一种夏威夷果的开口设备的制作方法

本发明涉及坚果加工技术领域，特别涉及一种夏威夷果的开口设备。

背景技术：

夏威夷果是一种原产于澳洲的树生坚果。夏威夷果属常绿乔木，双子叶植物。树冠高大，叶3~4片轮生，披针形、革质，光滑，边缘有刺状锯齿。总状花序腋生，花米黄色，果圆球形，果皮革质，内果皮坚硬，种仁米黄色至浅棕色。适合生长在温和、湿润、风力小的地区。夏威夷果被认为是世界上最好的桌上坚果之一。他们含有高量的油，因此非常育肥。

夏威夷果营养丰富，含油量70%-79%，尤其以富含不饱和脂肪酸为特点，以油酸和棕榈酸为主，光壳种夏威夷果种仁的不饱和脂肪酸与饱和脂肪酸的比值为6.2，粗壳种为4.8;蛋白质9% ，还含有丰富的钙，磷，铁，维生素B1、B2和人体必需的8种氨基酸。

夏威夷果果仁香酥滑嫩可口，有独特的奶油香味，是世界上品质较佳的食用坚果，素有"干果皇后""世界坚果之王"之美称，风味和口感都远比腰果好。由于夏威夷果的果壳太过坚硬，人们食用夏威夷果必须通过专门的切割装置来切开果壳，这样影响了人们的食用欲望。部分夏威夷果加工商开始使用开口装置给夏威夷果开一道弧形的开口，人们在食用夏威夷果时能够直接用撬杆撬开壳子实用。但是现有的开口装置大多为小型切割器，在对夏威夷果开口时，工人先将夏威夷果放置到将夏威夷果夹固的夹固装置上，随后工人拿着小型切割器对夏威夷果进行开口，开口完成后，工人再把开好口的夏威夷果从夹固装置上手动拿下来。这种加工方式导致生产效率十分缓慢，工人的劳动强度也很大。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种夏威夷果的开口设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种夏威夷果的开口设备，包括支撑架、支撑罩盖、送料轨道、上料装置、开口装置和用于推送送料轨道内的夏威夷果的推送装置，所述支撑罩盖固定在支撑架的顶部，所述上料装置包括料斗和与料斗配合的放料机构，所述支撑罩盖的顶部开设有安装槽，所述料斗架设在支撑罩盖的安装槽内，所述料斗的出料口位于送料轨道的正上方，所述推送装置、放料机构和开口装置均固定在支撑架上，所述推送装置与送料轨道位于同一条直线上，所述放料机构位于送料轨道的旁侧，所述开口装置位于支撑罩盖的旁侧，所述支撑架上设有固定架，固定架上设有容纳机构，该容纳机构位于送料轨道出料口的正下方，所述支撑架底部还设有行走机构。

进一步的，所述推送装置包括推送气缸和推送盘，所述支撑架上设有安装座，安装座上设有两个卡箍，所述推送气缸通过两个卡箍固定安装在安装座上，并且推送气缸的输出端朝向送料轨道设置，所述推送盘安装在推送气缸的输出端上。

进一步的，所述放料机构包括放料电机、第一转轴和转盘，所述转盘安装在第一转轴上，所述支撑架上设有与第一转轴转动配合的第一转动座，所述第一转轴安装在第一转动座上，所述放料电机呈竖直安装在支撑架上并位于第一转动座的旁侧，所述放料电机的输出端上安装有第一齿轮，所述第一转轴的中部设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转盘顶部的边沿贴近料斗的出料口，转盘上设有若干个沿转盘轴向的设置的放料缺口。

进一步的，所述开口装置包括升降机构、切割机构、左定位机构和与左定位机构相配合的右定位机构，所述升降机构位于送料轨道的正下方，所述左定位机构和右定位机构分别位于送料轨道两侧，所述切割机构位于左定位机构的旁侧。

进一步的，所述升降机构包括第一电动推杆和呈弧状的承托件，所述送料轨道上开设有第一通槽，所述支撑架上开设有与第一通槽相连通的第二通槽，所述支撑架上位于第二通槽的旁侧设有呈竖直的安装板，所述第一电动推杆呈竖直安装在安装板上，并且其输出端竖直朝上设置，所述第一电动推杆的前半段位于第一通槽与第二通槽内，所述承托件安装在第一电动推杆的输出端上。

