凸轮‑连杆组合式柿饼自动揉捏机的制作方法

本发明属于机械工程领域，涉及一种凸轮-连杆组合式柿饼自动揉捏机。

背景技术：

随着柿饼逐渐走上国内市场甚至是国际市场，柿饼的受欢迎程度与日俱增，这样对柿饼的产量与质量就提出了更高的要求。在传统的柿饼制作成型过程需要两至三次的揉捏来达到软化的作用，而这一过程目前基本是采取工人工攀爬较高的挂架，逐个揉捏。首先这一方法不安全、不卫生，攀爬高处有一定的跌落风险；第二方面，这种方法使用了大量的劳动力，同时揉捏的效率比较低，很难达到大批量生产的要求。

目前市场上存在一些批量化的柿饼的烘干装置，这一装置在一定程度上缩短了柿饼的成形过程，但是仍然没有解决柿饼在成形阶段的揉捏软化的问题，采取的还是人工捏制方法，制约了柿饼生产效率的提高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供凸轮-连杆组合式柿饼自动揉捏机，实现在现代化的柿饼的烘干过程中进行同步的柿饼揉捏，促进柿饼成型的标准化和一体化。缩短成形时间和减少工人劳作，也能更好地解决柿饼成形的卫生问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

凸轮-连杆组合式柿饼自动揉捏机，包括支架，以及安装于支架上的格架装置，支架上安装有动力驱动装置，格架装置中安装有用于揉捏柿子的揉轮装置；揉轮装置通过驱动杆与动力驱动装置相连。

本发明进一步的改进在于：

支架包括至少三个支腿，以及设置于支腿顶部的支板，支板底部安装有用于安装电动机的支撑座和用于安装推杆的套筒；支撑座的下方设置有起加固作用的托架，托架的形状与支板相同，且顶角均与支腿相连。

动力驱动装置包括安装于支撑座上的电动机和凸轮轴，以及套设于两个套筒内的推杆，支板的底面上还设置有凸轮，凸轮与凸轮轴固连；推杆的一端与驱动杆固连，另一端安装滚轮，驱动杆垂直于推杆设置；滚轮与凸轮相接处；滚轮与套筒之间的推杆上套设有弹簧。

凸轮上开设的通孔处设置有两个滚轮，两个套筒至滚轮之间的推杆上均套设有弹簧。

格架装置包括两外挡板，以及设置于两外挡板之间若干纵向内隔板和横向内隔板；横向内隔板和纵向内隔板通过销子和销孔相连；纵向内挡板的端部和两外挡板的内侧均设置有销孔，纵向内挡板和两外挡板通过销钉与销孔相连。

揉轮装置包括四个对称设置的固定板，固定板通过固定套与格架装置的横向内隔板、纵向内隔板或外挡板固连；固定板的两侧通过销与两个揉轮架相连，揉轮架上安装有揉轮。

两个揉轮架之间通过上下两根板弹簧相连。

固定套与格架装置的横向内隔板、纵向内隔板或外挡板之间通过禁锢销钉固连。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明利用多连杆围成的正四边形与菱形相互转化过程，融入到柿饼揉捏设计中，具体包括格架上横纵方向等距分隔板、分隔板四壁相接挤压滚轮装置、横纵分隔板固定连接销、格架下方为底架、下部为电机传动装置带动凸轮旋转；所述分隔板采用分隔板固定销连接，在组装简易的前提下保证了分隔板的运动方向的控制，在对角线方向有两个运动销来完成矩形到菱形的变化；所述挤压揉轮安装在弹性簧片上，并且分布在分隔板四周，对柿子进行多方位的揉捏，弹性簧片保证了揉捏时进行有效的挤压，并且不会破坏柿子表面；所述凸轮与弹簧顶杆接触，这样在凸轮旋转过程中，顶杆就会带动运动销来回运动。本发明能与烘干设备结合，实现揉捏烘干一体化；通过布置不同格架的数量，能实现多个柿饼的同时揉捏，提高柿饼生产率；多揉轮以及揉捏力可调，能有效提高柿饼的质量；最后，结构简单，制造容易，成本低。

【附图说明】

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的动力驱动装置结构示意图；

图3是本发明支架的结构示意图；

图4是本发明推杆和驱动杆的连接关系示意图；

图5是本发明格架装置的整体结构示意图；

图6是本发明内隔板和外挡板的结构示意图；

图7是本发明内隔板与外挡板的连接关系示意图；

图8是本发明的揉轮装置结构示意图；

图9是本发明固定板与揉轮架的结构示意图；

图10是本发明固定套与内隔板的结构示意图；

图11是本发明的对角线方向变形挤压原理示意图。

【具体实施方式】

下面结合图对本发明做进一步详细描述：

参见图1-11，本发明凸轮-连杆组合式柿饼自动揉捏机，包括支架2，以及安装于支架2上的格架装置3，支架2上安装有动力驱动装置1，格架装置3中安装有用于揉捏柿子6的揉轮装置5；揉轮装置5通过驱动杆4与动力驱动装置1相连。支架2包括至少三个支腿2-1，以及设置于支腿2-1顶部的支板2-2，支板2-2底部安装有用于安装电动机1-8的支撑座2-5和用于安装推杆1-2的套筒1-3；支撑座2-5的下方设置有起加固作用的托架2-6，托架2-6的形状与支板2-2相同，且顶角均与支腿2-1相连。

