一种多功能训狗机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种训狗设备，特别涉及一种多功能训狗机。本实用新型的多功能训狗机包括机座、动力卷线机构、旋转制动装置和电源，所述动力卷线机构和电源分别安装在所述机座上，所述动力卷线机构和旋转制动装置分别通过线路连接所述电源，所述旋转制动装置位于所述动力卷线机构的一侧，转动时，其自由端可接触所述动力卷线机构，所述动力卷线机构上缠绕有线绳，所述线绳末端连接有诱导件。优点：结构简单，使用方便，功能多元化，便于对犬类进行训练，实用性较强。
【专利说明】
一种多功能训狗机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种训狗设备，特别涉及一种多功能训狗机。
【背景技术】
[0002]犬是人类的忠实朋友。人类饲养犬、训练犬和使用犬的历史悠久。自古以来，人与犬朝夕相处，建立了深厚的感情。从原始社会开始，经过人类漫长岁月的饲养、驯化和训练，已学会了看家、救人、等特殊本领，帮助人类完成了很多艰险复杂的工作，有时甚至是不可替代的，成了人类得力的助手。人们对工作犬的卓越功劳，相信是有目共睹。而宠物犬，也因体态娇小，容貌可爱，聪明伶俐，善解人意，忠于主人而得宠。他们之所以具备各种高超的本领，和人们科学而耐心的训练分不开的。
[0003]过去许多驯狗的人尝试过强迫法，现在仍有人使用这种方法。以体罚的方式来迫使犬服从的方法是最不科学的。同其他动物一样，犬对人抱有非常强的警戒心。从犬的立场来看，不名原由的被打、被踢，早能造成“被虐待”的印象。但是，在这种环境下成长起来的犬存在着极度不安全感，有时会攻击力量较弱小的小孩或老人，甚至会发生咬伤人的危险事件。
[0004]目前，已有的训狗器功能单一，只能针对犬类进行单一的训练，且其结构也较为复杂，制作成本高昂，不适应广大群体。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能训狗机，有效的解决了训狗器功能单一，只能针对犬类进行单一的训练，且其结构也较为复杂，制作成本高昂，不适应广大群体的缺陷。
[0006]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种多功能训狗机，包括机座、动力卷线机构、旋转制动装置和电源，上述动力卷线机构和电源分别安装在上述机座上，上述动力卷线机构和旋转制动装置分别通过线路连接上述电源，上述旋转制动装置位于上述动力卷线机构的一侧，转动时，其自由端可接触上述动力卷线机构，上述动力卷线机构上缠绕有线绳，上述线绳末端连接有诱导件。
[0007]本实用新型的有益效果是:结构简单，使用方便，功能多元化，便于对犬类进行训练，实用性较强。
[0008]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0009]进一步，上述动力卷线机构包括座体、卷线盘和电机，上述座体安装在上述机座上，上述卷线盘水平设置，且其中部安装有沿轴线方向贯穿其的连接轴，上述连接轴两端分别通过轴承安装在上述座体上，上述电机安装在卷线盘一侧的机座上，且其驱动端连接上述连接轴，上述电机通过线路连接上述电源，上述线绳缠绕在上述卷线盘上，上述旋转制动装置位于上述卷线盘的另一侧，转动时，其自由端可接触上述卷线盘的该侧端面。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是动力卷线机构结构简单，使用方便，操作简单。
[0011]进一步，上述旋转制动装置包括步进电机和转动件，上述步进电机竖直安装在与上述电机相对的卷线盘另一侧的上述机座上，且其驱动端向上设置，上述转动件横向设置，且其一端安装在上述步进电机的驱动端，另一端端头上设置有抑动头，上述步进电机通过线路连接上述电源，当上述步进电机带动转动件转动时，上述抑动头可抵触在上述卷线盘的该侧端面。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是旋转制动装置结构简单，使用方便，可有效的对卷线盘进行制动，便于即时停止卷线盘转动，便于人们进行操作。
