一种无网无筋豆浆的制造方法
【专利摘要】本实用新型一种无网无筋豆浆机，包括杯体和机头，机头扣置于杯体上，机头包括机头上盖和机头下盖，机头内设有电机，电机包括电机轴，电机轴穿过机头下盖与设置于杯体内的粉碎刀具连接，其中，所述机头下盖的底部端面的投影面积为S1，所述机头下盖底部端面最低处所在水平面被所述杯体截取的截面的面积为S2，9%≤S1/S2≤30%，电机驱动所述粉碎刀具使杯体内的物料从杯体底部向所述机头下盖底部端面运动。通过粉碎刀具使杯体内的物料从杯体底部向机头下盖底部端面运动，且限定机头下盖底部端面与杯体在同一水平面间的面积比值关系，使得豆浆机在不设置网罩、不在杯体上压筋就可满足粉碎的要求，方便清洗。
【专利说明】—种无网无筋豆浆机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种豆浆机，尤其涉及一种家用无网无筋豆浆机。
【背景技术】
[0002]豆浆作为一种传统的饮品，一直备受人们的喜爱，但其传统的制作方式较为复杂，不能大范围的普及使用。随着人们对高品质生活的追求，能够自动制作豆浆的家用豆浆机已经成为了一种生活必需品，且被大范围的推广使用。
[0003]现有的豆浆机都会采用一些辅助粉碎的方式来满足豆浆机的粉碎制浆需求，如网罩、导流器以及扰流器等，这些辅助粉碎装置使得豆浆机的制浆品质得了较大的提升，但是由于该类豆浆机在制浆完成后，清洗较为困难，给消费者带来不变。为了解决清洗问题但又能更好的解决粉碎质量的问题，市场上出现了一类无网豆浆机，现有的无网豆浆机的杯体一般压有向内凸出的筋位，筋位条数少则有I条，多则4条不等，产品不同，筋位条数不同，同时筋位的截面形状基本为三角形、梯形和圆弧形等形状。由于筋位的存在制造了打浆扰流，提高了无网豆浆机的打浆粉碎效果。
[0004]但是由于杯体存在压筋，导致了杯体的加工工艺复杂，杯体冲压成形的筋位处容易存在应力并造成筋位处裂纹、开裂等缺陷，同时增加了产品成本，虽降低了豆浆机的清洗难度，但是也降低了了清洗杯体方便性。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、粉碎效率高及方便清洗的无网无筋豆浆机。
[0006]为了解决以上技术问题，本实用新型一种无网无筋豆浆机，包括杯体和机头，所述机头扣置于所述杯体上，所述机头包括机头上盖和机头下盖，所述机头内设有电机，所述电机包括电机轴，所述电机轴穿过所述机头下盖与设置于所述杯体内的粉碎刀具连接，其中，所述机头下盖的底部端面的投影面积为Si，所述机头下盖底部端面最低处所在水平面被所述杯体截取的截面的面积为S2，9% ( S1/S2 ( 30%，所述电机驱动所述粉碎刀具使所述杯体内的物料从所述杯体底部向所述机头下盖底部端面运动。
[0007]优选的，所述粉碎刀具的最大切削半径小于所述机头下盖底部端面的最大半径。
[0008]优选的，所述粉碎刀具距离所述机头下盖底部端面的距离为D，IOmm ^ D ^ 20mm。
[0009]优选的，所述粉碎刀具距离所述杯体底部的距离为E，IOmm ^ E ^ 20mm。
[0010]优选的，所述机头下盖底部端面为内凹的曲面。
[0011]优选的，所述机头下盖底部端面的边缘所在平面与所述机头下盖底部端面的中心点所在水平面的高度差为J,0mm≤J≤8mm。
[0012]优选的，所述机头下盖底部端面设有多个研磨凸起。
[0013]优选的，所述多个研磨凸起均为从所述机头下盖底部端面的中心区域朝向所述机头下盖底部端面边缘延伸的条形凸起，所述条形凸起呈直线状或者曲线状。[0014]优选的，所述机头下盖底部端面沿周向划分为多个研磨区域，所述每个研磨区域中均设有多个研磨凸起。
