本实用新型涉及食品制作、个性化食品定制领域，特别是指一种煎饼打印机和煎饼打印系统。
背景技术：
传统的煎饼机是用发酵后的面粉调成糊状的杂面摊烙在具有高温的锅面上，再由人工摊刮将糊状的杂面刮薄，当煎饼被锅面加热变熟后，用铲子等工具沿边缘挑起一个小口用手轻轻一揭一张煎饼就完成了。然而，这样传统的人工制作煎饼的工艺不仅加重了工作人员的工作量，而且制作速度无法有效提升。另外，传统的煎饼机，趣味性不高，无法满足消费者的个性化需求。
为了克服上述缺点，现有技术中采用煎饼打印机制作煎饼，现有技术中的煎饼打印机使用面浆容器盛放面浆，面浆容器和打印头之间使用真空气泵将面浆容器内部盛放面浆挤压到打印头中，再由打印头将面浆喷涂在锅面上，实现打印。现有技术中采用的驱动方式是将面浆从面浆容器内部通过真空气泵挤压到打印头中，不仅驱动结构较为复杂，而且面浆的传输路径过长，对面浆喷射量的精度控制也较难把握，另外，由于面浆的传输路径过长，需要从面浆容器经过连接管再到打印头中，不便于清洗，如经常更换，又容易带来成本的增加。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、控制精度高和便于清洗的煎饼打印机和煎饼打印系统。
为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：
一种煎饼打印机，包括制作平台和设置在所述制作平台上的滑动结构，其中：
所述制作平台的上表面设置有锅面，所述制作平台的内部设置有用于加热所述锅面的加热装置；
所述滑动结构上设置有用于盛放面浆且可在所述锅面上方移动的料筒，所述料筒的底部设置有挤出头，所述料筒连接有驱动所述料筒内部的面浆挤出的驱动装置；
所述制作平台内部设置有用于控制所述料筒移动和控制驱动装置动作的控制主板。
进一步为，所述制作平台内部设置有驱动所述滑动结构相对所述锅面纵向移动的纵向驱动电机，所述滑动结构上设置有驱动所述料筒相对所述锅面横向移动的横向驱动电机。
进一步为，所述滑动结构为龙门结构，所述制作平台的两侧边缘均设置有用于所述龙门结构的两个支脚纵向滑动的滑轨。
进一步为，所述驱动装置为设置在所述滑动结构上的气泵。
进一步为，所述气泵通过用于调节所述气泵抽气或出气的电磁阀与所述料筒连通。
进一步为，所述气泵和横向驱动电机均设置在所述横梁的下部且分别位于在两个支脚的外侧。
进一步为，所述驱动装置为设置在所述料筒内部用于挤压面浆的活塞和设置在所述料筒的顶部且与所述活塞连接的活塞驱动装置。
进一步为，所述控制主板上设置有第一蓝牙通信模块，所述控制主板上还设置有sd存储卡；
或者，所述机器主体的表面设置有与所述控制主板连接的USB接口，所述控制主板上还设置有sd存储卡。
进一步为，所述料筒与气泵之间通过软管连通，所述横杆上设置有用于所述软管穿设的孔洞，所述挤出头可拆卸的设置在所述料筒的底部。
一种煎饼打印系统，包括操控平板和上述的煎饼打印机，其中：
所述操控平板上设置有与所述第一蓝牙通信模块通信的第二蓝牙通信模块，或者，所述操控平板通过通信线路与所述USB接口连接。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型，将面浆盛放在所述料筒中，制作煎饼时，控制主板控制滑动结构驱动所述料筒在所述锅面的上方移动，同时控制主板控制驱动装置工作，驱动装置挤压所述料筒内部的面浆从挤出头挤出喷涂到锅面上。由于先打印的部分加热时间长，烤制的颜色深，后打印的部分加热时间短，烤制的颜色浅，可以通过对加热时间长短控制，使煎饼图案形成具有颜色深浅不同的效果，当加热完成后，底下被加热的部分就被翻过来，就形成有图案的煎饼了。
