自动行走设备停靠站及防盗停靠站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种停靠装置领域，特别涉及一种自动行走设备停靠站及防盗停靠站。
【背景技术】
[0002]随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动行走设备己经开始慢慢的走进人们的生活。其中，全自动吸尘器通常体积小巧，集成有环境传感器、自驱系统、吸尘系统、电池或充电系统，能够无需人工操控，自行在室内巡航，在能量低时自行返回充电站，对接并充电，然后继续巡航吸尘。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。当自动行走设备不工作或需要充电等情况发生时，其将返回停靠站，进行休息或充电等操作。
[0003]通常，停靠站包括底座和盖板，底座和盖板之间固定连接，形成一半封闭的空间。盖板在一定程度上能够为停靠的自动行走设备遮阳避雨，但是由于底座和盖板形成了半封闭空间，阳光或雨水等仍然会照射或落在自动行走设备上，对自动行走设备的使用寿命造成影响。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要提供一种能够提升自动行走设备使用寿命的停靠站。
[0005]—种自动行走设备停靠站，包括底座，用于停靠自动行走设备;盖板，与所述底座转动连接，并可在张开状态和闭合状态之间转换;弹性元件，与所述盖板和所述底座连接，所述弹性元件可在第一状态和第二状态之间转换，当所述弹性元件处于第一状态或第二状态时，所述盖板处于相应的张开状态或闭合状态;接触件，可与所述盖板或所述弹性元件接触，用以在受到外力时驱动所述弹性元件自第一状态转换至第二状态。
[0006]上述自动行走设备停靠站通过与底座活动连接的盖板的状态的改变来形成半封闭或全封闭空间，并且通过自动行走设备与接触件的接触情况来控制弹性元件的状态以及盖板的状态，从而可以实现盖板无需人为干预的在张开和闭合状态之间转变。自动行走设备停靠在自动行走设备停靠站时，盖板处于合适的状态，使得停靠的自动行走设备可以避免日晒、雨淋、风吹等情况，大大提升自动行走设备的使用寿命。
[0007]在其中一个实施例中，所述弹性元件为扭簧，所述扭簧包括第一端部和第二端部，所述第一端部与所述底座连接，所述底座可限制所述第一端部的移动范围，所述第二端部与所述盖板连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一端部固定连接在所述底座上。
[0009]在其中一个实施例中，所述接触件设置在所述第二端部上，并朝向地面延伸。
[0010]在其中一个实施例中，所述接触件设置在所述盖板上，并且朝向地面延伸，所述接触件带动所述盖板转动，并可驱动所述扭簧在第一状态和第二状态之间转换。
[0011]在其中一个实施例中，所述自动行走设备停靠在所述自动行走设备停靠站时，所述接触件使弹性元件处于第二状态，所述盖板处于闭合状态。
[0012]在其中一个实施例中，所述自动行走设备停靠在所述自动行走设备停靠站时，所述盖板和所述底座形成一密闭的空腔，所述自动行走设备在所述空腔内。
[0013]在其中一个实施例中，所述底座上设置有充电端子，所述充电端子用以自动行走设备对接，并给自动行走设备充电。
[0014]在其中一个实施例中，所述充电端子与自动行走设备对接时，所述盖板处于闭合状态。
[0015]—种防盗停靠站，其包括上述的自动行走设备停靠站，自动行走设备停靠在所述自动行走设备停靠站时，所述防盗停靠站使自动行走设备处于防盗状态。
[0016]当自动行走设备停靠在该防盗停靠站时，防盗停靠站可以使得自动行走设备处于防盗状态，大大降低了自动行走设备失窃的风险。
[0017]在其中一个实施例中，所述防盗停靠站包括机械锁，所述机械锁设置在所述盖板上，所述机械锁包括锁舌，所述锁舌可以通过插入开设在所述底座或地面上的锁槽，而将所述盖板锁住，使停靠在所述防盗停靠站的自动行走设备处于防盗状态。
[0018]在其中一个实施例中，所述防盗停靠站还包括设置在所述盖板上的密码锁，当自动行走设备停靠在所述防盗停靠站时，所述密码锁将所述盖板锁定，所述自动行走设备处于防盗状态，所述密码锁预先设置有开锁密码，通过所述开锁密码对所述密码锁进行解锁。
[0019]在其中一个实施例中，所述自动行走设备停靠在所述自动行走设备停靠站时，所述自动行走设备处于停止状态，施加作用力于所述盖板，使得所述自动行走设备处于防盗状态。
