一种自动一体开柑皮机的制作方法

本发明涉及一种果皮切开装置，尤其涉及一种自动一体开柑皮机。

背景技术：

柑果和柑皮分离，传统的分离方法是通过人工切割、剥皮来实现，由于人工切割速度慢，切果深浅无法控制，而且易切到手，更重要的是柑果在切割过程中，被切破并受手握力挤压，造成柑果汁液大量流出，污染柑皮内侧面，虽然目前部分采用了简单小型机械代替人工切割，但是，仍然无法避免柑果汁液的大量流出，且切割后退刀时，刀具往往被果肉夹住，造成整体柑果粘附在刀具上；同时，需要人工协助取下柑果，存在被刀具切到的安全隐患。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术的上述不足，提供了一种自动一体开柑皮机。

本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种自动一体开柑皮机，包括机架，机架一侧设有电控箱；所述电控箱内安装有plc，且电控箱设有电源开关、急停按钮、手动模式按钮和刀具动作按钮；

所述机架下部安装有空压机和调速电机，调速电机连接plc；

所述机架上部设有柑果旋转装置、切果装置、压果装置和下果装置；

所述柑果旋转装置包括转盘，转盘上设有柑果座，转盘底部连接调速电机；所述柑果座通过转盘底部的固定螺丝进行固定，转盘下方的机架上设有与柑果座固定螺丝配合使用的接近开关，接近开关连接plc，plc连接有电磁阀；

所述切果装置包括固定在机架上的倒l形支架，倒l形支架上固定一气缸，气缸连接空压机，所述电磁阀连接在气缸和空压机的连接管路上；所述气缸的推杆下端连接一切割器，切割器位于转盘中其中一个柑果座的正上方；所述切割器包括固定盘、刀架、柑果顶面切割刀片和柑果侧面切割刀片，所述刀架呈倒l形，且为三个，并三等分地固定在固定盘边沿，所述柑果顶面切割刀片和柑果侧面切割刀片均固定在刀架上，柑果顶面切割刀片位于柑果侧面切割刀片上方，三把柑果顶面切割刀片的末端相接，三把柑果侧面切割刀片之间不相接，并预留有空档；

所述压果装置包括中部压杆和两侧压杆，中部压杆固定在倒l形支架上，两侧压杆固定在机架两侧，中部压杆和两侧压杆伸入三个刀架的间隔空间；

所述下果装置包括推果杆和下料滑板，所述推果杆固定在机架上端面的右下角，其末端指向转盘圆心，并延伸至柑果座内侧，推果杆末端高度高于柑果座上端面2-5cm；所述下料滑板固定在机架上，且位于转盘右侧下方。

优选地，所述柑果旋转装置的柑果座上设有刀具落入缺口。

优选地，所述压果装置的中部压杆和两侧压杆末端均设有压果端。

本发明与现有技术相比的优点是：本发明的开柑皮机大大提高了开皮效率，几乎避免了柑果汁液的流出，所开柑果剥下的柑皮内皮清洁无污染；同时，退刀时柑果不会随刀具上行，还具有自动下料的功能，实现了自动切割离果及下料。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图。

图2为本发明中切果装置的结构示意图。

图3为本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步详述。

如图1、图2及图3所示，一种自动一体开柑皮机，包括机架1，机架1一侧设有电控箱2；所述电控箱2内安装有plc3，且电控箱2设有电源开关2-1、急停按钮2-2、手动模式按钮2-3和刀具动作按钮2-4；

所述机架1下部安装有空压机4和调速电机5，调速电机5连接plc3；

所述机架1上部设有柑果旋转装置6、切果装置7、压果装置8和下果装置9；

所述柑果旋转装置6包括转盘6-1，转盘6-1上设有柑果座6-2，转盘6-1底部连接调速电机5；所述柑果座6-2通过转盘6-1底部的固定螺丝6-3进行固定，转盘6-1下方的机架1上设有与柑果座固定螺丝6-3配合使用的接近开关10，接近开关10连接plc3，plc3连接有电磁阀11；

所述切果装置7包括固定在机架1上的倒l形支架7-1，倒l形支架7-1上固定一气缸7-2，气缸7-2连接空压机4，所述电磁阀11连接在气缸7-2和空压机4的连接管路上；所述气缸7-2的推杆下端连接一切割器7-3，切割器7-3位于转盘6-1中其中一个柑果座6-2的正上方；所述切割器7-3包括固定盘7-31、刀架7-32、柑果顶面切割刀片7-33和柑果侧面切割刀片7-34，所述刀架7-32呈倒l形，且为三个，并三等分地固定在固定盘7-31边沿，所述柑果顶面切割刀片7-33和柑果侧面切割刀片7-34均固定在刀架7-32上，柑果顶面切割刀片7-33位于柑果侧面切割刀片7-34上方，三把柑果顶面切割刀片7-33的末端相接，三把柑果侧面切割刀片7-34之间不相接，并预留有空档7-35；

所述压果装置8包括中部压杆8-1和两侧压杆8-2，中部压杆8-1固定在倒l形支架7-1上，两侧压杆8-2固定在机架1两侧，中部压杆8-1和两侧压杆8-2伸入三个刀架7-32的间隔空间；

所述下果装置9包括推果杆9-1和下料滑板9-2，所述推果杆9-1固定在机架1上端面的右下角，其末端指向转盘6-1圆心，并延伸至柑果座6-2内侧，推果杆9-1末端高度高于柑果座6-2上端面2-5cm；所述下料滑板9-2固定在机架1上，且位于转盘6-1右侧下方。

所述柑果旋转装置6的柑果座6-2上设有刀具落入缺口6-4；所述压果装置8的中部压杆8-1和两侧压杆8-2末端均设有压果端8-3。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动一体开柑皮机，包括机架，机架一侧设有电控箱；所述电控箱内安装有PLC，且电控箱设有电源开关、急停按钮、手动模式按钮和刀具动作按钮；机架下部安装有空压机和调速电机；机架上部设有柑果旋转装置、切果装置、压果装置和下果装置。本发明与现有技术相比的优点是：本发明的开柑皮机大大提高了开皮效率，几乎避免了柑果汁液的流出，所开柑果剥下的柑皮内皮清洁无污染；同时，退刀时柑果不会随刀具上行，还具有自动下料的功能，实现了自动切割离果及下料。

技术研发人员：彭红英
受保护的技术使用者：彭红英
技术研发日：2017.10.24
技术公布日：2018.01.19