专利名称：一种基于stc单片机控制的无线遥控代步装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无线遥控代步装置，具体讲是一种基于STC单片机控制的无线遥控代步装置。
背景技术：
现有茶几、橱柜等家具或是一些办公用品，积极较大，移动起来不是很方便，也有一些需要经常移动的设备，在设计时，通常会在其底部设置滚动轮，方便移动，但还是需要借助人力来完成，过程较为繁琐。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种基于STC单片机控制的无线遥控代步装置，与需要移动的设备底部固定连接后，可以实现对要移动的设备进行远程控制，使自由移动轻松实现。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下一种基于STC单片机控制的无线遥控代步装置，包括遥控发射器电路、无线接收电路、电源电路、驱动电路、驱动电机以及由所述驱动电机驱动的可移动底座，所述可移动底座的支架底部前方设置万向轮，支架底部后方左右对称设有两个驱动轮。其中，所述驱动轮通过轴承座固定在所述支架上，每个驱动轮对应一驱动电机，所述驱动轮与驱动电机之间通过减速箱连接。进一步的，所述支架上设有用于与要移动设备本体固定连接的安装孔。较优的，所述无线遥控装置的主遥控芯片采用编码PT2262芯片。所述无线遥控代步装置还包括录放音装置，与所述单片机的相应输出端连接。本实用新型的有益效果在于本实用新型与要移动设备结合后，可以远距离控制设备移动，正直向前运动时，两个驱动轮同速转动；左转时，左侧驱动轮停转，右侧驱动轮转动；同理，右转时，右侧驱动轮停转，左侧驱动轮转动，其结构简单，应用范围广泛。
图1为本实用新型可移动底座的立体结构示意图；图2为本实用新型可移动底座的主视图；图3为本实用新型可移动底座的右视图；图4为本实用新型可移动底座的仰视图；图5为本实用新型的遥控信号发射/接收电路的电路图；图6为本实用新型的单片机输入输出电路的电路图；图7为本实用新型的驱动电路的电路图；图8为本实用新型的录放音电路的电路图；[0020]图9为本实用新型的供电电路的电路图；图中1、万向轮；2、支架；3、安装孔；4、驱动轮；5、减速箱；6、驱动电机；7、轴承座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。参见图1-4，一种基于STC单片机控制的无线遥控代步装置，包括可移动底座，无线遥控所述可移动底座移动的无线遥控装置，所述可移动底座包括支架2，在支架2底部前方设置万向轮1，同时在支架2底部后方对称设有左右两个驱动轮4。所述驱动轮4通过轴承座7固定在支架2上，每个驱动轮4对应一个驱动电机6， 驱动轮4与驱动电机6之间通过减速箱5连接。所述支架2上设有安装孔3，用于与要移动设备本体固定连接。在支架2上设有驱动系统以及为所述驱动系统供电的供电系统，电源采用蓄电池供电，两个驱动电机6通过远程控制电路控制。所述遥控装置包含操作按键、编码装置和信号发送装置，控制信号通过信道传递给接收装置，驱动系统固定安装于支架上，在接收到遥控装置发出的脉冲信号后，经驱动系统内置的相应电路转换为电信号输出给驱动电机，正直向前运动时，两个驱动轮同速转动； 后退时，驱动电机反转；左转时，左侧驱动轮停转，右侧驱动轮转动；同理，右转时，右侧驱动轮停转，左侧驱动轮转动。参见图5-9，所述无线遥控装置主控器件-遥控芯片采用编码PT2262芯片，可实现将无线编码调制成315HZ的脉冲信号发射出去。编码芯片PT2262发出的编码信号由地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字；与该编码PT2262芯片对应的U2解码芯片PT2272 接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平；当没有按键按下时，其 17脚为低电平，所以315MHz的高频发射电路不工作；当有按键按下时，芯片PT2262通电工作，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振并发射等幅高SK调制，相当于调制度为100%的调幅。驱动系统的单片机Ul接收到U2解码芯片PT2272传来的经放大的信号后经内置的相应电路转换后输出控制信号给驱动电机驱动与可移动底座连接的驱动电机运转，带动所述可移动底座进行前后、左右移动。其中，所述放大器U3A、U3B、U3C、U3D、U3E、U3FF均采用74HC04，放大后的信号经INI、IN2、IN3、IN4、IN5、IN6输入给单片机的相应输入端。