[0013]进一步，还包括弹球器，上述弹球器包括弹球腔体、弹性推球件和动力升降压缩机构，上述弹球腔体为横向设置且沿其长度方向的一端开口的筒状结构，上述弹球腔体横向设置，且其底部通过支架安装在上述机座上，上述弹性推球件安装在上述弹球腔体内部，且一端固定在上述弹球腔体内部的封闭端内壁上，另一端可沿上述弹球腔体内壁移动，上述弹球腔体底部开有上下贯穿其腔体壁的压缩槽，该压缩槽沿上述弹球腔体的长度方向分布，上述弹球腔体顶部开有连通其内部的进球口，上述动力升降压缩机构安装在上述弹球腔体下方的机座上，且其自由端可竖直移动或水平移动，在竖直移动过程中，其顶部可穿过该压缩槽伸入弹球腔体内部，在水平移动过程中，其顶部可接触上述弹性推球件远离上述弹球腔体封闭端的一端，并带动上述弹性推球件沿弹球腔体内壁移动，上述动力升降压缩机构通过线路连接上述电源。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是弹球器结构简单，安装使用方便。
[0015]进一步，上述压缩槽从上述弹球腔体内部的封闭端沿其长度方向延伸至开口端。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是便于方便升降压缩机构顶部由压缩槽伸入，以便于对弹性推球件进行压缩推动。
[0017]进一步，上述弹性推球件包括弹簧和推板，上述弹簧一端固定在上述弹球腔体的封闭端内壁上，上述推板连接上述弹簧另一端。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是弹性推球件结构简单，使用方便。
[0019]进一步，上述弹球腔体内部两侧内壁上对称开有滑槽，该滑槽从上述弹球腔体的封闭端沿其长度方向延伸至上述弹球腔体的开口端处，上述推板两侧分别开有与上述滑槽一一对应的滑块，上述滑块伸入对应的上述滑槽内，并可沿滑槽移动。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是便于推板沿弹球腔体内壁移动，使其移动较为稳定、顺畅，降低弹球腔体对推板的阻力。
[0021]进一步，上述动力升降压缩机构包括丝杆、丝杆座、驱动电机、移动座、升降气缸和压缩柱体，上述丝杆座安装在上述弹球腔体下方的机座上，上述丝杆沿上述弹球腔体的长度方向横向设置，且其两端分别通过轴承安装在上述丝杆座上，上述驱动电机安装在机座上，且其驱动端连接上述丝杆，上述移动座安装在上述丝杆上，上述升降气缸竖直安装在上述移动座上，且其驱动端向上设置，上述压缩柱体竖直安装在上述升降气缸的驱动端，当上述升降气缸驱动上述压缩柱体上下移动时，所压缩柱体可向上穿过上述压缩槽并伸入弹球腔体内或由弹球腔体内向下收回，当上述驱动电机带动丝杆转动时，上述移动座可沿丝杆横向移动，并在移动过程中，带动升降气缸和压缩柱体横向移动，上述压缩柱体可接触上述弹性推球件并带动其沿弹球腔体内壁移动，上述驱动电机通过线路连接上述电源。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是动力升降压缩机构结构简单，使用方便、灵活。
[0023]进一步，上述机座上设置有扶手，上述扶手顶部安装有用于显示电机转速及电源电量的仪表盘，上述电机内具有转速传感器，上述仪表盘分别通过线路连接上述转速传感器和电源。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是便于使用者对电机及电源的运行状况，进行监测，以便更好的对装置进行使用。
[0025]进一步，上述机座底部设置有多组滚轮。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是便于装置整体移动，方便携带、搬移。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型的多功能训狗机的结构示意图；
[0028]图2为本实用新型的多功能训狗机的俯视结构示意图；
[0029]图3为本实用新型的多功能训狗机的弹球器剖面结构示意图；
[0030]图4为本实用新型的多功能训狗机的弹球器的使用状态结构剖视图；
[0031]图5为本实用新型的多功能训狗机的的一个实施例的结构示意图；
[0032]图6为图5的俯视结构不意图；
[0033]图7为本实用新型的多功能训狗机的弹球器的正面结构示意图。
[0034]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0035]1、机座，2、动力卷线机构，3、旋转制动装置，4、弹球器，5、电源，6、扶手，7、仪表盘，