[0020]在其中一个实施例中，所述自动行走设备离开所述自动行走设备停靠站时，所述自动行走设备与所述盖板的作用力发生改变，所述盖板向张开状态转动，所述防盗停靠站处于自动解锁状态。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型实施例中的自动行走设备停靠站处于张开状态时的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型实施例中的自动行走设备停靠站处于闭合状态时的结构示意图。
[0023]其中，
[0024]100.充电站110.底座111.充电端子
[0025]112.水平部分113.竖直部分114.地齿
[0026]120.盖板130.扭簧131.第一端部
[0027]132.第二端部140.接触件150.转轴
[0028]200.智能割草机210.滚轮211.外齿
【具体实施方式】
[0029]本实用新型披露了一种自动行走设备停靠站，该停靠站可以用来停靠自动行走设备。在本实施方式中，该自动行走设备停靠站可以为充电站，自动行走设备为智能割草机；当然，该自动行走设备停靠站还可以为不具备充电功能的、供自动行走设备休息或具备挡风、蔽日或遮雨等功能的停靠站，自动行走设备还可以为智能吸尘器、智能监测器或智能机器人等具备自动行走能力的设备。
[0030]在此以充电站和智能割草机为具体实施例对该自动行走设备停靠站进行说明。请参考图1和图2，充电站100包括底座110、盖板120、扭簧130、接触件140。
[0031]底座110上设置有充电端子111，该充电端子111可以与智能割草机200对接，两者对接时，即可以认为智能割草机200停靠在充电站100上，此时充电端子111可以对智能割草机200进行充电。该底座110可以包括水平部分112和竖直部分113，该水平部分112设置在地面上，该竖直部分113相对于水平部分112垂直设置。充电端子111设置在竖直部分113上，在本实施方式中，水平部分112上可以设置有若干地齿114，这些地齿114可以成排成列的设置在水平部分112，这些地齿114可以与智能割草机200的滚轮210相配合，该滚轮210的外周可以设置有外齿211，这些外齿211可以通过与地齿114相互接触来限制滚轮210的滚动，如当智能割草机200停靠在充电站100时，可以限制智能割草机200远离充电站100移动。当然该底座110也可以只包括竖直部分113，智能割草机200直接在地面上移动并停靠在地面上。
[0032]盖板120与底座110转动连接，盖板120和底座110可以通过转轴150连接，盖板120可以绕着转轴150转动，盖板120可以在张开状态(图如I所示)和闭合状态(如图2所示)之间转动。当盖板120处于张开状态时，智能割草机200可以朝向充电端子111移动，并进入盖板120与底座110形成的空间内；当智能割草机200与充电端子111对接时，盖板120处于闭合状态，智能割草机200位于盖板120与底座110形成的全封闭空间或近似全封闭空间，这样智能割草机200不易受到外界的阳光、雨水、风等的影响，可以大幅度提升智能割草机200的使用寿命。在本实施方式中，盖板120处于闭合状态时，底座110和盖板120可以形成一完全闭合的空腔，智能割草机200停靠在该空腔内，全方位的保护智能割草机200。在另外的实施方式中，设置在地面上的底座110在地面方向上由于底座110尺寸等原因的限制，可以由地面、底座110和盖板120形成一完全闭合的空腔。当然，智能割草机200与充电端子111对接时，盖板120也可以处于近似闭合状态，智能割草机200位于盖板120和底座110形成的空间内，不易受到外界环境的影响。
[0033]扭簧130包括第一端部131和第二端部132。第一端部131可以与底座110连接，底座110上可以开设相应的限位孔或槽或限位装置，来限制第一端部131的移动范围，从而使得第二端部132受到外力时，扭簧会发生形变。在本实施方式中，第一端部131与底座110固定连接，第一端部131不会相对底座110发生移动，第二端部132与盖板120连接。该扭簧130可以在第一状态和第二状态之间转换，当该扭簧130处于第一状态或第二状态时，盖板120处于相应的张开状态或闭合状态，即扭簧130通过其自身的形变来控制盖板120的状态。当除了充电站100其他各部分施加在扭簧130上的力外，没有其他外力施加在扭簧130上时，扭簧130处于第一状态；当具有其他外力施加在扭簧130上时，并且这些外力包括朝向充电端子111的方向分力，扭簧130向第二状态转换，同时盖板120也向闭合状态转换；当其他外力撤除后，由于扭簧130自身的性质，扭簧130自动恢复到第一状态，盖板120也随之恢复到张开状态。当然，扭簧131还可以为其他的弹性元件，如拉簧、压簧、片弹簧、气弹簧、橡胶弹性件等，本领域技术人员应到知晓，这些弹性元件连接底座110和盖板120，通