移植机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及具有移植孔形成用的开孔器的移植机。
【背景技术】
[0002]通常已知有如下结构的移植机，其具有供给部和上下移动机构，所述供给部通过使与作为供给收纳体的多个供给杯环绕移动，由此，依次向插植装置的插植器供给秧苗，该供给杯收纳作为移植对象物的秧苗，所述上下移动机构使插植器上下移动，在上下移动机构的后端部且供给部的下方配置插植器，在插植器内收纳有秧苗的状态下，通过上下移动机构的工作将插植器插入到土壤中，在插入到土壤中的状态下打开插植器的下部而在田地中形成移植孔的同时，向该移植孔内供给秧苗来进行插植(参照专利文献1)。
[0003]此外，公知有如下的移植机，其具有:开孔器，其通过进行驱动旋转，在田地上形成用于移植作为移植对象物的秧苗的移植孔；下落供给器，其向借助开孔器形成的移植孔下落供给秧苗；供给部，其通过使收纳秧苗的多个供给收纳体环绕移动，由此向下落供给器依次供给移植对象物；以及上下移动机构，其使开孔器上下移动，在与上下移动机构大致相同的前后位置配置开孔器，在开孔器的后方配置下落供给器，并且，在供给部的下方配置下落供给器，(参照专利文献2)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本国特开2009-284858号公报
[0007]专利文献2:中国实用新案公告201860571号公报
[0008]根据上述【背景技术】中的前者的移植机的结构，利用插植器的打开动作，与插植同时地形成移植孔，因此，难以形成使移植对象物严实地进入的程度的小移植孔，并且，随着插植器的向上移动，所形成的移植孔的周缘容易塌陷，移植对象物的插植姿态及插植深度的合理化存在限制。
[0009]因此，如上述【背景技术】的后者的移植机那样，存在如下技术:除了由下落供给器进行的对移植孔的秧苗的供给以外，另外设置仅形成移植孔的开孔器，进而驱动开孔器旋转而以期望的大小形成不易塌陷的移植孔，但难以利用下落供给器向由开孔器形成的移植孔中准确供给移植对象物。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型的课题在于，在具有移植孔形成用的开孔器的移植机中提高插植精度。
[0011]本实用新型为了解决上述问题而采用了如下技术手段。
[0012]S卩，第1方案的实用新型是一种移植机，所述移植机具有:开孔器300，其在田地上形成用于移植入移植对象物的移植孔；下落供给器400，其使移植对象物下落供给到借助开孔器300形成的移植孔中；供给部31，其使收纳移植对象物的多个供给收纳体33环绕移动，由此向下落供给器400依次供给移植对象物；以及上下移动机构500，其使开孔器300上下移动，开孔器300配置在上下移动机构500的后端部，下落供给器400配置在开孔器300的后方。
[0013]此外，第2方案的实用新型为，在第1方案所述的移植机中，所述移植机设置有引导部件900，该引导部件900引导移植对象物从供给部31下落到下落供给器400，所述下落供给器400是能够相对于所述引导部件900调节安装位置且下部能够开闭的结构。
[0014]此外，第3方案的实用新型为，在第1方案或第2方案所述的移植机中，引导移植对象物从供给部31下落到下落供给器400的引导部件900以朝后下方倾斜的姿态设置，开孔器300的至少一部分配置在引导部件900的下方。
[0015]此外，第4方案的实用新型为，在第1方案或第2方案所述的移植机中，在供给部31的下方，配置有下落供给器400并配置有开孔器300的至少一部分。
[0016]此外，第5方案的实用新型为，在第1方案或第2方案所述的移植机中，开孔器300和下落供给器400以比引导部件900的朝后下方倾斜的姿态接近铅直的姿态设置。