11、滚轮，21、座体，22、卷线盘，23、电机，24、线绳，25、诱导件，31、步进电机，32、转动件，33、抑动头，41、弹球腔体，42、弹性推球件，43、动力升降压缩机构，221、连接轴，411、压缩槽，412、滑槽，413、滑块，414、进球口，421、弹簧，422、推板，431、丝杆，432、丝杆座，433、驱动电机，434、移动座，435、升降气缸，436、压缩柱体。
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0037]实施例:如图1和2所示，本实施例的多功能训狗机包括机座1、动力卷线机构2、旋转制动装置3和电源5，上述动力卷线机构2和电源5分别安装在上述机座I上，上述动力卷线机构2和旋转制动装置3分别通过线路连接上述电源5，上述旋转制动装置3位于上述动力卷线机构2的一侧，转动时，其自由端可接触上述动力卷线机构2，上述动力卷线机构2上缠绕有线绳24，上述线绳24末端连接有诱导件25。
[0038]使用过程中，手动在动力卷线机构2上先对线绳进行放线，待线绳拉至适当距离，通过动力卷线机构2对线绳进行卷绕收线，使得线绳末端的使得犬类跟随线绳做跑动练习，旋转制动装置3可根据实际需求对动力卷线机构2进行制动，操作比较简单。
[0039]如图1和2所示，上述动力卷线机构2包括座体21、卷线盘22和电机23，上述座体21安装在上述机座I上，上述卷线盘22水平设置，且其中部安装有沿轴线方向贯穿其的连接轴221，上述连接轴221两端分别通过轴承安装在上述座体21上，上述电机23安装在卷线盘22一侧的机座I上，且其驱动端连接上述连接轴221，上述电机23通过线路连接上述电源5，上述线绳24缠绕在上述卷线盘22上，上述旋转制动装置3位于上述卷线盘22的另一侧，转动时，其自由端可接触上述卷线盘22的该侧端面，转动时，其自由端可接触上述卷线盘22的该侧端面，通过电机23驱动连接轴221以及卷线盘22转动，使得线绳24在卷线盘22内收线缠绕，同步带动诱导件25移动，在此过程中，犬类追逐诱导件25进行跑动训练，上述的诱导件25可设置为仿真动物模型或其他具有吸引犬类的物件。
[0040]如图1和2所示，上述旋转制动装置3包括步进电机31和转动件32，上述步进电机31竖直安装在与上述电机23相对的卷线盘22另一侧的上述机座I上，且其驱动端向上设置，上述转动件32横向设置，且其一端安装在上述步进电机31的驱动端，另一端端头上设置有抑动头33，上述步进电机31通过线路连接上述电源5，当上述步进电机31带动转动件32转动时，上述抑动头33可抵触在上述卷线盘22的该侧端面，当电机23停止转动时，因惯性卷线盘22会继续转动，使得线绳24继续收线，此时，控制步进电机31带动转动件32转动，使抑动头33抵触卷线盘22的侧端面，通过摩擦力使其快速制动，操作较为简单。
[0041 ] 如图1、2、3、4、7所示，还包括弹球器4，上述弹球器4包括弹球腔体41、弹性推球件42和动力升降压缩机构43，上述弹球腔体41为横向设置且沿其长度方向的一端开口的筒状结构，上述弹球腔体41横向设置，且其底部通过支架安装在上述机座I上，上述弹性推球件42安装在上述弹球腔体41内部，且一端固定在上述弹球腔体41内部的封闭端内壁上，另一端可沿上述弹球腔体41内壁移动，上述弹球腔体41底部开有上下贯穿其腔体壁的压缩槽411，该压缩槽411沿上述弹球腔体41的长度方向分布，上述弹球腔体41顶部开有连通其内部的进球口 414，上述动力升降压缩机构43安装在上述弹球腔体41下方的机座I上，且其自由端可竖直移动或水平移动，在竖直移动过程中，其顶部可穿过该压缩槽411伸入弹球腔体41内部，在水平移动过程中，其顶部可接触上述弹性推球件42远离上述弹球腔体41封闭端的一端，并带动上述弹性推球件42沿弹球腔体41内壁移动，上述动力升降压缩机构43通过线路连接上述电源5，使用过程中，首先，动力升降压缩机构43的升降活动端被驱动向上移动，顶部穿过压缩槽411伸入弹球腔体41内，下一步，动力升降压缩机构43整体水平朝向弹球腔体41的封闭端方向移动，使动力升降压缩机构43的升降活动端接触弹性推球件42的活动端，并对其进行压缩，使其发生形变，之后由进球口414向弹球腔体41内装入训练球，训练球落入弹球腔体41内靠近封闭端的位置，下一步，动力升降压缩机构43的升降活动端向下移动，解除对弹性推球件42活动端的抵触，弹性推球件42恢复形变，其活动端向远离弹球腔体41的封闭端移动展开，将训练球击出弹球腔体41外。