动力驱动装置1包括安装于支撑座2-5上的电动机1-8和凸轮轴1-9，以及套设于两个套筒1-3内的推杆1-2，支板2-2的底面上还设置有凸轮1-6，凸轮1-6与凸轮轴1-9固连；推杆1-2的一端与驱动杆4固连，另一端安装滚轮1-5，驱动杆4垂直于推杆1-2设置；滚轮1-5与凸轮1-6相接处；滚轮1-5与套筒1-3之间的推杆1-2上套设有弹簧1-4。凸轮1-6上开设的通孔处设置有两个滚轮1-5，两个套筒1-3至滚轮1-5之间的推杆1-2上均套设有弹簧1-4。

格架装置3包括两外挡板3-3，以及设置于两外挡板3-3之间若干纵向内隔板3-2和横向内隔板3-1；横向内隔板3-1和纵向内隔板3-2通过销子和销孔相连；纵向内挡板3-2的端部和两外挡板3-3的内侧均设置有销孔，纵向内挡板3-2和两外挡板3-3通过销钉与销孔相连。

揉轮装置5包括四个对称设置的固定板5-5，固定板5-5通过固定套5-6与格架装置3的横向内隔板3-1、纵向内隔板3-2或外挡板3-3固连；固定板5-5的两侧通过销与两个揉轮架5-2相连，揉轮架5-2上安装有揉轮5-1。两个揉轮架5-2之间通过上下两根板弹簧5-3相连。固定套5-6与格架装置3的横向内隔板3-1、纵向内隔板3-2或外挡板3-3之间通过禁锢销钉5-7固连。

本发明的结构原理及工作过程：

如图1中，凸轮-连杆组合式柿饼自动揉捏机设有动力驱动装置1，动力驱动装置1与支架2连接，动力驱动装置1与驱动杆4连接，揉轮装置5与格架装置3连接，柿子6与揉轮装置5接触，格架装置3与支架2接触。

如图2-4所示，动力驱动装置是由电动机带动齿形带装置，齿形带装置驱动凸轮装置，使驱动杆往复运动。电动机参数：功率30～60瓦，转速20～60转/分；齿形带装置传动比1.5～4；凸轮装置推杆的行程为5～15mm。动力驱动装置1设置有电动机1-8，电动机1-8与支撑座2-5以螺栓固连，电动机1-8与齿形带装置1-7连接，齿形带装置1-7与凸轮轴1-9固连，凸轮轴1-9与凸轮1-6固连，凸轮轴1-9与支板2-2、支撑座2-5以转动副连接，支撑座2-5与支板2-2以螺栓2-4固连，凸轮1-6与两滚轮1-5接触，滚轮1-5与推杆1-2以转动副连接，驱动杆4通过螺钉1-1与推杆1-2固连，套筒1-3与支板2-2固连，推杆1-2与套筒1-3以移动副连接，弹簧1-4套在推杆1-2上，驱动杆4与支板2-2的长槽2-3以移动副连接，支腿2-1与支板2-2、托架2-6固连。

如图5-7所示，一个格架装置可以根据具体需要安放合理数量的横向内隔板和纵向内隔板，格架装置格子尺寸：长＝宽＝100～150mm，高＝50～70mm，横竖格子数量相等，格子数量为5～20。一个格子内固定有3～4个揉轮装置。格架装置3中设有两个外挡板3-3，外挡板3-3与驱动杆4以转动副连接，格架装置3中设有多个纵向内隔板3-2和横向内隔板3-1，纵向内隔板3-2与横向内隔板3-1通过销子3-1-1、销孔孔3-2-1以转动副连接，纵向内隔板3-2与两个外挡板3-3通过销3-4、孔3-3-1、孔3-2-2以转动副连接，两个外挡板3-3与支板2-2接触。

如图8-10中，一个揉轮装置有两个揉轮，两个簧片给两个揉轮施加揉捏力，揉轮能做自转与共摆运动。柿子6与4个均布的揉轮装置5接触，揉轮装置5设置有固定板5-5，固定板5-5与固定套5-6固连，固定套5-6与格架装置3通过禁锢销钉5-7固连，固定板5-5与两个揉轮架5-2通过销5-4以转动副连接，两个板弹簧5-3与揉轮架5-2固连，揉轮5-1与揉轮架5-2以转动副连接。

如图11对角线方向变形挤压原理示意图所示，驱动杆4移动时，纵向内隔板3-2和横向内隔板3-1围成的正方形B在对角线防向变形成虚线所示菱形A，在变形过程中，揉轮装置5中的揉轮围绕柿子6作相对运动，并在弹簧片弹力作用下实现柿子6的揉捏。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。