柚子深加工机的制作方法

本实用新型涉及柚子去皮技术领域，更具体地说，涉及一种柚子深加工机。

背景技术：

柚子由外表皮、果肉、囊皮组成。在现有技术中，通常是采用化学方法去除柚子的外表皮和囊皮。但是，采用化学方法容易引起食品的安全问题，同时还会影响柚子的营养价值和食用口感。

因此，如何设计一种柚子深加工机，该装置能够完成柚子的去皮工序，从而确保柚子的食用安全、食用口感以及营养价值，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种柚子深加工机，该柚子深加工机能够完成柚子的去皮工序，从而确保柚子的食用安全、食用口感以及营养价值。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种柚子深加工机，包括：

第一电机；

第一夹棍，所述第一电机用于驱动所述第一夹棍转动；

第二电机；

第二夹棍，所述第二电机用于驱动所述第二夹棍转动，所述第一夹棍和所述第二夹辊从柚子的两端插入所述柚子内；

去皮刀具；

能够带动所述去皮刀具作曲线运动的第一丝杠组，所述曲线运动的曲线与所述柚子的轴向轮廓曲线相同，作所述曲线运动的所述去皮刀具将旋转的所述柚子的果皮削除。

优选地，所述去皮刀具的刀刃与过所述柚子的轴线且垂直于水平面的纵向平面的夹角为θ，θ的取值范围为40°-50°。

优选地，还包括：

第三电机；

用于切削所述柚子的果肉的抓刀装置，所述抓刀装置包括：抓刀环，位于所述抓刀环内的抓刀，所述抓刀的刀刃对着所述柚子，所述抓刀为多个，多个所述抓刀成辐射状分布，所述抓刀环的中心具有通孔，所述通孔供所述第一夹辊或所述第二夹棍穿过，所述抓刀装置在所述第三电机的驱动下，从所述柚子的一端移动到所述柚子的另一端。

优选地，所述抓刀沿着从所述抓刀环到所述抓刀环的中心的方向逐渐变细，所述抓刀的最细端设置有圆球。

优选地，还包括设置于所述第一夹棍和所述第二夹棍下方，用于运输果肉或果皮的第一输送带。

优选地，还包括位于所述第一输送带的输出端的下方的第二输送带，所述第二输送带的一端的下方设置有果皮收集箱，另一端的下方设置有果肉收集箱。

优选地，还包括：第二丝杠组，所述第二丝杠组能够带动所述第一夹棍和所述第一电机轴向移动；

卸料板，所述卸料板的第一端枢接于机架上，所述卸料板的第二端能够绕着所述卸料板的第一端摆动，以靠近或远离所述第一夹棍，在所述卸料板的第二端靠近所述第一夹棍时，所述第一夹棍随着所述第二丝杠组向着远离所述第二夹棍的方向移动，插接于所述第一夹棍上的所述柚子的囊皮被所述卸料板卸下。

优选地，还包括：第一控制器；

设置于所述第一输送带下方，用于检测所述第一输送带的压力的压力传感器；

第一报警器，在所述去皮刀具的一次走刀完成后，所述压力传感器将检测到的第一压力值传输给所述第一控制器，在所述抓刀装置的一次走刀完成后，所述压力传感器将检测到的第二压力值传输给所述第一控制器，所述第一控制器检测到所述第一压力值或者所述第二压力值在设定的正常值范围之外时，所述第一控制器控制所述第一报警器报警。

优选地，所述第一报警器为语音报警器。

优选地，还包括：第二控制器

用于计时所述柚子深加工机运行时间的计时器；

第二报警器，所述计时器将所述柚子深加工机的运行时间传输给所述第二控制器，所述第二控制器检测到所述计时器的时间值超出设定值时，所述第二控制器控制所述第二报警器报警。

从上述技术方案可以看出，本实用新型中的第一夹棍和第二夹棍从柚子的两端插入柚子内，从而将柚子固定。第一夹棍和第二夹棍分别在第一电机和第二电机的驱动下带动柚子旋转。去皮刀具在第一丝杠组的驱动下作曲线运动，该曲线运动的曲线与柚子的轴向轮廓曲线相同。作曲线运动的去皮刀具将旋转的柚子上的果皮削除。本实用新型通过机械的方式将柚子的果皮去除，相比于传统的化学式去皮方法，本实用新型中的柚子深加工机能够确保柚子的食用安全、食用口感以及营养价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例提供的一个角度的柚子深加工机的结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施例提供的另一个角度的柚子深加工机的结构示意图。

其中，1为去皮刀具、2为第一丝杠组、3第一夹棍、4为第二夹棍、5为抓刀装置、6为第一输送带、7为卸料板、8为第二输送带。

具体实施方式

本实用新型提供了一种柚子深加工机，该柚子深加工机能够完成柚子的去皮工序，从而确保柚子的食用安全、食用口感以及营养价值。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型一具体实施例中，柚子深加工机包括：第一电机、第一夹棍3、第二电机、第二夹棍4、去皮刀具1以及第一丝杠组2。

