一种单片机控制的全自动电动车防盗停车柜的制作方法

本实用新型属于电动车防盗设备技术领域，尤其涉及一种单片机控制的全自动电动车防盗停车柜。

背景技术：

随着科学技术的进步和经济的快速发展，电动车已经成为很多大学的一种代步工具。目前，市场上电动车所配备的防盗装置有机械式电动车防盗锁和电子式电动车防盗锁。其中机械式电动车防盗锁主要有锁体、锁芯和钥匙组成，这种结构的防盗锁需要手动操作来对防盗锁进行上锁和开锁，其使用不方便，而且，有时候会出现锁与钥匙不是一一匹配，针对上述问题，出现了很多电子锁，解决了机械式电动车防盗锁的使用不方便问题，电动车防盗锁的电子式结构层出不穷，但是一般只针对于车身有防盗作用，仍存在很多丢失电动车电瓶的问题。

技术实现要素：

针对现有电动车锁的不足，本实用新型拟解决的技术问题是：提供了一种电动车防盗停车柜。该停车柜能够对整个车身和电瓶进行防盗，且能够通过手机扫描进行自动存车和取车，在顾客未带手机的情况下，也可通过语音识别来进行存车和取车。同时能解决因为电动车的重量过重不方便停车的问题。

本实用新型解决所述技术问题采取的技术方案是：提供一种单片机控制的全自动电动车防盗停车柜，其特征在于该停车柜包括柜体、气压升降模块、升降按钮和智能控制部分；智能控制部分分别控制气压升降模块、升降按钮和柜体进行相应动作，气压升降模块安装在墙体外侧，与升降按钮连接，气压升降模块上端与柜体连接，通过气压升降模块带动柜体沿竖直方向上下移动；

所述柜体为由六块吊板组成的长方体，在柜体的正面吊板上设有显示屏、红外报警器、蜂鸣器和存车柜把手；所述显示屏上设有二维码显示区、存储按钮和取出按钮；在柜体的侧面吊板上安装有能够弹出的若干数量的存包小柜，每个存包小柜旁安装有存包小柜按钮，存包小柜按钮控制存包小柜的弹出；柜体底部吊板下表面与气压升降模块连接；

在柜体底部吊板的内部设有能弹出的电动车前轮支架和电动车后轮支架，电动车前轮支架和电动车后轮支架之间的距离与电动车前后轮的距离相匹配，在电动车前轮支架和电动车后轮支架之间还设置有车身支架；电动车前轮支架、电动车后轮支架和车身支架均由两个结构相同的部分组成，电动车前轮支架、电动车后轮支架和车身支架的每个部分均由相应的杠杆结构连接；

所述智能控制部分包括单片机、蓝牙无线通信模块、语音模块、报警模块和液晶显示模块，所述单片机分别与蓝牙无线通信模块、语音模块、报警模块和液晶显示模块连接，液晶显示模块又与二维码显示区连接，报警模块又与红外报警器和蜂鸣器连接；所述单片机还与存储按钮、取出按钮、气压升降模块和升降按钮分别电连接；蓝牙无线通信模块与保安室连接；智能控制部分安装在显示屏内部。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本实用新型停车柜通过全新结构的设计，具有功能实用、操作简便、安全可靠、抗干扰性强等原则、能够更好的服务于不同市场的广大群众。本实用新型安装有红外报警器，不仅能防止车身的丢失，同时能很好地防止电动车电平的丢失。顾客可以自行的完成取放电动车的工作。

