大葱移栽机快速投苗装置的制造方法
【专利说明】
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技术领域
[0001]本发明涉及一种移栽机投苗装置，尤其是一种大葱移栽机快速投苗装置。
(二)
【背景技术】
[0002]公知有应用于大葱移栽的移栽机，与人工移栽比较，机械移栽减轻了劳动强度，提高了工作效率，但是现有大葱移栽机的投苗过程都由人工完成，而人工作业速度是有限的，导致现有大葱移栽机的作业效率达不到人们期望的效率，影响了大葱移栽机的推广应用。
(三)
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种大葱移栽机快速投苗装置，提高移栽机的投苗速度，提高移栽机的作业效率。
[0004]本发明提供的快速投苗装置包括往复运动驱动链条、连杆、苗箱架、导轨、苗箱、步进电机、齿轮、齿条。往复运动驱动链轮、苗箱架导轨均安装在移栽机机架上，往复运动驱动链轮能够绕其轴转动，苗箱架导轨与机架固定连接。该装置与大葱移栽机上的扶苗机构相互配合完成大葱移栽作业。大葱移栽机的扶苗机构已经另案申请国家专利，它包括扶苗链轮、扶苗链条、扶苗筒。大葱移栽机工作时，地轮通过传动机构带动扶苗机构和投苗装置工作，投苗装置把葱苗投入扶苗机构的扶苗筒内，这时的扶苗筒的速度与移栽机前进速度大小相等、方向相反，即扶苗筒相对地面的速度为零，实现葱苗的零速移栽。由于葱苗具有一定高度，所以从投苗装置开始投苗到葱苗完全进入扶苗筒需要一定时间，这就要求盛放葱苗的苗箱与扶苗筒有一段同步运动时间，因此在投苗装置中设计了往复运动驱动链条，往复运动驱动链条带动苗箱架和苗箱作往复运动，苗箱往复运动中的一段行程与扶苗筒同步。为了提高投苗速度，投苗装置一次投苗不是投一棵，而是投一排，每排的数量根据移栽机结构而定。
[0005]本发明的有益效果是:实现大葱移栽快速投苗，提高移栽机作业效率。
(四)
【附图说明】
[0006]图1是投苗装置与扶苗机构装配示意图。
[0007]图2是往复运动机构运动简图。
[0008]图3是苗箱的结构示意图。
[0009]图4是图1中的A向剖视图。
[0010]图中，1.扶苗链条，2.往复运动驱动链条，3.连杆，4.齿条，5.苗箱架，6.扶苗链轮，7.苗箱，8.苗箱架导轨，9.步进电机，10.齿轮，11.轴，12.扶苗筒，13.往复运动驱动链轮，14.连架杆，15.葱苗，16.平板，17.苗箱导轨。
(五)
【具体实施方式】
[0011]如图1，投苗装置包括往复运驱动链条(2)、连架杆(14)、齿轮(10)、齿条(4)、苗箱架(5)、苗箱(7)、苗箱架导轨(8)、步进电机(9)、轴(11)、往复运动驱动链轮(13)和连杆(3)。为了使连架杆(14)受力合理，往复运动驱动链条(2)共有2个，往复运动驱动链轮(13)共有4个。往复运动驱动链轮(13)、苗箱架导轨(8)均安装在机架(图中未示出)上，往复运动驱动链轮(13)能够绕其轴转动，苗箱架导轨(8)与机架固定连接。移栽机上有扶苗链条(I)，投苗装置安装在扶苗链条(I)的内侧。扶苗链条(I)上安装有筒状的扶苗筒(12)，每个链节上装一个，为了图的清晰，图中仅画出一部分。投苗装置的作用是将苗箱
(7)中的葱苗投到扶苗筒(12)中，然后进行覆土栽植。
[0012]如图1、图2，连架杆(14)固定连接在往复运动驱动链条(2)的链节上，随链条一起运动，连杆(3) —端与连架杆(14)铰接，另一端与苗箱架(5)铰接。苗箱架(5)安装在苗箱架导轨(8)上，可以沿苗箱架导轨(8)滑动，苗箱架导轨(8)安装在机架(图中未示出)上。如此，往复运动驱动链条(2)、连架杆(14)、连杆(3)、苗箱架(5)、苗箱架导轨⑶共同组成往复运动机构，在此机构中往复运动驱动链条(2)转动，苗箱架(5)作直线往复运动，往复运动驱动链条(2)转动一周，苗箱架(5)往复运动一次。