[0017]此外，第6方案的实用新型为，在第1方案或第2方案所述的移植机中，下落供给器400构成为，下部在左右方向上动作而进行开闭，由此对移植对象物进行下落供给。
[0018]此外，第7方案的实用新型为，在第1方案或第2方案所述的移植机中，所述移植机设置有株距变更装置，该株距变更装置变更上下移动机构500相对于机体的行驶距离的工作周期，来变更开孔器300形成的多个移植孔的排列间距即插植株距，所述移植机设置有开闭驱动机构700，该开闭驱动机构700使下落供给器400的下部开闭来对移植对象物进行下落供给，在机体的左右一侧配置有:株距调节装置1103，其通过株距变更装置的调节操作来调节插植株距；以及开闭时机调节装置，其通过开闭驱动机构700的调节操作来调节下落供给器400的下部的开闭时机。
[0019]此外，第8方案的实用新型为，在第1方案或第2方案所述的移植机中，构成为:与通过在使机体行驶的同时使上下移动机构500工作而借助开孔器300形成的多个移植孔的排列间距即插植株距相比，开孔器300与下落供给器400的前后方向的间隔短。
[0020]此外，第9方案的实用新型为，在第1方案或第2方案所述的移植机中，所述移植机设置有沿前后方向延伸的地膜按压体1104，该地膜按压体1104在开孔器300借助于上下移动机构500的工作而插入到土壤中的位置的侧方按压被铺设在田地表面上的地膜。
[0021]此外，第10方案的实用新型为，在第1方案或第2方案所述的移植机中，构成为:下落供给器400与机体回转时的操作联动地向上移动。
[0022](实用新型的效果)
[0023]根据第1方案的实用新型，能够利用开孔器300形成大小合适的移植孔，能够使移植对象物相对于田地的插植姿态及插植深度维持合适，实现插植精度的提高。将开孔器300配置在上下移动机构500的后端部，将下落供给器400配置在开孔器300的后方，因此，不会妨碍上下移动机构500，能够将开孔器300和下落供给器400的前后位置配置得非常靠近，能够利用下落供给器400准确地将移植对象物供给到借助于开孔器300形成的移植孔中，实现插植精度的提尚。
[0024]根据第2方案的实用新型，能够与移植孔对应地调节下落供给器400的安装位置，因此，能够准确将移植对象物供给到孔中。
[0025]根据第3方案的实用新型，能够利用朝后下方倾斜的姿态的引导部件900对移植对象物进行下落引导而供给到下落供给器400，因此，能够抑制下落供给时从供给部31对移植对象物的冲击而以期望的姿态供给移植对象物，能够使移植对象物相对于田地的插植姿态维持合适，实现插植精度的提高。此外，能够将开孔器300与下落供给器400靠近地配置成在引导部件900的下方配置有开孔器300的至少一部分的程度，能够利用下落供给器400准确地将移植对象物供给到由开孔器300形成的移植孔中，实现插植精度的提高。
[0026]根据第4方案的实用新型，通过利用供给部31的下方的空间来配置下落供给器400和开孔器300，能够实现机体的紧凑化，能够良好地维持机体的重量平衡，实现插植精度的提高。
[0027]根据第5方案的实用新型，通过以接近铅直的姿态设置开孔器300和下落供给器400，由此，能够将开孔器300与下落供给器400靠近地配置，能够利用下落供给器400准确地将移植对象物供给到由开孔器300形成的移植孔中，实现插植精度的提高。
[0028]根据第6方案的实用新型，下落供给器400的下部在左右方向进行动作而开闭，因此，能够将开孔器300与下落供给器400靠近地配置，能够利用下落供给器400准确地将移植对象物供给到由开孔器300形成的移植孔中，实现插植精度的提高。此外，借助于机体的前进能够使向田地插植的移植对象物从下落供给器400内顺滑地排出，能够通过关闭下落供给器400的下部，防止夹着插植于田地的移植对象物而使得插植姿态及插植深度变得不合适。