所述单片机Ul以STC12CM10为核心，其CPU采用增强型8051，指令代码完全兼容传统8051，工作电压5. 5V-3. 8V，工作频率范围0_35MHz，相当于普通8051的0 420ΜΗζ· 实际工作频率可48ΜΗζ4，用户应用程序空间12Κ/10Κ/8Κ/6Κ/4Κ/2Κ/1Κ字节5 ；片上集成 512字节RAM，通用I/O 口 23个，复位后为准双向口弱上拉可设置成四种模式准双向口弱上拉，推挽强上拉，仅为输入高阻，开漏每个I/O 口驱动能力均可达到20mA。本实用新型驱动系统的驱动电路的ΡΙΟ、Pll、P12、P13分别与单片机STC12CM10 的相应端连接，通过三极管Ql、Q2、Q3、Q4及二极管Dl、D2、D3、D4，以及继电器输出电流信号给驱动电机M0T0R1、M0T0R2，控制其运转；较优的，所述三极管采用S8850，二极管采用IN4007 ；其采用光电耦合器与继电器驱动方式，由于光电耦合器的抗干扰性能和隔离性能比晶体管好，因此其与继电器配合后构成的逻辑电路更可靠，实现了无线遥控代步装置的前进、后退、左转、右转，进行自动行驶。本实用新型还设有录放音装置，与所述单片机输出端相应连接；该录放音装置整合了录放音电路、快闪存储、ADPCM编解码器、功率放大器、稳压器等，具有录音时间更长，放音音质更佳的优势，是一个全功能录放装置。其中，录放音电路包括用于音量调节的可变电阻 VR、芯片 U4、三极管 U5A、U5B(采用 TDA2822)，电容 C7、ClU C13、C14、C15、C16，相应电阻R4-R8，扬声器SPKl、SPK2，该录放音电路输入端连接U3芯片的SPP 口，所述U4芯片采用 PM66芯片，其4、5、23、24 口分别与STC12CM10单片机的16、15、27、27端连接。录放音装置具有以下特点1、存储时间长(40 4000秒)，包括8个输入脚，4个输出脚；2、仅需电源、扬声器、按键即可工作，自由组合录音段和声音段；3、宽范围的采样频率Gk 20kHz)，弹性工作电压(3 5V)；4、内置抗干扰精密稳压器，多种LED闪烁频率设置(1 12Hz)；5、采用按键触发及串并行微控制器控制工作模式。本实用实施例的供电系统，配备有稳压IC装置TO及整流二极管D5，较优的，IC 装置U6采用LM2576-5.0，二极管D5采用IN5822，该供电系统输入电压最大可至40V，耐压达45V，通过该降压稳压IC装置U6及整流二极管D5，输出电压为5V可调，可调节电压段自 23V-43V，工作频率52KHz，效率最大达90%，同时具有限流、过热、短路保护功能。以上控制电路设计均为现有技术，不再详细描述。以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型并非局限于此，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，做出的变形应视为属于本实用新型保护范围。
权利要求1.一种基于STC单片机控制的无线遥控代步装置，包括可移动底座，无线遥控所述可移动底座移动的无线遥控装置，其特征在于，所述可移动底座的支架底部前方设置万向轮， 支架底部后方左右对称设有两个驱动轮。
2.根据权利要求1所述的一种基于STC单片机控制的无线遥控代步装置，其特征在于， 所述驱动轮通过轴承座固定在所述支架上，每个驱动轮对应一驱动电机，所述驱动轮与驱动电机之间通过减速箱连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于STC单片机控制的无线遥控代步装置，其特征在于， 所述支架上设有用于与要移动设备本体固定连接的安装孔。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于STC单片机控制的无线遥控代步装置，其特征在于，所述无线遥控装置的主遥控芯片采用编码PT2262芯片。
5.根据权利要求1所述的一种基于STC单片机控制的无线遥控代步装置，其特征在于， 还包括录放音装置，与所述单片机的相应输出端连接。
专利摘要本实用新型公开了一种基于STC单片机控制的无线遥控代步装置，包括可移动底座，无线遥控所述可移动底座移动的无线遥控装置，所述可移动底座的支架底部前方设置万向轮，支架底部后方左右对称设有两个驱动轮。本实用新型与要移动的设备结合后，可以远距离控制要移动设备移动，结构简单，适用范围广泛。
文档编号G08C17/02GK202142176SQ201120268600
公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月27日 优先权日2011年7月27日
发明者吴玉禄, 张建民 申请人:北京建民恒远科技有限公司