[0013]如图3所示，本发明中的苗箱(7)内部空间被隔板分割成栅格状，栅格中放葱苗，每个栅格放一棵，葱苗根部向下。苗箱(7)的箱底是活动的，需要时可以抽出。如图4，苗箱架(5)上有可供苗箱(7)移动的苗箱导轨(17)，苗箱(7)装在该导轨上，苗箱(7)在苗箱架(5)上可以横向(垂直于扶苗链条运动方向)移动。苗箱(7)横向移动，是为了不断地将葱苗一排一排地投入到扶苗筒(12)中。因为葱苗有一定高度，所以每投一排葱苗需要一定时间才能完成，投苗的这段时间内就需要苗箱(7)相对于扶苗筒(12)静止，所以苗箱
(7)的横向移动是间歇的。如图1，苗箱(7)的间歇运动，由步进电机(9)通过齿轮(10)和齿条(4)带动苗箱完成，齿条(4)固定安装在苗箱(7)上。
[0014]如图1，步进电机(9)由可编程控制器(PLC)(图中未示出)控制。苗箱架(5)上安装行程开关，苗箱架往复运动一次，行程开关发出一次信号，步进电机(9)转动一次，苗箱⑵横向移动一次。
[0015]如图4，作业时，先由人工将葱苗放入苗箱(7)，每个栅格中一棵。然后将苗箱(7)安装到苗箱架(5)上，抽掉箱底，苗箱中的葱苗下落到固定在苗箱架(5)的平板(16)上。如图1、图4，随着移栽机的前进，移栽机地轮通过传动装置带动扶苗链条(1)、扶苗筒(13)以及投苗装置运动，苗箱架在扶苗链条(I)运动方向上作直线往复运动，苗箱(X)也作往复运动。苗箱(7)往复运动中的一段行程与扶苗筒(12)的运动是同步的，这时步进电机(9)带动苗箱(7)横向运动一次，把苗箱(7)中的一排葱苗推离平板(16)，这一排葱苗由于没有了平板(16)的阻挡，葱苗在自重作用下从苗箱(7)中下落，进入扶苗筒(12)，直到葱苗完全脱离苗箱(7)，完成投苗动作。苗箱架(5)每作一次直线往复运动，苗箱(7)作一次横向运动，苗箱(7)投苗一次，一次投苗的棵数等于苗箱(7)每一排的栅格数。当一个苗箱中的葱苗投完后，由操作人员更换另一装有葱苗的苗箱。
【主权项】
1.一种大葱移栽机快速投苗装置，其特征在于由往复运动驱动链条、连杆、苗箱架、导轨、苗箱、步进电机、齿轮、齿条组成，往复运动驱动链条带动苗箱架和苗箱作往复运动，步进电机带动苗箱作与苗箱架运动方向相垂直的横向间歇运动。
2.根据权利要求1所述的一种大葱移栽机快速投苗装置，其特征在于往复运动驱动链条有两条，连架杆固定连接在往复运动驱动链条的链节上，连杆一端与连架杆铰接，另一端与苗箱架铰接。
3.根据权利要求1所述的一种大葱移栽机快速投苗装置，其特征在于苗箱上固定齿条，步进电机通过齿轮齿条带动苗箱运动。
4.根据权利要求1所述的一种大葱移栽机快速投苗装置，其特征在于苗箱内部空间被隔板分割成栅格状，苗箱的箱底是活动的，需要时可以抽出。
【专利摘要】本实用新型涉及一种大葱移栽机快速投苗装置。该装置利用链条带动苗箱架和苗箱作往复运动的方式实现苗箱和移栽机扶苗部分的对齐与同步，利用步进电机可每次间歇运动相同角度的特点实现间歇投苗，特别是秧苗不是一棵一棵地，而是一排一排地投放，提高移栽机工作效率。作业时，移栽机地轮带动扶苗链条(1)、扶苗筒(13)以及投苗装置运动，苗箱架在扶苗链条运动方向上作直线往复运动，苗箱(7)也作往复运动。苗箱(7)往复运动中的一段行程与扶苗筒(12)的运动是同步的，即苗箱(7)、扶苗筒(12)相对静止，这时步进电机(9)带动苗箱(7)横向运动一次，葱苗在自重作用下从苗箱(7)中下落进入扶苗筒(12)。
【IPC分类】A01C11-02
【公开号】CN204579105
【申请号】CN201520258280
【发明人】杨启勇, 于琳浩, 张荣亭, 王明廷
【申请人】山东农业大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月24日