[0015]优选的，所述研磨凸起为条形凸起，位于同一研磨区域中的多个条形凸起不相交。
[0016]通过电机驱动所述粉碎刀具使所述杯体内的物料从所述杯体底部向所述机头下盖底部端面运动，使得物料与机头下盖底部端面之间发生相互碰撞后发生流向的偏转，从而增加了物料与粉碎刀具的接触机率，提升了粉碎。而通过限定机头下盖底部端面与杯体在同一水平面间的面积比值关系，可以确保物料经过粉碎刀具后必定可以经机头下盖底部端面而发生流向转变。因此可以不用设置网罩也可以不用在杯体上压筋就可满足粉碎的要求，此时的豆浆机方便清洗粉碎性能高。
[0017]将机头下盖底部端面设计为球形凹面，使得物料沿所述机头下盖端面的球形凹面的切线被抛射到杯体侧壁，并沿杯体侧壁向下流动，可最大程度的将沉淀在杯体底部的物料冲起并快速进入到下一个循环，从而提高粉碎效率。
[0018]在机头下盖底部端面设计研磨凸起，使得粉碎刀具在粉碎杯体中物料时，在机头下盖底部端面与粉碎刀具之间产生剧烈的研磨扰流作用，使得物料在粉碎刀具与机头下盖底部端面之间进行反复碰撞粉碎，一方面提高了对物料的粉碎效果，并且豆浆机的清洗也较为便利，另一方面物料通过粉碎刀具和机头下盖底部端面之间的反复碰撞粉碎，营养析出更充分，口感也更好。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明:
[0020]图1是本实用新型无网无筋豆浆机实施例1的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型无网无筋豆浆机实施例1的结构示意图；
[0022]图3是图2中T的局部放大图；
[0023]图4是本实用新型无网无筋豆浆机实施例1的一种刀片结构示意图；
[0024]图5是本实用新型无网无筋豆浆机实施例1的另一种刀片结构示意图；
[0025]图6是本实用新型无网无筋豆浆机实施例1的再一种刀片结构示意图；
[0026]图7是本实用新型无网无筋豆浆机实施例2的结构示意图；
[0027]图8是本实用新型无网无筋豆浆机实施例3的机头下盖底部端面示意图；
[0028]图9是本实用新型无网无筋豆浆机实施例3的另一种机头下盖底部端面示意图；
[0029]图10是本实用新型无网无筋豆浆机实施例的再一种机头下盖底部端面示意图。
【具体实施方式】
[0030]实施例1:
[0031]如图1所示，本实用新型一种无网无筋豆浆机，包括杯体I和机头，所述机头扣置于所述杯体I上，所述机头包括机头上盖和机头下盖2，所述机头内设有电机，所述电机包括电机轴，所述电机轴穿过所述机头下盖与设置于所述杯体I内的粉碎刀具3连接，所述机头下盖2的底部端面的投影面积为SI，所述机头下盖2底部端面最低处所在水平面被所述杯体I截取的截面B的面积为S2，其中，9% ( S1/S2 ( 30%，所述电机驱动所述粉碎刀具3使所述杯体I内的物料5从所述杯体I底部向所述机头下盖2底部端面运动。此处所述的机头下盖底部端面最低处指，当机头正常放置于杯体上，机头呈竖直状态时，所述机头下盖底部端面最下方的位置。
[0032]在本实施例中，为了提升物料与所述机头下盖碰触的几率，如图2、图3所示，在本实施例中，Sl/S2=20%，所述粉碎刀具3的最大切削半径F小于所述机头下盖底部端面的最大半径C，所述粉碎刀具3距离所述粉碎刀具距离所述机头下盖底部端面的距离为D，D=15mm。所述粉碎刀具距离所述杯体底部的距离为E, E=15mm。
[0033]如图4所示，在本实施例中，采用了四个刀翼的粉碎刀具3，粉碎刀具3上刀翼31朝向所述机头下盖2的一侧设有刀刃32，刀刃32 —方面对物料进行粉碎，另一方面在粉碎刀具3转动时刀刃32会形成向上的抽水效果，使得杯体I内的水和物料朝向所述机头下盖2底部端面一侧运动。