[0029]根据第7方案的实用新型，借助开闭时机调节装置，能够利用下落供给器400准确地将移植对象物供给到由开孔器300形成的移植孔中，实现插植精度的提高。此外，能够从机体的左右一侧操作株距调节装置1103和开闭时机调节装置，能够容易地从机体的左右一侧进行插植株距的调节和下落供给器400的下部的开闭时机的调节。
[0030]根据第8方案的实用新型，能够将开孔器300与下落供给器400靠近地配置成开孔器300和下落供给器400的前后方向的间隔短于插植株距的程度，能够利用下落供给器400准确地将移植对象物供给到由开孔器300形成的移植孔中，实现插植精度的提高。
[0031]根据第9方案的实用新型，能够在敷设有地膜的田地上，在地膜按压体1104在侧方按压地膜的状态下，防止因开孔器300的向上移动而带起地膜，并能够利用开孔器300准确在地膜上开出孔，实现插植精度的提高。
[0032]根据第10方案的实用新型，在机体旋转时，能够以不妨碍下落供给器400的方式向上移动，能够容易地进行机体的旋转。
【附图说明】
[0033]图1A和图1B是不出烟草秩苗移植机的图，图1A是左侧视图，图1B是俯视图。
[0034]图2A?图2C是示出供给部的图，图2A是仰视图，图2B是局部透视的俯视图，图2C是对供给部的安装结构进行说明的剖视侧视图。
[0035]图3是示出烟草秧苗移植机的主要部分的结构的概略左侧视图。
[0036]图4A?图4C是示出转动机构的图，图4A是概略俯视图，图4B是概略左侧视图，图4C是图4A的B部分的放大示意图。
[0037]图5A?图5C是示出开闭臂驱动机构的图，图5A是右侧视观察图，图5B是概略剖面俯视图，图5C是除去开闭臂以外的主要部分的分解立体图。
[0038]图6A和图6B是示出开孔器的图，图6A是概略剖视左侧视图，图6B是概略剖视后视图。
[0039]图7是对开孔器的结构进行说明的概略立体图
[0040]图8A?图8C是示出升降机构的图，图8A是左侧视图，图8B是从左前方观察的立体图，图8C是从右后方观察的立体图。
[0041]图9A?图9D是插植动作中的开孔作业时的开孔器在各位置处的侧视图，图9A是上止点时，图9B是从上止点向下止点下降时，图9C是下止点时，图9D是从下止点向上止点上升时。
[0042]图10是对烟草秧苗移植机的支柱的安装结构进行说明的概略左侧视图
[0043]图11示意性示出第2转动机构的结构的概略左侧视图
[0044]图12A和图12B是示出地膜按压体的图，图12A是侧视图，图12B是俯视图。
【具体实施方式】
[0045]以下，基于附图，对本实用新型的移植机的实施方式进行说明。
[0046]烟草秧苗移植机10构成为具有:位于前部的作为原动机的发动机11和主传动箱12 ;作为行驶车轮的左右一对前轮13和后轮14 ;位于后部的插植装置19、秧苗等移植对象物的供给部31、平整轮15和操纵手柄16。此外，后轮14是行驶推进体。
[0047]此外，插植装置19由以下部分构成:开孔器300，以能够进行升降动作的方式被支承于行驶车体，在垄U上形成用于移植烟草秧苗的移植孔；以及作为下落供给器的料斗400，其使从供给部31接收到的烟草秧苗下落并供给到借助开孔器300形成的移植孔中。另夕卜，在开孔器300紧后面配置有料斗400，开孔器300的后部位于供给部31的下方。
[0048]此外，烟草秧苗移植机10具有:作为上下移动机构的升降机构500，其将开孔器300支承为能够上下移动；转动机构600，其使开孔器300绕上下方向的轴心转动；以及作为引导部件的斜槽900，其引导从供给部31供给的烟草秧苗下落到料斗400的内部。另外，开孔器300的后部位于斜槽900的上部的下方。
[0049]g卩，该烟草秧苗移植机10构成为，行驶机体跨在田地内的垄U上，前轮13和后轮14在垄间行驶，使开孔器300转动至垄U的上表面的左右宽度方向上的中央位置，由此形成移植孔，使烟草秧苗从料斗400下落到该移植孔中，由此插植秧苗株。
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