一种丸子成型装置结构的制作方法

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体为一种丸子成型装置结构。

背景技术：

目前现有的肉丸设备注芯装置效率低，品相一致性不易保证。当前国内市场上所使用的肉丸加工设备大部分为单通道单出口肉丸设备，且设备结构多数采用大量的连杆机构，一旦出现了机械故障，维修困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种丸子成型装置结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种丸子成型装置结构，包括主安装板，所述主安装板的右端安装有电机座，所述电机座的右端安装有伺服电机，所述伺服电机的左端贯穿电机座，所述主安装板的底端安装有第二轴承座，所述第二轴承座的右端安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的右侧外壁安装有第一轴承座，所述第一轴承座的顶端与主安装板相连，所述滚珠丝杠的右端通过连轴器与伺服电机相连，所述滚珠丝杠的外壁安装有丝母，所述丝母与滚珠丝杠螺纹连接，所述丝母的底端安装有第二剪刀，所述第二轴承座的底端安装有第一剪刀，所述主安装板的顶端前侧安装有支撑板，所述主安装板的左侧安装有成型箱，所述成型箱的内部安装有主动齿轮，所述主动齿轮的底端安装有皮带轮，所述主动齿轮的左侧安装有多个传动齿轮，所述成型箱的顶端安装有成型箱盖，所述成型箱盖的上表面安装有多个成型筒，所述成型箱盖的上方安装有混融料斗，所述混融料斗的前端安装有丸皮物料入口，所述混融料斗的顶端前侧安装有丸心物料入口，所述成型箱的下方安装有下料板。

优选的，所述下料板的右端安装有连接架，所述连接架的右端安装有支板，所述支板通过销轴与连接架相连，所述支板的左侧顶端安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端与下料板相连，所述压缩弹簧与下料板和支板的连接处均安装有卡柱。

优选的，所述压缩弹簧的外侧安装有橡胶套。

优选的，所述下料板的上表面设有凸棱。

优选的，所述传动齿轮的顶端安装有胶圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该丸子成型装置结构，通过混融料斗、成型箱和第二剪刀的配合，混融料斗使丸皮物料和丸心物料混合，混融料斗出来的物料进入成型筒，成型筒转动使混融物料旋转上劲成型，第一剪刀和第二剪刀的配合把成型箱出来的物料剪断，剪断成型的丸子从下料板滚下，通过伺服电机控制滚珠丝杠往复运动，进而带动刀片往复运动，可以实现丸子剪切装置的精确运动，传导效率高，结构简单，丸子成品率高，能完成丸皮与丸芯一次性生产成型，整个装置结构设计不仅更简单、更安全、工艺更可靠，采用齿轮传动，滚珠丝杠控制等机构，使整个装置更稳定可靠，而且在精度和速度上均大幅度提高，不但保证了肉丸生产的质量，还提高了肉丸生产的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的滚珠丝杠结构示意图；