[0042]在一些实施例中，上述压缩槽411从上述弹球腔体41内部的封闭端沿其长度方向延伸至开口端的，并可贯穿该开口端，便于动力升降压缩机构43由弹球腔体41的外部沿压缩槽411移动，进而推动弹性推球件42在弹球腔体41内部向其封闭端压缩移动。
[0043]优选的，上述弹性推球件42包括弹簧421和推板422，上述弹簧421—端固定在上述弹球腔体41的封闭端内壁上，上述推板422连接上述弹簧421另一端，其结构较为简单，操作方便。
[0044]在一些实施例中，上述弹球腔体41内部两侧内壁上对称开有滑槽412，该滑槽412从上述弹球腔体41的封闭端沿其长度方向延伸至上述弹球腔体41的开口端处，上述推板422两侧分别开有与上述滑槽412——对应的滑块413，上述滑块413伸入对应的上述滑槽412内，并可沿滑槽412移动，防止因弹性推球件42被压缩后形变力过大而使得其恢复形变时活动端弹出弹球腔体41外，而影响下次使用的状况发生。
[0045]如图3、4、7所示，上述动力升降压缩机构43包括丝杆431、丝杆座432、驱动电机433、移动座434、升降气缸435和压缩柱体436，上述丝杆座432安装在上述弹球腔体41下方的机座I上，上述丝杆431沿上述弹球腔体41的长度方向横向设置，并沿上述弹球腔体41的长度方向分布，且其两端分别通过轴承安装在上述丝杆座432上，上述驱动电机433安装在机座I上，且其驱动端连接上述丝杆431，上述移动座434安装在上述丝杆431上，上述升降气缸435竖直安装在上述移动座434上，且其驱动端向上设置，上述压缩柱体436竖直安装在上述升降气缸435的驱动端，当上述升降气缸435驱动上述压缩柱体436上下移动时，所压缩柱体436可向上穿过上述压缩槽411并伸入弹球腔体41内或由弹球腔体41内向下收回，当上述驱动电机433带动丝杆431转动时，上述移动座434可沿丝杆431横向移动，并在移动过程中，带动升降气缸435和压缩柱体436横向移动，上述压缩柱体436可接触上述弹性推球件42并带动其沿弹球腔体41内壁移动，上述驱动电机433通过线路连接上述电源5，其设计合理，便于操作。
[0046]如图5和6所示，在一些实施例中，上述机座I上设置有扶手6，上述扶手6顶部安装有用于显示电机23转速及电源5电量的仪表盘7，上述电机23内具有转速传感器，上述仪表盘7分别通过线路连接上述转速传感器和电源5，便于使用者实时监测装置的使用状况，以便更好的使用。
[0047]上述机座I底部设置有多组滚轮11，便于对整个装置进行移动。
[0048]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能训狗机，其特征在于:包括机座(I)、动力卷线机构(2)、旋转制动装置(3)和电源(5)，所述动力卷线机构(2)和电源(5)分别安装在所述机座(I)上，所述动力卷线机构(2)和旋转制动装置(3)分别通过线路连接所述电源(5)，所述旋转制动装置(3)位于所述动力卷线机构(2)的一侧，转动时，其自由端可接触所述动力卷线机构(2)，所述动力卷线机构(2)上缠绕有线绳(24)，所述线绳(24)末端连接有诱导件(25)。2.根据权利要求1所述的一种多功能训狗机，其特征在于:所述动力卷线机构(2)包括座体(21)、卷线盘(22)和电机(23)，所述座体(21)安装在所述机座(I)上，所述卷线盘(22)水平设置，且其中部安装有沿轴线方向贯穿其的连接轴(221)，所述连接轴(221)两端分别通过轴承安装在所述座体(21)上，所述电机(23)安装在卷线盘(22)—侧的机座(I)上，且其驱动端连接所述连接轴(221)，所述电机(23)通过线路连接所述电源(5)，所述线绳(24)缠绕在所述卷线盘(22)上，所述旋转制动装置(3)位于所述卷线盘(22)的另一侧，转动时，其自由端可接触所述卷线盘(22)的该侧端面。3.