其中，第一电机用于驱动第一夹棍3转动。第二电机用于驱动第二夹棍4转动。第一夹棍3和第二夹棍4分别从柚子的两端插入柚子内，从而实现柚子的固定。第一丝杠组2能够带动去皮刀具1作曲线运动，该曲线运动的曲线与柚子轴向的轮廓曲线相同。柚子在第一夹棍3和第二夹棍4的带动下作旋转运动。去皮刀具1的曲线运动与柚子的旋转运动合成后的运动轨迹曲线即为柚子的整个轮廓曲线，因此，作曲线运动的去皮刀具1能够将旋转的柚子上的果皮削除掉。第一丝杠组2包括能够使去皮刀具1作左右移动的丝杠和能够使去皮刀具1作前后移动的丝杠。左右移动和前后移动合成了上述中的曲线运动。本实施例通过机械的方式将柚子的果皮去除，相比于传统的化学式去皮方法，本实施例中的柚子深加工机能够确保柚子的食用安全、食用口感以及营养价值。

在本实用新型一具体实施例中，过柚子的轴线作垂直于水平面的纵向平面。那么去皮刀具1的刀刃与该纵向平面的夹角为θ，θ的取值范围为40°-50°。在该角度范围内的刀刃所受的切削力最小，去皮刀具1发生的变形最小，切削效果最佳。

在本实用新型一具体实施例中，还包括第三电机和抓刀装置5。抓到装置用于切削柚子的果肉。第三电机用于驱动抓刀装置5轴向移动。抓刀装置5包括抓刀环和位于抓刀环内的抓刀。在切削之前，抓刀的刀刃对着柚子。抓刀为多个，多个抓刀在抓刀环内成辐射状分布。抓刀环的中心设置有通孔，第一夹棍3和第二夹棍4均能够穿过该通孔。在去皮刀具1的一次走刀完成后，进入切削果肉程序，抓刀装置5在第三电机的驱动下，从柚子的一端移动到另一端，果肉就会被切成多个花瓣状的小块果肉。本实施例中的柚子深加工机不仅能够实现去皮，还能够实现切削果肉。

进一步地，上述中的抓刀沿着从抓刀环到抓刀环的中心的方向逐渐变细，这样设置更利于切削。另外，为了避免抓刀的最细端对果肉造成冲击，避免对果肉造成较大的破坏，从而减少对柚子营养价值和食用口感的破坏，在本实施例中，在抓刀的最细端设置了圆球。

在本实用新型一具体实施例中，还增设了第一输送带6，第一输送带6设置于第一夹棍3和第二夹棍4的下方，用于运输果肉或者果皮。在去皮刀具1一次走刀完成后，第一输送带6将果皮输送走。在抓刀装置5一次走刀完成后，第一输送带6将果肉输送走。

进一步地，还可以在第一输送带6的输出端的下方设置第二输送带8。第二输送带8的一端的下方设置有果皮收集箱，另一端的下方设置有果肉收集箱。在去皮刀具1一次走刀完成后，第一输送带6输送果皮至第二输送带8，控制第二输送带8的电机正转，第二输送带8朝向果皮收集箱传动，直到将果皮输送到果皮收集箱内。在抓刀一次走刀完成后，第一输送带6输送果肉至第二输送带8，控制第二输送带8的电机反转，第二输送带8朝向果肉收集箱传动，直到将果肉输送到果肉收集箱内。

在本实用新型一具体实施例中，增设了第二丝杠组和卸料板7。第一夹棍3和第一电机均与第二丝杠组连接。第二丝杠组能够带动第一夹棍3和第一电机轴向移动。卸料板7的第一端枢接于机架上。卸料板7的第二端能够绕着第一端摆动，因此卸料板7的第二端能够靠近或者远离第一夹棍3。在卸料板7的第二端靠近第一夹棍3时，第一夹棍3随着第二丝杠组向着远离第二夹棍4的方向移动，第一夹棍3上的柚子的囊皮碰触到卸料板7后，第一夹棍3继续移动，那么囊皮就会被卸料板7从第一夹具上卸下。本实施例中的柚子深加工机不仅能够实现去皮、切削果肉，还能够实现卸料，进一步提高了柚子深加工机的机械化和自动化，缩减了人工劳动量，降低了人工成本。

在本实用新型一具体实施例中，还包括第一控制器、压力传感器以及第一报警器。压力传感器设置于第一输送带6的下方，用于检测第一输送带6的压力值。第一报警器和压力传感器均与第一控制器电连接。在去皮刀具1的一次走刀完成后，压力传感器将检测到的第一压力值传输给第一控制器。在抓刀装置5的一次走刀完成后，压力传感器将检测到的第二压力值传输给第一控制器。第一控制器检测到第一压力值或者第二压力值超出设定的正常值范围时，第一控制器控制第一报警器报警。如果第一压力值位于正常值范围之外，那么说明去皮刀具1去皮不彻底，或者是去皮过程中误将果肉切削掉。如果第二压力值位于正常值范围之外，那么说明抓刀装置5没有切削果肉，操作出现了误差。

优选地，将第一报警器设定为语音报警器。语音报警器对使用者的警示效果明显。当然，还可以为光报警。本文对第一报警器的形式不作具体限定。

在本实用新型一具体实施例中，增设了第二控制器和计时器。计时器与第二报警器电连接。计时器用于将柚子深加工机的运行时间传输给第二控制器。第二控制器检测到计时器的时间值超出设定值时，第二控制器控制第二报警器报警，从而来提醒使用者对柚子深加工机进行清洗，从而确保柚子果肉的洁净度。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。