进一步的，所述左定位机构包括第二转动座、第二转轴和呈弧状的第一抵压件，所述第二转动座安装在支撑架上，所述送料轨道的一端设有第一通孔，送料轨道的另一端设有与第一通孔共轴线的第二通孔，所述第二转轴呈水平安装在第二转动座上，并且第二转轴与第二转动座转动配合，所述第二转轴的前半段位于第一通孔内，所述第一抵压件安装在第二转轴上远离第二转动座的一端，所述右定位机构包括旋转电机、第二电动推杆、与第一抵压件相配合的第二抵压件和呈L型的固定板，所述支撑架上设有垫高块，所述旋转电机安装在垫高块上，并且旋转电机的主轴朝向第二通孔设置，所述固定板安装在旋转电机的主轴上，所述第二电动推杆安装在固定板上，并且第二电动推杆的输出端朝向第二通孔设置，所述第二抵压件安装在第二电动推杆的输出端上。

进一步的，所述切割机构包括支撑件、电缸和切割器，所述支撑件通过螺栓安装在支撑架上，所述电缸呈竖直安装在支撑件上，所述切割器呈竖直安装在电缸的滑块上，并且切割器的输出端竖直朝下设置。

进一步的，所述容纳机构为呈矩形的容纳箱，容纳箱的底部设有滑道，该滑道的进料口与送料轨道的出料口对接，容纳箱的侧壁上开设有方孔，容纳箱上设有用于覆盖方孔的门体，该门体铰接在容纳箱上。

进一步的，所述滑道上设有两个对称设置的挡板。

进一步的，所述行走机构包括四个呈矩形设置的万向轮。

有益效果：本发明的一种夏威夷果的开口设备，在加工时，工人先将夏威夷果放到料斗内，随后放料电机驱动转盘转动，转盘上一个放料缺口正好处于出料口处，从而让一个夏威夷果从料斗的出料口落到送料轨道内，紧接着，放料电机驱动转盘再转动，两个放料缺口之间又挡住了下一个夏威夷果，放料电机等到位于送料轨道内的夏威夷果被开好口后才能再次驱动转盘转动，夏威夷果落入送料轨道后，推送气缸驱动推送盘在送料轨道内移动，推送盘推着夏威夷果移动，当推送盘将夏威夷果推到第一通槽内时，推送气缸停止工作，承托件刚好将夏威夷果承托住，随后第一电动推杆驱动承托件向上移动，之后第二电动推杆驱动第二抵压件向第一抵压件移动，第二抵压件带动夏威夷果在承托件内移动，第二抵压件和第一抵压件逐渐将夏威夷果夹固，从而对夏威夷果进行了定位，随后旋转电机驱动第二电动推杆转动180度，第二电动推杆带动第二抵压件和第一抵压件也转动180度，从而让夏威夷果也转动180度，与此同时，电缸驱动切割器向夏威夷果移动，最后夏威夷果被开出弧形的开口，开口完成后，第一电动推杆和第二电动推杆恢复到初始状态，推送气缸继续将开好口的夏威夷果推送到送料轨道的出料口处，最终被开好口的夏威夷果从滑道上滚落到容纳箱内，本发明实现了自动化对夏威夷果进行开口，提高了生产效率，并且降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体示意图一；