[0034]本实施例的工作原理，粉碎刀具3用来粉碎物料。粉碎刀具3的刀刃32方向在所述机头下盖2的一侧，在豆浆机打浆过程中，电机带动固定其上的粉碎刀具3进行水平方向转动。物料在相同时间内流过粉碎刀具3的上、下表面时，由于粉碎刀具3的刀刃32在粉碎刀具的上方，因此，物料在相同时间内流经粉碎刀具3的上方行程比流经粉碎刀具3的下方行程长，因为物料在粉碎过程中属于液体的一种形式，而液体由分子组成，分子在不断地作无规则运动，当液体的速度增大时，分子的动量增大，外力就不容易改变分子的运动方向，即分子更趋向于做定向运动，其结果分子间的碰撞机会减少，宏观表现为单位面积上的压力减小，当液体的流速越大时它的压强就越小，故粉碎刀具3下方的物料受到的压力相对较大，因此在粉碎刀具3转过程中物料会从压力大的一边被冲向压力小的一边，即物料从粉碎刀具3的下方向上方运动，从而使得物料从杯体底部向机头下盖底部端面冲击运动。
[0035]同时，粉碎刀具3转动时，其刀刃32在水平方向的冲击力，使物料产生水平方向的转动。在电机开始工作时，物料在粉碎刀具3的冲击下进行水平方向的转动，物料被切削、撞击被粉碎。由于粉碎刀具3存在刃口方向原因，在转动过程中粉碎刀具3将物料向机头下盖底部冲击。由于机头下盖2底部的直径尺寸大于或等于粉碎刀具3的最大切削半径，被向上冲击、切削的物料被所述机头下盖2进行扰流，使得物料改变了流向从而更大程度与刀片进行接触，从而提高粉碎效率。
[0036]同时，由于杯体I侧壁没有筋位存在，故而物料运动的流速没有被阻挡减缓。随着物料流速从启动开始逐渐加快，物料被粉碎撞击的同时随液面在杯体I中的高度不断升高，从而在粉碎刀具3的底部形成旋涡，由于旋涡的存在导致粉碎刀具3向上的抽力下降，物料在杯体I中的转速下降，同时液面高度也随之下降，同时粉碎刀具3下部旋涡减少并消失，粉碎刀具3打到的物料再次被撞击并粉碎致使其转速增加及液面升高，并重复上一个循环，形成上下起伏的制浆效果影响。因此在粉碎刀具3、机头下盖2以及杯体I的共同作用下，物料同时存在水平旋转、上下翻转及上下起伏三种运动流向方式。
[0037]由于物料在杯体I中进行水平方向运动时的速度比粉碎刀具3的转动慢，因此物料被粉碎刀具3切削、撞击、粉碎。同时物料在被粉碎刀具3刀刃冲击向上翻动过程中也被切削、撞击并粉碎；由于机头下盖底部的阻挡，向上翻动的物料被扰流从而向下翻动，向下翻动的物料将沉积杯体I底部的冲起，从而减轻沉淀，增大了物料被粉碎刀具3在水平和上下两个方向切削和撞击的机率，且在粉碎刀具3转动过程中物料的上下起伏也增加了物料被切削和撞击的机率，有效提高了粉碎效率。
[0038]而在本实施例中，选择Sl/S2=20%，使得机头下盖占据杯体的位置更加合理，如果S1/S2 < 9%时，即机头下盖端面的面积相对过小，当粉碎刀具带动物料向上运动时，将又大部分物料不能冲击到机头下盖，从而达不到上下翻转的效果；而如果是杯体过大，此时粉碎刀具将不能完全的将物料带动，杯体底部边缘的物料将不能参与到粉碎循环的过程中，因此也将会导致粉碎效果不良的后果。如果S1/S2 > 30%时，即相当于机头下盖占据了绝大部分杯体的空间，这将导致杯体实际容量变小，从而影响到水平方向的物料循环粉碎，因此也不能达到好的粉碎效果。而当9% ( S1/S2 ( 30%时，机头下盖与杯体才能形成一个好的循环基础，既能满足物料上下翻滚运动的需要也可满足物料水平方向运动的需求。尤其是在Sl/S2=20%时，粉碎效果更好。
