是一种智能温室大棚卷帘机下行限位系统。
【背景技术】
[0002]现有智能温室大棚多通过传感器、执行硬件、控制设备相互协同实现智能控制。其中传感器的相互配合极为重要，为了得到更为准确的数据用于指导执行硬件工作，采用多个或多种传感器的方式逐渐被广泛使用。但是单纯增加传感器的数量，不注重传感器间的逻辑安排，往往会事半功倍，增加成本且到不到逾期的效果。以现有的卷帘机为例，为了防止卷帘机在运行时超过先定位置，在同一位置安装多个行程开关，当一个行程开关损坏后还有其他的开关顶替，从而起到防止卷帘机超过预定位置。但是这种方法存在诸多不足，多个行程开关需要集中安装，从而会增大传感器支架的体积，以及接触物的体积。多个行程开关采集的数据种类单一，汇总后的数据结果没有完善的逻辑关系，在控制层面没有带来新的效果。行程开关为接触式损耗原件，易损坏，即使是在合理的适用范围内使用，也需要定期更新或维护，更新与维护平凡，严重耗费了人力资源。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能温室大棚卷帘机下行限位系统，以解决现有技术传感器支架的体积过大、接触物的体积过大、采集的数据种类单一，汇总后的数据结果没有完善的逻辑关系，在控制层面没有带来新的效果、更新与维护平凡的问题。
[0004]本实用新型解决技术问题的技术方案为:本实用新型解决技术问题的技术方案为:一种智能温室大棚卷帘机下行限位系统，包括行程开关、摆动杆、横杆、总装杆，横杆安装在总装杆上，行程开关、摆动杆安装在横杆上。
[0005]横杆上设有挡片，摆动杆上设有电磁感应器、自动回位装置，行程开关接触杆与摆动杆相互垂直，电磁感应器、行程开关信号输出端通向不同的处理单元。
[0006]电磁感应器与电磁感应器信号接收单元相互连通，行程开关与报警单元、应急协作处理单元相互连通。
[0007]电磁感应器安装在套筒的空腔内，电磁感应器前端伸出套筒，电磁感应器后部设有弹簧托板，空腔内设有弹簧，弹簧前端与弹簧托板相接触，后端与压力传感器相接触，压力传感器放置在空腔底部，套筒安装在摆动杆上端。
[0008]报警单元、应急协作处理单元的输入端同一或门输出端相连，或门输入端分别连接有行程开关、压力传感器。
[0009]套筒固定在套筒托板，摆动杆上设有平行螺丝孔；套筒托板上旋有螺栓，螺栓与平行螺丝孔对应。
[0010]摆动杆上设有高度调节孔，横杆上设有转轴安装孔；转轴依次装过穿过高度调节孔、转轴安装孔，将摆动杆安装在横杆上。
[0011]自动回位装置包括延长螺纹杆、配重球，延长螺纹杆安装在摆动杆下部，配重球安装在延长螺纹杆上。
[0012]延长螺纹杆与配重球，互为螺纹连接，延长螺纹杆上设有外螺纹，配重球上开设有通孔，通孔内设有内螺纹。
[0013]自动回位装置包括摆动杆弹性拉绳，摆动杆弹性拉绳前端固定在摆动杆上，后端固定在总装杆上。
[0014]总装杆上设有摆动杆弹性拉绳长度调解器，摆动杆弹性拉绳的后端与摆动杆弹性拉绳长度调解器连接。
[0015]横杆的上表面与下表面上设有调解螺纹口。
[0016]行程开关安装在行程开关调解底座上，行程开关调解底座通过行程开关调解底座固定螺栓、调解螺纹口安装在横杆上表面或下表面。
[0017]挡片安装在挡片调解底座上，挡片调解底座通过挡片调解底座固定螺栓、调解螺纹口安装在横杆上表面。
[0018]挡片通过铰链挡片调解底座上。
[0019]挡片调解底座上设有挡片复位拉绳调节器，挡片复位拉绳调节器与挡片之间连接有挡片复位拉绳。
[0020]横杆的下表面安装有摆动杆限位板，摆动杆限位板通过摆动杆限位板螺栓固定在横杆的下表面。