本实用新型通过打印制作煎饼，制作全程不需要人工参与，还可以通过对加热时间长短控制，使煎饼形成好玩、好看的图案，本实用新型具有减少工作量、趣味性高的特点。本实用新型将面浆盛放在料筒中，通过料筒上连接的驱动装置即可将面浆从挤出头挤出，结构设计简便。由于面浆盛放在所述料筒中，面浆在挤出前几乎没有传输距离，面浆的喷射量直接由驱动装置的驱动力决定，不受其他因素干扰，控制精度提高。另外，清洗时，只清洗料筒即可，清洗方便。
综上，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、控制精度高和便于清洗的特点。
附图说明
图1为本实用新型的煎饼打印机的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
一方面，本实用新型提供一种煎饼打印机，如图1所示，包括制作平台1和设置在制作平台1上的滑动结构2，其中：
制作平台1的上表面设置有锅面11，制作平台1的内部设置有用于加热锅面11的加热装置(图1中未示出)；
滑动结构2上设置有用于盛放面浆且可在锅面11上方移动的料筒21，料筒21的底部设置有挤出头22，料筒21连接有驱动料筒21内部的面浆挤出的驱动装置；
制作平台1内部设置有用于控制料筒21移动和控制驱动装置动作的控制主板(图1中未示出)。
本实用新型，将面浆盛放在料筒21中，制作煎饼时，控制主板控制滑动结构2驱动料筒21在锅面11的上方移动，同时控制主板控制驱动装置工作，驱动装置挤压料筒21内部的面浆从挤出头22挤出喷涂到锅面11上。由于先打印的部分加热时间长，烤制的颜色深，后打印的部分加热时间短，烤制的颜色浅，可以通过对加热时间长短控制，使煎饼图案形成具有颜色深浅不同的效果，当加热完成后，底下被加热的部分就被翻过来，就形成有图案的煎饼了。
本实用新型通过打印制作煎饼，制作全程不需要人工参与，还可以通过对加热时间长短控制，使煎饼形成好玩、好看的图案，本实用新型具有减少工作量、趣味性高的特点。本实用新型将面浆盛放在料筒21中，通过料筒21上连接的驱动装置即可将面浆从挤出头22挤出，结构设计简便。由于面浆盛放在料筒21中，面浆在挤出前几乎没有传输距离，面浆的喷射量直接由驱动装置的驱动力决定，不受其他因素干扰，控制精度提高。另外，清洗时，只清洗料筒21即可，清洗方便。
综上，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、控制精度高和便于清洗的特点。
本实用新型中，控制主板可以为melzi主板。
作为本实用新型的一种改进，制作平台1内部设置有驱动滑动结构2相对锅面11纵向移动的纵向驱动电机，滑动结构2上设置有驱动料筒21相对锅面11横向移动的横向驱动电机23。
本实用新型中，横向驱动电机23驱动料筒21沿锅面11的X轴运动；纵向驱动电机驱动滑动结构2沿锅面11的Y轴方向运动，从而进一步带动料筒21沿锅面11的Y轴方向运动。当机器绘制图案线条时，melzi主板控制X轴和Y轴的电机配合运动，能够实现料筒21在其工作面的任意位置移动，同时，melzi主板控制驱动装置工作，使料筒21里的面浆挤出，喷涂到经过加热装置加热的锅面11上，进而制作成具有图案的煎饼。
作为本实用新型的进一步改进，滑动结构2为龙门结构，制作平台1的两侧边缘均设置有用于龙门结构的两个支脚纵向滑动的滑轨12。
本实用新型中，滑动结构2为龙门结构，龙门结构包括横梁和用于支撑横梁的两个支腿，使滑动结构2在制作平台1上形成像一个形状类似门框结构。由于龙门结构是双支撑结构，区别于单支撑和悬臂结构，所以本实用新型采用龙门结构具有结构简单，承受负载大，稳定性强的特点，进而确保了打印过程的高准确度。
作为本实用新型的一种改进，驱动装置为设置在滑动结构2上的气泵24。