[0039]同时，所述粉碎刀具3距离所述粉碎刀具距离所述机头下盖底部端面的距离为D，D=15mm。所述粉碎刀具3距离所述杯体底部的距离为E, E=15mm。当粉碎刀具3距离机头下盖底部端面的距离小于IOmm时，此时粉碎刀具带动物料上升运动的流速未被提升，将会导致机头下盖底部端面的扰流效果变差，物料很难有效的参与到粉碎循环中；如果当粉碎刀具3距离机头下盖底部端面的距离大于20mm时，因为粉碎刀具上抽物料时，物料运动的轨迹是一个抛物线的方式并不是直上直下，因此会降低物料碰触机头下盖的几率，从而降低粉碎效果。当粉碎刀具3距离所述杯体底部的距离小于IOmm时，此时由于物料的尺寸大小，将会使得物料卡与粉碎刀具与杯体之间，从而影响粉碎效果；而如果粉碎刀具距离所述杯体底部的距离大于20mm时，则粉碎刀具的动力就很难将杯体底部的物料带动，此时电机将会空打水，不能完成正常的制浆。
[0040]当然除此之外，本实施方式还可以在刀翼31朝向杯体I底部一侧设置背刃33，背刃33不起粉碎作用，但在粉碎刀具3转动时，背刃33同样会使得杯体I内水朝向所述机头下盖2底部端面一侧运动。
[0041]当然，如图5所示，作为本实施例的一个简单变形，同样为采用了四个刀翼的粉碎刀具3，粉碎刀具3上刀翼31呈水平弯折状，水平弯折的刀翼31也可以对杯体内的物料产生向上的抽水效果。同时，粉碎刀具3上刀翼31朝向机头下盖一侧设有刀刃32，在完成粉碎的前提下，与弯折的刀翼31进行配合将提升对杯体内物料的抽水效果。
[0042]当然，如图6所示，作为本实施例的一个简单变形，粉碎刀具3采用了一个相对水平面扭转的刀翼31，扭转的刀翼31同样可以在粉碎刀具3转动时，使得杯体I内的物料朝向机头下盖端面一侧运动。同时，刀翼31朝向机头下盖2 —侧同样也设置了刀刃32，刀刃32与上述实施方式相同，同时起到粉碎和抽水的作用。
[0043]实施例2:
[0044]如图7所示，本实施例与上述实施例1的区别在于，所述机头下盖底部端面为内凹的曲面21。所述曲面为球面。
[0045]本实施例的具体工作原理与上述实施例1相同，但由于所述机头下盖2底部端面为球形凹面，向上冲击、切削的物料沿所述机头下盖2的球形凹面的切线被抛射到杯体侧壁，并沿杯体侧壁向下流动，可最大程度的将沉淀在杯体I底部的物料冲起并快速进入到下一个循环。
[0046]所述机头下盖底部端面的边缘所在平面与所述机头下盖底部端面的中心点所在水平面的高度差为J，Omm≤J≤8mm,在本实施例中,J=3mm,此处所述的Omm,即所述机头下盖底部端面为平面，小于Omm则指所述机头下盖底部端面为突出的曲面，此时，物料碰触到机头下盖端面时，按照物理反射原理，则会使物料继续斜向上运动，使得物料难以进入粉碎循环，从而影响粉碎效率，同时，在角度更大的情况下，则会使物料在粉碎过程中喷出所述杯体，从而造成安全隐患；当所述机头下盖底部端面的边缘所在平面与所述机头下盖底部端面的中心点所在水平面的高度差J大于8mm时，首先使得物料降低了物料与机头下盖端面接触的几率，其次，当物料与所述下盖底部端面发生碰触后不能被抛射出去，一直只能在机头下盖底部端面形成的凹腔内运动，从而影响到整个物料循环过程，导致粉碎效果不良，并且由于凹陷角度过大，使得凹腔内的清洗不便。
[0047]实施例3:
[0048]本实施例与上述实施例1的区别是，所述机头下盖底部端面设有多个研磨凸起。所述机头下盖底部端面的形状不限，可以是圆形、方形或者其他不规则形状。
[0049]所述研磨凸起为条形凸起，即条形凸起设于所述机头下盖底部端面，如图8所示，本实施方式中，所述机头下盖底部端面4为圆形，从所述机头下盖底部端面4的中心区域，向所述机头下盖端 面4的边缘延伸设置了多个直线状的条形凸起5，这里，所述机头下盖底部端面4的中心区域既可以是所述机头下盖底部端面4的正中心，也可以是机头下盖底部端面4接近正中心的区域。
