技术特征：
技术总结
本发明涉及食品加工技术领域，公开了一种协同式精准营养食品3D打印系统及方法，包括传送装置、多台3D食品打印机、备用料组件以及六轴机器人。本发明协同式精准营养食品3D打印系统及方法，其系统是通过六轴机器人协同配合的食品3D打印机系统，六轴机器人可以根据预先设定记忆的定位点完成多料筒的自动更换和食品模型的自动出料，实现了食品营养的均衡搭配和食品3D打印生产的完全自动化。同时，采用传送带配合多台食品3D打印机形成了精准营养食品3D打印加工的流水线作业，从而可以根据精准营养食品的原料配比要求分层分区域依次流水制作，实现了由多种食品原料构筑而成的精准营养3D打印食品的自动化加工。
技术研发人员：张泓;胡小佳
受保护的技术使用者：合肥中农科泓智营养健康有限公司
技术研发日：2018.06.12
技术公布日：2018.12.18