本发明属于食品机械制造技术领域，涉及一种水果剥壳机器，特别是一种龙眼剥壳机。
背景技术：
传统龙眼果的机械去壳方法有：碾搓法、挤压法、剪切法、刀切法。碾搓法、挤压法、剪切法存在果肉碎，肉与壳分离不干净等缺点，这些方法只限于用来制作龙眼果酒，而不能用来制作龙眼肉；刀切法果肉完整，可以用来制作龙眼肉，但机器操作时，果肉分离较为困难；目前国内还没有用于龙眼肉剥壳的高效机器，在我国大多数龙眼种植地区，龙眼肉制作时仍然普遍采用手工剥壳。龙眼肉机械剥壳要求剥壳完整，果肉不碎，需要采用单颗定位剥壳，同时要求剥壳效率要高。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种适用于龙眼自动剥壳的龙眼剥壳机，该龙眼剥壳机集切壳、取肉、卸壳于一体，效率高，适用于工业化大批量龙眼果肉的生产。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种龙眼剥壳机，其特征在于，包括：-下料组件：对应剥壳机的下料位，用于接收龙眼；-切壳组件：对应剥壳机的切壳位，用于切开龙眼的果壳；-取肉组件：对应剥壳机的取肉位，用于实现龙眼的肉壳分离并收集龙眼果肉；-卸壳组件：对应剥壳机的卸壳位，用于收集并排出龙眼果壳；-传送组件：用于实现龙眼在下料位、切壳位、取肉位、卸壳位的传送；-动力组件：用于提供动力，驱动传送组件运动；-机架面板：用于承载安装传送组件、下料组件、切壳组件、取肉组件、卸壳组件和动力组件；下料组件、切壳组件、取肉组件和卸壳组件依次等角度均布与机架面板的上部四周。
优选地，大转盘、凸轮、直线导轨、直线导轨滑块、顶杆、开口环形导轨、环轨轴承；开口环形导轨、大转盘、凸轮由下往上依次安装在机架面板的上部；开口环形导轨安装在机架面板上表面，环轨轴承在开口环形导轨上运行或脱离运行；直线导轨安装在大转盘上，直线导轨滑块与直线导轨滑动连接，直线导轨滑块连接顶杆和凸轮。采用这种结构后，当环轨轴承在开口环形导轨上运行时，实现龙眼的切壳、脱肉处理；当环轨轴承脱离开口环形导轨运行时，实现果壳的移出处理。
优选地，传送组件还包括滑块连接件、第一转轴、第二转轴、转轴连接板；直线导轨滑块通过滑块连接件连接顶杆和凸轮；滑块连接件的一端与顶杆连接，另一端与转轴连接板通过第二转轴连接，转轴连接板的另一端与凸轮通过第一转轴连接；第一转轴与凸轮的内曲线相配合，第二转轴与凸轮的外曲线相配合。采用这种结构后，利用凸轮带动顶杆，实现顶杆在切壳位压紧龙眼果，在取肉位将龙眼果顶出，在卸壳位后退复位。
优选地，传送组件还包括等角度均布安装在大转盘上的若干龙眼定位件，龙眼定位件上设有便于龙眼进入的竖直孔和便于龙眼顶出的水平孔；顶杆位于龙眼定位件的内侧且正对龙眼定位件的水平孔。
优选地，传送组件还包括上1/4球橡胶、下1/4球橡胶、橡胶固定块和弹性不锈钢合页；弹性不锈钢合页包括上合页、下合页和上合页连接架；上合页通过上合页连接架与环轨轴承连接，下合页固定在大转盘上，上合页的中部镂空并通过橡胶固定块安装有下1/4球橡胶，上1/4球橡胶通过橡胶固定块安装在龙眼定位件的外侧且位于下1/4球橡胶的上方，上1/4球橡胶与下1/4球橡胶形成一个半球腔。采用这种结构后，在切壳位和取肉位，利用上、下1/4球橡胶组成的半球腔固定龙眼果，球橡胶能够保证龙眼果在整个剥壳过程中免收磕碰损伤；在卸壳位，下1/4球橡胶在弹性不锈钢合页的弹性作用下向外转动，上、下1/4球橡胶分离，便于果壳的移出。
优选地，上1/4球橡胶与下1/4球橡胶之间设有间隙。
优选地，取肉组件包括切蒂刀、果肉槽、果肉槽支架和切蒂支架，果肉槽支架和切蒂支架分别安装于机架面板上，果肉槽安装于果肉槽支架上，切蒂刀安装于切蒂支架上，切蒂刀垂直于机架面板安装；切蒂刀的对称线位于上下1/4球橡胶中心线上，切蒂刀的刀口位于上下1/4球橡胶最外端且在大转盘回转曲线的切线上。采用这种结构后，当大转盘转动经过取肉位时，利用切蒂刀切开龙眼果的果蒂，实现龙眼果肉和果壳分离，果肉落入果肉槽中。