图3为本实用新型的成型箱结构示意图；

图4为本实用新型的成型箱爆炸图；

图5为本实用新型的下料板结构示意图。

图中：1、伺服电机，2、电机座，3、支撑板，4、主安装板，5、丸心物料入口，6、丸皮物料入口，7、混融料斗，8、成型箱，9、皮带轮，10、第一剪刀，11、第二剪刀，12、第一轴承座，13、滚珠丝杠，14、丝母，15、连轴器，16、第二轴承座，17、成型箱盖，18、成型筒，19、主动齿轮，20、传动齿轮，21、胶圈，22、下料板，23、凸棱，24、连接架，25、销轴，26、支板，27、压缩弹簧，28、卡柱，29、橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种丸子成型装置结构，包括主安装板4，主安装板4的右端安装有电机座2，电机座2的右端安装有伺服电机1，伺服电机1的型号为MR-J2S-10A，伺服电机1的外接电源为220V交流电，伺服电机1与控制系统相连，控制系统通过程序控制伺服电机1的正反转，伺服电机1的左端贯穿电机座2，主安装板4的底端安装有第二轴承座16，第二轴承座16的右端安装有滚珠丝杠13，滚珠丝杠13的右侧外壁安装有第一轴承座12，第一轴承座12的顶端与主安装板4相连，滚珠丝杠13的右端通过连轴器15与伺服电机1相连，伺服电机1通过连轴器15带动滚珠丝杠13转动，滚珠丝杠13的外壁安装有丝母14，丝母14与滚珠丝杠13螺纹连接，滚珠丝杠13带动丝母14左右移动，丝母14的底端安装有第二剪刀11，丝母14带动第二剪刀11左右移动，第二轴承座16的底端安装有第一剪刀10，第一剪刀10和第二剪刀11的配合把成型箱8出来的物料剪断，主安装板4的顶端前侧安装有支撑板3，主安装板4的左侧安装有成型箱8，成型箱8的内部安装有主动齿轮19，主动齿轮19的底端安装有皮带轮9，皮带轮9与外接的动力装置连接，动力装置带动皮带轮9转动，皮带轮9带动主动齿轮19转动，主动齿轮19的左侧安装有三个传动齿轮20，主动齿轮19带动传动齿轮20转动，传动齿轮20的顶端安装有胶圈21，胶圈21有密封的作用，防止物料进入传动齿轮20之间，成型箱8的顶端安装有成型箱盖17，成型箱盖17的上表面安装有三个成型筒18，传动齿轮20带动成型筒18转动，混融料斗7出来的物料进入成型筒18，成型筒18转动使混融物料旋转上劲成型，成型箱盖17的上方安装有混融料斗7，混融料斗7使丸皮物料和丸心物料混合，混融料斗7的前端安装有丸皮物料入口6，丸皮物料入口6与丸皮输送管道连接，混融料斗7的顶端前侧安装有丸心物料入口5，丸心物料入口5与丸心输送管道连接，成型箱8的下方安装有下料板22，剪断成型的丸子从下料板22滚下，下料板22的上表面设有凸棱23，凸棱23用于减缓丸子的下落速度，下料板22的右端安装有连接架24，连接架24的右端安装有支板26，支板26通过销轴25与连接架24相连，支板26的左侧顶端安装有压缩弹簧27，压缩弹簧27的弹性系数为8N/CM，压缩弹簧27的外侧安装有橡胶套29，橡胶套29用于保护压缩弹簧27，压缩弹簧27的顶端与下料板22相连，压缩弹簧27与下料板22和支板26的连接处均安装有卡柱28，卡柱28用于防止压缩弹簧27偏移，丸子掉落在下料板22的上表面，丸子在下料板22的上表面向左滚动，使丸子变得更圆，丸子的数量多时，下料板22的左端向下倾斜带动压缩弹簧27弹性变形，下料板22的1倾斜度增加，加快丸子的滚落速度，防止丸子堆积，丸子的数量少时，压缩弹簧27的弹性作用使下料板22的左端向上抬起，减缓丸子的下落速度。

丸皮物料入口6与丸皮输送管道连接，丸心物料入口5与丸心输送管道连接，混融料斗7使丸皮物料和丸心物料混合，皮带轮9与外接的动力装置连接，动力装置带动皮带轮9转动，皮带轮9带动主动齿轮19转动，主动齿轮19带动传动齿轮20转动，传动齿轮20带动成型筒18转动，混融料斗7出来的物料进入成型筒18，成型筒18转动使混融物料旋转上劲成型，控制系统通过程序控制伺服电机1的正反转，伺服电机1通过连轴器15带动滚珠丝杠13转动，滚珠丝杠13带动丝母14左右移动，丝母14带动第二剪刀11左右移动，第一剪刀10和第二剪刀11的配合把成型箱8出来的物料剪断，剪断成型的丸子从下料板22滚下。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。