2.本实用新型停车柜采用可压缩柜体，具有可压缩功能，能够更好地节约空间，在实现安全停车的功能的同时，还可以进行防护功能。

3.本实用新型停车柜不仅可以采用扫描二维码的方式进行存取电动车，也可选用语音识别方式进行存取电动车的指令，更加方便快捷而且安全。

4.本实用新型的柜体侧面上带有存包小柜，在柜体底部还设有充电插座，能够为顾客提供更多的便捷服务，更能满足顾客的多方面使用需求。

附图说明

图1是本实用新型单片机控制的全自动电动车防盗停车柜的使用状态下的柜体整体结构示意图；

图2是本实用新型的等待状态下的结构示意图；

图3是本实用新型设有存包小柜15的柜体侧面结构示意图；

图4是本实用新型柜体底部电动车三个支架(电动车前轮支架17、电动车后轮支架18和车身支架19)的结构示意图；

图5是本实用新型的电动车三个支架与杠杆结构10的连接结构示意图；

图6是本实用新型单片机控制的全自动电动车防盗停车柜一种实施例的结构框图。

图中，1-柜体、2-气压升降模块、3-智能控制部分，11-显示屏，111-二维码显示区，112-存储按钮，113-取出按钮，12-红外报警器，13-蜂鸣器，14-存车柜把手，15-存包小柜，16-存包小柜按钮，17-电动车前轮支架，18-电动车后轮支架，19-车身支架，10-杠杆结构，31-单片机、32-蓝牙无线通信模块、33-语音模块、34-报警模块、35-液晶显示模块。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步详述，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。

本实用新型单片机控制的全自动电动车防盗停车柜(简称停车柜，参见1-5)包括柜体1、气压升降模块2、升降按钮4和智能控制部分3；智能控制部分3分别控制气压升降模块2、升降按钮4和柜体1进行相应动作，气压升降模块安装在墙体外侧，与升降按钮连接，气压升降模块上端与柜体1连接，通过气压升降模块带动柜体1沿竖直方向上下移动；

所述柜体为由六块吊板组成的长方体，在柜体的正面吊板上设有显示屏11、红外报警器12、蜂鸣器13和存车柜把手14；所述显示屏上设有二维码显示区111、存储按钮112和取出按钮113；在柜体的侧面吊板上安装有能够弹出的若干数量的存包小柜15，每个存包小柜旁安装有存包小柜按钮16，存包小柜按钮控制存包小柜的弹出；柜体的正面、背面及两个侧面均为能够压缩的吊板；柜体底部吊板下表面与气压升降模块连接，

在柜体底部吊板的内部设有能弹出的电动车前轮支架17和电动车后轮支架18，电动车前轮支架和电动车后轮支架之间的距离与电动车前后轮的距离相匹配，在电动车前轮支架和电动车后轮支架之间还设置有车身支架19；电动车前轮支架17、电动车后轮支架18和车身支架19均由两个结构相同的部分组成，电动车前轮支架17、电动车后轮支架18和车身支架19的每个部分均由相应的杠杆结构10连接(参见图4)，使停车更加方便省力；在底部吊板上还设置有电源插头，方便顾客给电动车进行充电；

所述杠杆结构10的支点固定在底部吊板内部，杠杆结构的一端与支架(电动车前轮支架17、电动车后轮支架18或车身支架19)的一个部分连接，与支架一个部分连接端到支点的距离小于另一端到支点的距离。

所述智能控制部分3(参见图6)包括单片机31、蓝牙无线通信模块32、语音模块33、报警模块34和液晶显示模块35，所述单片机分别与蓝牙无线通信模块、语音模块、报警模块和液晶显示模块连接，液晶显示模块又与二维码显示区连接，报警模块又与红外报警器和蜂鸣器连接；所述单片机还与存储按钮、取出按钮、气压升降模块2和升降按钮4分别电连接；蓝牙无线通信模块与保安室连接；智能控制部分安装在显示屏11内部。

所述语音模块可以在顾客忘带手机的情况下，通过输入语音进行存车和取车，单片机对语音模块的输入信号进行处理，对该语音输入信号进行处理后控制存储按钮或取出按钮动作。所述语音模块包括语音接收器、语音识别器和语音存储器，在存储按钮112和取出按钮113内均安装语音接收器，语音接收器、语音识别器和语音存储器均与单片机连接。