进一步的，气泵24通过用于调节气泵24抽气或出气的电磁阀与料筒21连通。
优选的，气泵24和横向驱动电机23均设置在横梁的下部且分别位于在两个支脚的外侧。
本实用新型工作时的具体实施例如下：
本实用新型运行时，melzi主板控制气泵24工作，同时控制纵向驱动电机和横向驱动电机23转动。气泵24通过电磁阀调节气泵24抽气还是出气，当气泵24抽气时，料筒21里的空气被抽出，由于大气压力使得料筒21里的面浆不会滴下；当气泵24出气时，料筒21里的空气被挤压，进一步挤压料筒21里的面浆，使得面浆从挤出头22挤出。气泵24的抽气或出气配合着纵向驱动电机和横向驱动电机23协同工作，其中，横向驱动电机23驱动料筒21沿锅面11的X轴方向运动，纵向驱动电机驱动滑动结构2沿锅面11的Y轴方向运动，进一步带动料筒21沿锅面11的Y轴方向运动；
当机器绘制图案线条时，melzi主板控制沿X轴和Y轴的电机配合运动，同时melzi主板控制驱动装置工作，驱动装置挤压料筒21内部的面浆从挤出头22挤出喷涂到锅面11上，当机器走空程时，X，Y轴的电机配合运动，同时料筒21里的面浆处于回抽状态不至于滴落。当煎饼制作完成后，使用橡胶铲将煎饼翻面，底下被加热的部分就被翻过来，就成为有图案的煎饼了。另外，电机运动速度的快慢还能够控制煎饼的厚度，使制作完成的煎饼不仅具有图案，还能形成不同有趣的形状。
作为本实用新型的另一种改进，驱动装置为设置在料筒21内部用于挤压面浆的活塞和设置在料筒21的顶部且与活塞连接的活塞驱动装置。
本实用新型中，melzi主板控制活塞驱动装置工作，活塞驱动装置控制活塞上拉或下压控制料筒21抽气还是出气，当活塞抽气时，料筒21里的空气被抽出，由于大气压力使得料筒21里的面浆不会滴下；当活塞出气时，料筒21里的空气被挤压，进一步挤压料筒21里的面浆，使得面浆从挤出头22挤出。本改进在工作时，与X轴和Y轴的电机的配合工作，配合原理与上述以气泵24作为驱动装置的实施例相同，此处不再赘述。
本实用新型中，melzi主板上可以设置有第一蓝牙通信模块，melzi主板上还设置有sd存储卡。本实用新型在进行煎饼打印时，melzi主板的第一蓝牙通信模块接收操控平板或上位机的图案文件，再将图案文件存储到sd存储卡中，melzi主板执行3D打印的gcode指令，绘制图案即可。
或者，制作平台1的表面设置有与melzi主板连接的USB接口13，melzi主板上还设置有sd存储卡。本实用新型在进行煎饼打印时，melzi主板可以通过USB接口13接收操控平板或上位机的图案文件，再将图案文件存储到sd存储卡中，melzi主板执行3D打印的gcode指令，绘制图案即可。
本实用新型工作时，由于料筒21相对于气泵24进行运动，料筒21与气泵24之间通过软管25连通，为了进一步保证食品的安全卫生，优选的，软管25的材料为硅胶料管。本实用新型中，为了避免料筒21在运动时，软管25与龙门结构的横梁发生缠绕，进而导致软管25被拉断，横杆上设置有用于软管25穿设的孔洞26。
本实用新型中，挤出头22可拆卸的设置在料筒21的底部。以便于挤出头22可以随时进行更换。优选的，挤出头22可以通过螺纹连接在料筒21的底部。
本实用新型中，制作平台1的表面还设置有电源开关14和电源插孔15。
另一方面，本实用新型还提供一种煎饼打印系统，包括操控平板和上述的煎饼打印机，其中：
操控平板上设置有与第一蓝牙通信模块通信的第二蓝牙通信模块，或者，操控平板通过通信线路与USB接口13连接。
与现有技术相比，本实用新型的煎饼打印系统同样具有结构简单、控制精度高和便于清洗的特点。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。