根据权利要求2所述的一种多功能训狗机，其特征在于:所述旋转制动装置(3)包括步进电机(31)和转动件(32)，所述步进电机(31)竖直安装在与所述电机(23)相对的卷线盘(22)另一侧的所述机座(I)上，且其驱动端向上设置，所述转动件(32)横向设置，且其一端安装在所述步进电机(31)的驱动端，另一端端头上设置有抑动头(33)，所述步进电机(31)通过线路连接所述电源(5)，当所述步进电机(31)带动转动件(32)转动时，所述抑动头(33)可抵触在所述卷线盘(22)的该侧端面。4.根据权利要求1所述的一种多功能训狗机，其特征在于:还包括弹球器(4)，所述弹球器(4)包括弹球腔体(41)、弹性推球件(42)和动力升降压缩机构(43)，所述弹球腔体(41)为横向设置且沿其长度方向的一端开口的筒状结构，所述弹球腔体(41)横向设置，且其底部通过支架安装在所述机座(I)上，所述弹性推球件(42)安装在所述弹球腔体(41)内部，且一端固定在所述弹球腔体(41)内部的封闭端内壁上，另一端可沿所述弹球腔体(41)内壁移动，所述弹球腔体(41)底部开有上下贯穿其腔体壁的压缩槽(411)，该压缩槽(411)沿所述弹球腔体(41)的长度方向分布，所述弹球腔体(41)顶部开有连通其内部的进球口(414)，所述动力升降压缩机构(43)安装在所述弹球腔体(41)下方的机座(I)上，且其自由端可竖直移动或水平移动，在竖直移动过程中，其顶部可穿过该压缩槽(411)伸入弹球腔体(41)内部，在水平移动过程中，其顶部可接触所述弹性推球件(42)远离所述弹球腔体(41)封闭端的一端，并带动所述弹性推球件(42)沿弹球腔体(41)内壁移动，所述动力升降压缩机构(43)通过线路连接所述电源(5)。5.根据权利要求4所述的一种多功能训狗机，其特征在于:所述压缩槽(411)从所述弹球腔体(41)内部的封闭端沿其长度方向延伸至开口端。6.根据权利要求5所述的一种多功能训狗机，其特征在于:所述弹性推球件(42)包括弹簧(421)和推板(422)，所述弹簧(421)—端固定在所述弹球腔体(41)的封闭端内壁上，所述推板(422)连接所述弹簧(421)另一端。7.根据权利要求6所述的一种多功能训狗机，其特征在于:所述弹球腔体(41)内部两侧内壁上对称开有滑槽(412)，该滑槽(412)从所述弹球腔体(41)的封闭端沿其长度方向延伸至所述弹球腔体(41)的开口端处，所述推板(422)两侧分别开有与所述滑槽(412)—一对应的滑块(413)，所述滑块(413)伸入对应的所述滑槽(412)内，并可沿滑槽(412)移动。8.根据权利要求7所述的一种多功能训狗机，其特征在于:所述动力升降压缩机构(43)包括丝杆(431)、丝杆座(432)、驱动电机(433)、移动座(434)、升降气缸(435)和压缩柱体(436)，所述丝杆座(432)安装在所述弹球腔体(41)下方的机座(I)上，所述丝杆(431)沿所述弹球腔体(41)的长度方向横向设置，且其两端分别通过轴承安装在所述丝杆座(432)上，所述驱动电机(433)安装在机座(I)上，且其驱动端连接所述丝杆(431)，所述移动座(434)安装在所述丝杆(431)上，所述升降气缸(435)竖直安装在所述移动座(434)上，且其驱动端向上设置，所述压缩柱体(436)竖直安装在所述升降气缸(435)的驱动端，当所述升降气缸(435)驱动所述压缩柱体(436)上下移动时，所压缩柱体(436)可向上穿过所述压缩槽(411)并伸入弹球腔体(41)内或由弹球腔体(41)内向下收回，当所述驱动电机(433)带动丝杆(431)转动时，所述移动座(434)可沿丝杆(431)横向移动，并在移动过程中，带动升降气缸(435)和压缩柱体(436)横向移动，所述压缩柱体(436)可接触所述弹性推球件(42)并带动其沿弹球腔体(41)内壁移动，所述驱动电机(433)通过线路连接所述电源(5)。9.根据权利要求2至8任一项所述的一种多功能训狗机，其特征在于:所述机座(I)上设置有扶手(6)，所述扶手(6)顶部安装有用于显示电机(23)转速及电源(5)电量的仪表盘(7)，所述电机(23)内具有转速传感器，所述仪表盘(7)分别通过线路连接所述转速传感器和电源(5)。10.根据权利要求1至8任一项所述的一种多功能训狗机，其特征在于:所述机座(I)底部设置有多组滚轮(11)。
【文档编号】A01K15/02GK205492093SQ201620203250
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】侯强, 雷合英
【申请人】侯强