优选地，切壳组件包括切壳刀和切壳支架；切壳刀安装于切壳支架上，切壳支架安装于机架面板上，切壳刀平行于机架面板安装，切壳刀的刀口位于上下1/4球橡胶中心线上。采用这种结构后，当大转盘转动带动龙眼果经过切壳位时，利用切蒂刀切开龙眼果的果壳。
优选地，卸壳组件包括卸壳支架和卸壳件；卸壳支架安装于机架面板上，卸壳件安装于卸壳支架上，卸壳件在长度方向延伸到半球腔内。采用这种结构后，当大转盘转动经过卸壳位时，由于下1/4球橡胶与上1/4球橡胶已经分开，利用卸壳件移出果壳。
优选地，下料组件包括下料套、下料管、下料套固定板和下料支架；下料套安装于下料套固定板内，下料管安装于下料套固定板上并位于下料套的正上方；下料套固定板安装于下料支架上，下料支架安装于机架面板上。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：(1)可以准确实现龙眼果肉与果壳的自动分离；(2)果肉完整、汁液流失少；(3)性能稳定，速度快，效率高，适合于工业化大批量龙眼果肉的生产。
附图说明
图1是一种龙眼剥壳机的装配关系图。
图2为图1在r1处的放大。
图3为图2在r2处的放大。
图4为图1的a-a向视图。
图5为图4在r3处的放大。
图6为图4在r4处的放大。
图7为图1的b向视图。
图8为图7在r5处的放大。
图中，i.动力组件；ii.传送组件；iii.下料组件；iv.取肉组件；v.卸壳组件；vi.切壳组件；
1.机架；2.电机；3.电机锥齿轮；4.传动锥齿轮；5.传动轴；6.带座轴承；7.带座轴承固定架；8.机架面板；9.开口环形导轨；10.环轨轴承；11.环轨轴承销；12.上合页连接架；13.果肉槽支架；14.果肉槽；15.下1/4球橡胶；16.切蒂支架；17.橡胶固定块；18.上1/4球橡胶；19.龙眼定位件；20.顶杆；21.直线导轨滑块；22.滑块连接件；23.直线导轨；24.凸轮；25.第一转轴；26.转轴连接板；27.第二转轴；28.下料套；29.下料管；30.下料套固定板；31.下料支架；32.弹性不锈钢合页；33.大转盘；34.推力轴承；35.从动直齿轮；36.定位套；37.第二轴承；38.固定轴；39.主动直齿轮；40.第一轴承；41.卸壳支架；42.卸壳件；43.切壳刀；44.切壳支架；45.导果槽；46.切蒂刀；s1.下合页；s2.上合页。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细的描述。
如图1-图8所示，一种龙眼剥壳机，包括机架1，机架面板8，动力组件i，传送组件ii，下料组件iii，取肉组件iv，卸壳组件v，切壳组件vi。
机架面板8装配于机架1上；动力组件i位于机架面板8的下部；传送组件ii，下料组件iii，取肉组件iv，卸壳组件v，切壳组件vi位于机架面板8的上部；下料组件iii，切壳组件vi，取肉组件iv，卸壳组件v依次成90度均布于机架面板8的上部四边。
动力组件i由电机2，电机锥齿轮3，传动锥齿轮4，传动轴5，带座轴承6，带座轴承固定架7，主动直齿轮39组成。
电机2安装于机架1上，电机锥齿轮3安装于电机2轴上；传动轴5通过两个相同的带座轴承6安装于带座轴承固定架7上，固定架7安装于机架面板8的下方；传动轴5的下端安装有与电机锥齿轮3相配合的传动锥齿轮4，传动轴5的上端安装有主动直齿轮39。
传送组件ii由固定轴38，第二轴承37，定位套36，从动直齿轮35，推力轴承34，大转盘33，凸轮24，第一转轴25，转轴连接板26，第二转轴27，第一轴承40，滑块连接件22，直线导轨滑块21，直线导轨23，顶杆20，龙眼定位件19，上1/4球橡胶18，橡胶固定块17，下1/4球橡胶15，弹性不锈钢合页32，上合页连接架12，环轨轴承10，环轨轴承销11，开口环形导轨9，导果槽45组成。