图2为本发明的侧视图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本发明的俯视图；

图5为图4中的B处放大图；

图6为本发明的立体示意图二；

图7为图6中的C处放大图；

图8为本发明的立体示意图三；

图9为图8中的D处放大图；

图10为本发明的立体示意图四；

图11为图10中的E处放大图；

附图标记说明：支撑架1，固定架1a，安装座1b，卡箍1b1，第一转动座1c，第二通槽1d，安装板1e，垫高块1f，支撑罩盖2，送料轨道3，第一通孔3a，第二通孔3b，上料装置4，料斗4a，放料机构4b，放料电机4b1，第一转轴4b2，转盘4b3，第一齿轮4b4，第二齿轮4b5，放料缺口4b6，开口装置5，升降机构5a，第一电动推杆5a1，承托件5a2，切割机构5b，支撑件5b1，电缸5b2，切割器5b3，左定位机构5c，第二转动座5c1，第二转轴5c2，第一抵压件5c3，右定位机构5d，旋转电机5d1，第二电动推杆5d2，第二抵压件5d3，固定板5d4，推送装置6，推送气缸6a，推送盘6b，容纳机构7，容纳箱7a，滑道7b，挡板7b1，门体7c，行走机构8，万向轮8a。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的一种夏威夷果的开口设备，包括支撑架1、支撑罩盖2、送料轨道3、上料装置4、开口装置5和用于推送送料轨道3内的夏威夷果的推送装置6，所述支撑罩盖2固定在支撑架1的顶部，所述上料装置4包括料斗4a和与料斗4a配合的放料机构4b，所述支撑罩盖2的顶部开设有安装槽，所述料斗4a架设在支撑罩盖2的安装槽内，所述料斗4a的出料口位于送料轨道3的正上方，所述推送装置6、放料机构4b和开口装置5均固定在支撑架1上，所述推送装置6与送料轨道3位于同一条直线上，所述放料机构4b位于送料轨道3的旁侧，所述开口装置5位于支撑罩盖2的旁侧，所述支撑架1上设有固定架1a，固定架1a上设有容纳机构7，该容纳机构7位于送料轨道3出料口的正下方，所述支撑架1底部还设有行走机构8。

本发明的工作原理：在加工时，工人先将夏威夷果放到料斗4a内，随后放料机构4b将料斗4a内的一个夏威夷果放出，该夏威夷果落入送料轨道3内，紧接着放料机构4b又堵住下一个夏威夷果，随后推送装置6将落入送料轨道3的夏威夷果推送到开口装置5处，开口装置5对夏威夷果进行开口，开口完成后，推送装置6继续推送被开口的夏威夷果移动，最后夏威夷果从送料轨道3的出料口掉入容纳机构7内，从而实现了自动化对夏威夷果进行开口。

参照图3和图11所示，所述推送装置6包括推送气缸6a和推送盘6b，所述支撑架1上设有安装座1b，安装座1b上设有两个卡箍1b1，所述推送气缸6a通过两个卡箍1b1固定安装在安装座1b上，并且推送气缸6a的输出端朝向送料轨道3设置，所述推送盘6b安装在推送气缸6a的输出端上；当一个夏威夷果从料斗4a内落入送料轨道3内时，推送气缸6a驱动推送盘6b在送料轨道3内移动，推送盘6b推动夏威夷果移动。

参照图10和图11所示，所述放料机构4b包括放料电机4b1、第一转轴4b2和转盘4b3，所述转盘4b3安装在第一转轴4b2上，所述支撑架1上设有与第一转轴4b2转动配合的第一转动座1c，所述第一转轴4b2安装在第一转动座1c上，所述放料电机4b1呈竖直安装在支撑架1上并位于第一转动座1c的旁侧，所述放料电机4b1的输出端上安装有第一齿轮4b4，所述第一转轴4b2的中部设有与第一齿轮4b4相啮合的第二齿轮4b5，所述转盘4b3顶部的边沿贴近料斗4a的出料口，转盘4b3上设有若干个沿转盘4b3轴向的设置的放料缺口4b6；当需要从料斗4a内放出一个夏威夷果时，放料电机4b1驱动第一齿轮4b4转动，第一齿轮4b4带动第二齿轮4b5转动，第二齿轮4b5带动第一转轴4b2转动，第一转轴4b2再带动转盘4b3转动，转盘4b3上一个放料缺口4b6正好位于料斗4a的出料口，一个夏威夷果从料斗4a内落到送料轨道3上，紧接着，放料电机4b1再驱动第一齿轮4b4转盘4b3，转盘4b3上两个放料缺口4b6之间处正好堵住了料斗4a的出料口。

参照图5至图11所示，所述开口装置5包括升降机构5a、切割机构5b、左定位机构5c和与左定位机构5c相配合的右定位机构5d，所述升降机构5a位于送料轨道3的正下方，所述左定位机构5c和右定位机构5d分别位于送料轨道3两侧，所述切割机构5b位于左定位机构5c的旁侧；推送气缸6a将夏威夷果推送到升降机构5a上，升降机构5a将夏威夷果抬升，与此同时，左定位机构5c和右定位机构5d将升降机构5a上的夏威夷果进行定位，定位好后，右定位机构5d又驱动夏威夷果进行转动，切割机构5b在夏威夷果的转动时对夏威夷果进行开口。