[0050]通过上述结构，豆浆机在正常工作时，物料伴随着刀具3的粉碎，由于机头下盖底部端面4上设置了条形凸起5，物料在粉碎刀具3和条形凸起5之间反复碰撞，使得物料在粉碎刀具3与机头下盖底部端面4之间进行反复的碰撞粉碎，机头下盖底部端面上的条形凸起5与粉碎刀具3进行配合，这将大大提升对物料的粉碎效果，物料通过粉碎刀具3和机头下盖底部端面反复碰撞粉碎，营养析出更充分，口感也更好。
[0051]另外，为了尽可能提升物料粉碎的营养析出率，条形凸起5的上端较好的是呈圆弧状，使得物料在粉碎的过程中，避免所述机头下盖底部端面产生切削的效果，尽可能以较为钝的实现对物料的粉碎。条形凸起5的高度可以为0.5毫米至2毫米，在保证物料碰撞粉碎的需求情况下，使得机头下盖底部端面也更容易清洗。
[0052]当然，作为本实施例的一种简单变形，如图9所示，机头下盖底部端面同样从中心区域向机头下盖底部端面的边缘延伸设置了多个条形凸起5，与前述实施方式不同之处在于，多个条形凸起5呈曲线状设置，那么，相对前述直线状设置的条形凸起5，在条形凸起5数量相同的情况下，条形凸起5的总长度将更长，将更为有利于物料的碰撞粉碎。可以理解的是，对于机头下盖底部端面上的条形凸起5，除了图8和图9所示实施方式从机头下盖底部端面中心区域向边缘延伸设置这种方式外，也可以采用其他的设置方式，例如以机头下盖底部端面中心为中心连续设置的多个同心圆环状条形凸起，从机头下盖底部端面中心开始一条或者多条渐开线式的条形凸起，当然，也可以采用其他非规则形状的条形凸起的形式，上述各种方式的机头下盖底部端面都应在本实用新型权利要求请求保护的范围中。
[0053]当然作为本实施例的一种简单变形，如图10所示，所述机头下盖底部端面沿周向划分为多个研磨区域，例如图示中的研磨区域A和研磨区域Al，本实施方式共划分了 6个研磨区域，而每个研磨区域中均设置了多个条形凸起5。多个研磨区域在机头下盖底部端面周向上可以采用等分(等角度)的方式设置，也可以采用非等分的方式设置。此处每个研磨区域中的多个条形凸起5呈曲线状，这里，曲线状的条形凸起5可以起到增加全部条形凸起长度的作用。对于本实施方式，同一扰流区域中的多个条形凸起5整体采用相同或者近似的走向，在同一研磨区域中多个条形凸起5均不相交，使得同一扰流区域内物料处于基本同样的扰流、粉碎方式，保持对物料粉碎效果的稳定性；在不同的扰流区域由于条形凸起5的布置方式发生了改变，同一物料颗粒在不同扰流区域中进行反复粉碎时，物料的扰流、粉碎方式有所改变，使得同一物料颗粒在不同扰流区域，扰流、粉碎方式有所不同，增加了粉碎的全面性。
[0054]当然，在将所述机头下盖底部端面沿周向划分为多个研磨区域后，每个研磨区域中的多个条形凸起5也可以采用其他非规则的设置方式，具体可以根据实际的需要进行设置。
[0055]当然，本实施例中的研磨凸起也可设置在如实施例2中的曲面型的机头下盖底部端面上。
[0056]通过电机驱动所述粉碎刀具使所述杯体内的物料从所述杯体底部向所述机头下盖底部端面运动，使得物料与机头下盖底部端面之间发生相互碰撞后发生流向的偏转，从而增加了物料与粉碎刀具的接触机率，提升了粉碎。而通过限定机头下盖底部端面与杯体在同一水平面间的面积比值关系，可以确保物料经过粉碎刀具后必定可以经机头下盖底部端面而发生流向转变。因此可以不用设置网罩也可以不用在杯体上压筋就可满足粉碎的要求，此时的豆浆机方便清洗粉碎性能高。
[0057]将机头下盖底部端面设计为球形凹面，使得物料沿所述机头下盖端面的球形凹面的切线被抛射到杯体侧壁，并沿杯体侧壁向下流动，可最大程度的将沉淀在杯体底部的物料冲起并快速进入到下一个循环，从而提高粉碎效率。