[0021]本实用新型的有益效果在于:在正常状态下，只需要电磁感应器配合电磁感应器信号接收模块就可实现卷帘机的控制，由于电磁感应器为非接触传感器，不存在机械损耗，经久耐用。
[0022]行程开关与压力传感器属于接触式机械开关，精确性、灵敏度高，在电磁感应器损坏或卷帘机控制硬件损坏时可起到紧急停止的作用。其中压力传感器为范围数值采样传感器，其采样为范围值，及能输出多种状态，从而依照不同状态，采取不同的应急措施，如当压力传感器输出连续且平稳数值时，说明电磁感应器出现问题的可能较大，采取预设值控制停止卷帘机即可，如果压力传感器输出起伏较大的数值时，说明卷帘机速度控制装置损害，这时就需要立刻切断卷帘机的电源。行程开关、压力传感器配合报警模块、应急协作处理模块就能实现及时报警、分状态操作的作用。
[0023]套筒、套筒托板、平行螺丝孔相互配合，可以起到调节电磁感应器位置的作用，让电磁感应器始终处于最佳位置。空腔内的弹簧可以起到缓冲作用，在电磁感应器与挡片接触时能有效防止电磁感应器因碰撞过度而损坏。
[0024]高度调节孔、转轴相互配合，可以起到摆动杆调节位置的作用。
[0025]延长螺纹杆、配重球相互配合，可使摆动杆自动复位，配重球位置可调，能随意更换，可根据需要调节配重球的位置或更换不同质量的配重球。
[0026]摆动杆弹性拉绳可使摆动杆自动复位，摆动杆弹性拉绳配合摆动杆弹性拉绳长度调解器可加强设备的通用性，使之适用于更多的场合。
[0027]摆动杆弹性拉绳与延长螺纹杆、配重球相互配合不但可以起到使摆动杆自动复位的作用，还能防止摆动杆复位时速度过快造成的以外损坏。
[0028]行程开关调解底座、行程开关调解底座固定螺栓相互配合，能起到根据需求调节行程开关位置的作用。
[0029]挡片调解底座能起到根据需求调节挡片的作用。
[0030]挡片复位拉绳调节器、挡片复位拉绳、铰链相互配合可使挡片与电磁感应器高速接触时同时保全挡片与电磁感应器。同时挡片复位拉绳调节器、挡片复位拉绳还能起到使挡板自动复位的作用。
【附图说明】
[0031]图1为本实用新型结构示意图。
[0032]图2为本实用新型俯视图。
[0033]图3为本实用新行程开关安装在底面的结构示意图。
[0034]图4为本实用新型行程开关安装在底面的结构示意图。
[0035]图5为套筒结构示意图。
[0036]图6为本实用新型电路连接图。
[0037]图7为本实用新型电路连接扩展图。
[0038]附图标记说明:电磁感应器1、行程开关2、电磁感应器信号接收单元3、报警单元
4、应急协作处理单元5、压力传感器6、套筒7、套筒托板8、弹簧托板9、弹簧10、空腔11、行程开关调解底座13、行程开关调解底座固定螺栓14、摆动杆15、摆动杆限位板16、延长螺纹杆17、配重球18、摆动杆弹性拉绳19、摆动杆弹性拉绳长度调解器20、摆动杆限位板螺栓21、平行螺丝孔22、高度调节孔23、转轴24、挡片25、挡片复位拉绳调节器26、挡片复位拉绳27、铰链28、挡片调解底座固定螺栓29、挡片调解底座30、总装杆31、横杆32、转轴安装孔33、调解螺纹口 34。
【具体实施方式】
[0039]以下结合附图以及具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0040]实施例1。
[0041]—种智能温室大棚卷帘机下行限位系统，包括行程开关2、摆动杆15、横杆32、总装杆31，横杆32安装在总装杆31上，行程开关2、摆动杆15安装在横杆32上。
[0042]横杆32上设有挡片25，摆动杆15上设有电磁感应器1、自动回位装置，行程开关2接触杆12与摆动杆15相互垂直，电磁感应器1、行程开关2信号输出端通向不同的处理单元。电磁感应器1与电磁感应