参照图5至图7所示，所述升降机构5a包括第一电动推杆5a1和呈弧状的承托件5a2，所述送料轨道3上开设有第一通槽，所述支撑架1上开设有与第一通槽相连通的第二通槽1d，所述支撑架1上位于第二通槽1d的旁侧设有呈竖直的安装板1e，所述第一电动推杆5a1呈竖直安装在安装板1e上，并且其输出端竖直朝上设置，所述第一电动推杆5a1的前半段位于第一通槽与第二通槽1d内，所述承托件5a2安装在第一电动推杆5a1的输出端上；推送气缸6a推送夏威夷果到第一通槽内，承托件5a2刚好承托住夏威夷果，随后第一电动推杆5a1驱动承托件5a2向上移动。

参照图8至图11所示，所述左定位机构5c包括第二转动座5c1、第二转轴5c2和呈弧状的第一抵压件5c3，所述第二转动座5c1安装在支撑架1上，所述送料轨道3的一端设有第一通孔3a，送料轨道3的另一端设有与第一通孔3a共轴线的第二通孔3b，所述第二转轴5c2呈水平安装在第二转动座5c1上，并且第二转轴5c2与第二转动座5c1转动配合，所述第二转轴5c2的前半段位于第一通孔3a内，所述第一抵压件5c3安装在第二转轴5c2上远离第二转动座5c1的一端，所述右定位机构5d包括旋转电机5d1、第二电动推杆5d2、与第一抵压件5c3相配合的第二抵压件5d3和呈L型的固定板5d4，所述支撑架1上设有垫高块1f，所述旋转电机5d1安装在垫高块1f上，并且旋转电机5d1的主轴朝向第二通孔3b设置，所述固定板5d4安装在旋转电机5d1的主轴上，所述第二电动推杆5d2安装在固定板5d4上，并且第二电动推杆5d2的输出端朝向第二通孔3b设置，所述第二抵压件5d3安装在第二电动推杆5d2的输出端上；当第一电动推杆5a1驱动承托件5a2向上移动时，第二电动推杆5d2驱动第二抵压件5d3向第一抵压件5c3移动，第二抵压件5d3和第一抵压件5c3逐渐将位于承托件5a2上的夏威夷果夹固住，随后旋转电机5d1驱动第二电动推杆5d2转动180度，第二电动推杆5d2带动第二抵压件5d3和第一抵压件5c3也转动180度，从而让夏威夷果也转动180度。

参照图8至图11所示，所述切割机构5b包括支撑件5b1、电缸5b2和切割器5b3，所述支撑件5b1通过螺栓安装在支撑架1上，所述电缸5b2呈竖直安装在支撑件5b1上，所述切割器5b3呈竖直安装在电缸5b2的滑块上，并且切割器5b3的输出端竖直朝下设置；当夏威夷果进行180度转动时，电缸5b2驱动切割器5b3向下移动，从而让切割器5b3对夏威夷果进行开口。

参照图1和图2所示，所述容纳机构7为呈矩形的容纳箱7a，容纳箱7a的底部设有滑道7b，该滑道7b的进料口与送料轨道3的出料口对接，容纳箱7a的侧壁上开设有方孔，容纳箱7a上设有用于覆盖方孔的门体7c，该门体7c铰接在容纳箱7a上；当夏威夷果被开口好后，推送气缸6a继续推送被开好口的夏威夷果向送料轨道3的出料口移动，随后被开好口的夏威夷果从滑道7b上滑落到容纳箱7a内，门体7c的设计方便工人从容纳箱7a取出被开好口的夏威夷果。

参照图8所示，所述滑道7b上设有两个对称设置的挡板7b1；这样的设计能够避免被开好口的夏威夷果从滑道7b上掉落。

参照图1和图2所示，所述行走机构8包括四个呈矩形设置的万向轮8a；万向轮8a的设计方便了支撑架1的搬移。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。