所述单片机型号为STC89C52。

所述气压升降模块用来升降柜体，并受单片机控制。

本实用新型停车柜在不存车状态下，柜体为压缩的吊板，位于地面上方紧挨墙体，由气压升降模块撑起(参见图2)；存车状态下(参见图1)，柜体整体为中空长方体，紧挨地面，柜体侧面吊板上附有存包小柜，可用来存取随身携带的包包，雨伞等，每一个存包小柜旁边都有一个相对应的存包小柜按钮，不使用状态下，存包小柜是不显示的，按下存包小柜按钮，存包小柜弹出。电动车进入时，由于受到压力，将启动与电动车前轮支架、电动车后轮支架和车身支架连接的相应的杠杆结构，弹出电动车后轮支架，车身支架以及电动车前轮支架，能够有效将电动车进行固定。而且在不存车时，正面、背面及两个侧面的吊板压缩在一起，可作为简单挡雨装置。本实用新型在使用时可以沿墙体长度方向设置多个停车柜，以满足众多顾客的使用需求。

本实用新型气压升降模块，采用气压升降装置实现，通过气缸及升降阀控制相应的气压升降柱沿竖直方向上下移动，从而控制柜体压缩及上下移动。整个停车柜以单片机为核心,升降按钮位于操作区表面，当顾客需要的时候可以直接到操作区前按下升降按钮的“降”键,单片机接受到一脉冲信号后,通过I/O口线发出相应的信号控制，控制气压升降模块的相应阀门通过气压升降柱将柜体缓慢放下,如图1所示，按下存储按钮，由单片机控制，显示屏11会显示二维码，即当前时刻的密码。顾客用手机微信扫描，打开柜门，当顾客将电动车推进停车柜时，前轮走到电动车后轮支架的杠杆结构的位置，底部柜板的电动车后轮支架感应到压力，弹出；走到车身支架的杠杆结构位置时，车身支架感应到压力，弹出；走到电动车前轮支架的杠杆结构位置时，电动车前轮支架感应到压力，弹出，三个支架均弹出后只需将电动车放置在三个支架上即可将电动车停好，顾客不需要自己进行停车。当顾客需要取车时,无需在键盘上输入密码,只需按下取出按钮，显示屏11即可显示取车时的二维码，只需再次打开手机微信，扫描二维码，通过液晶显示模块将该信息传给单片机,单片机比较前后扫描的手机号码一致后,发出开锁信号，柜门打开，顾客即可将车取出，关闭柜门，再按下操作区的升降按钮的“升”键即可完成。这种自动停车柜具有很高的安全性,并且能方便快捷的为广大顾客提供更好的服务。另外，在不需要存车等待的时候，如图2所示，柜体会压缩成一块板子通过气压升降柱升起用来作为挡雨板。所述单片机与红外报警器、蜂鸣器以及蓝牙无线通信模块连接，当门在处于关闭状态有人强行打开柜门(即柜体的正面吊板)时，红外报警器会及时探测到，并将探测到的信号通过报警模块传给单片机，单片机通过报警模块控制蜂鸣器发出报警的声音，同时单片机通过蓝牙无线通信模块将报警信号传给保安室，保安可前往抓住盗贼，同时此红外报警器还可提醒顾客是否有关闭柜门，在忘记关柜门的情况下，红外报警器和蜂鸣器同样会发出报警声，提醒顾客关闭柜门。

顾客未带手机的情况下，按下存储按钮，输入要存车的语音，此时位于存储按钮内部的语音接收器会接收到语音信号，通过单片机进行开门的动作操作，顾客即可进行存车，同时将该语音储存在语音存储器上；取车时，按下取出按钮，输入要取车的语音，此时位于取出按钮内部的语音接收器接收到语音信号，通过单片机将该信号传输给语音识别器，经过识别与先前存车时输入的语音信号进行比较，如果结果显示是同一人的语音信号，则将该信号传给单片机，单片机控制柜门打开，执行取车操作；如果结果显示不正确，则将该信号通过单片机传给报警模块，报警模块控制蜂鸣器发出报警的声音，同时单片机通过蓝牙无线通信模块将报警信号传给保安室。

本实用新型所涉及的元器件均可通过商购获得。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型权利要求保护的范围。