[0058]在机头下盖底部端面设计研磨凸起，使得粉碎刀具在粉碎杯体中物料时，在机头下盖底部端面与粉碎刀具之间产生剧烈的研磨扰流作用，使得物料在粉碎刀具与机头下盖底部端面之间进行反复碰撞粉碎，一方面提高了对物料的粉碎效果，并且豆浆机的清洗也较为便利，另一方面物料通过粉碎刀具和机头下盖底部端面之间的反复碰撞粉碎，营养析出更充分，口感也更好。
[0059]当然，本实用新型中的S1/S2 可以为 10%、11%、12%、15%、18%、22%、25%、27%、29%、30%等等。所述粉碎刀具距离所述机头下盖底部端面的距离D可以为10mm、11mm、12mm、13mm、14mm、16mm、17mm、18mm、19mm、20mm等等。所述粉碎刀具距离所述杯体底部的距离E可以为 10mm、11mm、12mm、13mm、14mm、16mm、17mm、18mm、19mm、20mm等等。所述机头下盖底部端面的边缘所在平面与所述机头下盖底部端面的中心点所在水平面的高度差J可以为0mm、1mm、2mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm。
[0060]需要强调的是，本实用新型的保护范围包含但不限于上述【具体实施方式】。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该被视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种无网无筋豆浆机，包括杯体和机头，所述机头扣置于所述杯体上，所述机头包括机头上盖和机头下盖，所述机头内设有电机，所述电机包括电机轴，所述电机轴穿过所述机头下盖与设置于所述杯体内的粉碎刀具连接，其特征在于，所述机头下盖的底部端面的投影面积为Si，所述机头下盖底部端面最低处所在水平面被所述杯体截取的截面的面积为S2，9% ^ SI/ S2S 30%，所述电机驱动所述粉碎刀具使所述杯体内的物料从所述杯体底部向所述机头下盖底部端面运动。
2.根据权利要求1所述的无网无筋豆浆机，其特征在于，所述粉碎刀具的最大切削半径小于所述机头下盖底部端面的最大半径。
3.根据权利要求1所述的无网无筋豆浆机，其特征在于，所述粉碎刀具距离所述机头下盖底部端面的距离为D, 1Omm ≤ D ≤ 20mm。
4.根据权利要求1所述的无网无筋豆浆机，其特征在于，所述粉碎刀具距离所述杯体底部的距离为E, 1Omm≤ E ≤ 20_。
5.根据权利要求1所述的无网无筋豆浆机，其特征在于，所述机头下盖底部端面为内凹的曲面。
6.根据权利要求5所述的无网无筋豆浆机，其特征在于，所述机头下盖底部端面的边缘所在平面与所述机头下盖底部端面的中心点所在水平面的高度差为J，0mm ≤J≤8mm。
7.根据权利要求1所述的无网无筋豆浆机，其特征在于，所述机头下盖底部端面设有多个研磨凸起。
8.根据权利要求7所述的无网无筋豆浆机，其特征在于，所述多个研磨凸起均为从所述机头下盖底部端面的中心区域朝向所述机头下盖底部端面边缘延伸的条形凸起，所述条形凸起呈直线状或者曲线状。
9.根据权利要求7所述的无网无筋豆浆机，其特征在于，所述机头下盖底部端面沿周向划分为多个研磨区域，每个所述研磨区域中均设有多个研磨凸起。
10.根据权利要求9所述的无网无筋豆浆机，其特征在于，所述研磨凸起为条形凸起，位于同一研磨区域中的多个条形凸起不相交。
【文档编号】A23C11/10GK203723914SQ201420004806
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月6日 优先权日:2014年1月6日
【发明者】王旭宁, 司家勇, 侯书刚, 孔辉, 范勃 申请人:九阳股份有限公司