固定轴38通过螺钉安装于机架面板8上；定位套36的外表面依次安装有从动直齿轮35，大转盘33；定位套36的内表面安装有两个相同的第二轴承37；定位套36通过第二轴承37安装于固定轴38的下端；固定轴38的上端位于大转盘33之上依次安装有推力轴承34，凸轮24；凸轮24由螺母锁紧于固定轴38上；从动直齿轮35与动力组件i中的主动直齿轮39相配合。
直线导轨23通过螺钉固定于大转盘33上；直线导轨23上安装有直线导轨滑块21；直线导轨滑块21上安装有滑块连接件22；滑块连接件22的前端安装有顶杆20，后端安装有第二转轴27；转轴连接板26的一端通过第一轴承40安装于第二转轴27的中部，另一端通过螺钉安装有第一转轴25；第一转轴25和第二转轴27的下端都安装有第一轴承40；第一转轴25下的第一轴承40与凸轮24的内曲线相配合；第二转轴27下的第一轴承40与凸轮24的外曲线相配合。
龙眼定位件19安装于大转盘33上，龙眼定位件19上开有竖直孔便于龙眼的进入，开有水平孔便于龙眼的顶出，顶杆20位于龙眼定位件19水平方向孔的后方，可以穿过龙眼定位件19将龙眼顶出。龙眼定位件19的前端上方通过橡胶固定块17安装有上1/4球橡胶18；龙眼定位件19的前端下部，在大转盘33上安装有弹性不锈钢合页32，弹性不锈钢合页32的下合页s1通过螺钉固定于大转盘33上，弹性不锈钢合页32的上合页s2的中部镂空并通过橡胶固定块17安装有下1/4球橡胶15，上合页s2的两端通过螺钉安装有上合页连接架12，上合页连接架12的下端通过环轨轴承销11装有环轨轴承10；开口环形导轨9安装于机架面板8上，环轨轴承10可以在开口环形导轨9上运行或脱离运行。环轨轴承10在开口环形导轨9上运行时，上合页连接架12往上顶，上合页s2与龙眼定位件19的下部端面结合，上1/4球橡胶18与下1/4球橡胶15形成一个半球腔，便于龙眼果的切壳、脱肉处理；环轨轴承10脱离开口环形导轨9时，上合页连接架12在合页弹力作用下往下转，便于果壳的移出处理。
在大转盘33上均匀安装有8个结构相同的龙眼定位件19，龙眼定位件19的上部安装有导果槽45，便于龙眼果在下料时准确导入龙眼定位件19中。
下料组件iii由下料套28，下料管29，下料套固定板30，下料支架31组成；下料套28安装于下料套固定板30内；下料管29安装于下料套固定板30上，并位于下料套28的正上方；下料套固定板30安装于下料支架31上，下料支架31安装于机架面板8上。下料管29外接专用的下料机构。
切壳组件vi由切壳刀43和切壳支架44组成；切壳刀43安装于切壳支架44上；切壳支架44安装于机架面板8上。
取肉组件iv由果肉槽支架13，果肉槽14，切蒂支架16，切蒂刀46组成；果肉槽支架13和切蒂支架16分别安装于机架面板8上；果肉槽14安装于果肉槽支架13上；切蒂刀46安装于切蒂支架16上，切蒂刀46能实现龙眼果的肉壳分离，分离的果肉从果肉槽14中转出。
卸壳组件v由卸壳支架41，卸壳件42组成；卸壳支架41安装于机架面板8上，卸壳件42安装于卸壳支架41上。
龙眼剥壳机剥壳的动作过程是：电机2的动力经电机锥齿轮3、传动锥齿轮4传给传动轴5，传动轴5经主动直齿轮39、从动直齿轮35带动定位套36旋转，从而带动大转盘33转动；从下料位到取肉位，弹性不锈钢合页32中的上合页s2与龙眼定位件19的下部端面结合，上1/4球橡胶18与下1/4球橡胶15形成一个半球腔；在下料位处，从下料机构中排样好的龙眼果经下料管29、下料套28经导果槽45准确导入到龙眼定位件19中；随着大转盘33的转动，顶杆20随凸轮24的曲线的变化而变化；在切壳位，顶杆20将龙眼果向前顶紧，大转盘33转动经过切壳位时利用切壳刀43将果壳切开；在取肉位，顶杆20将龙眼果内向外顶出，下1/4球橡胶15和上1/4球橡胶18因摩擦力及弹性作用将果壳包住后缩，在切蒂刀46的作用下，果肉被分离出来；在卸壳位，环轨轴承10脱离开口环形导轨9，上合页连接架12在合页弹力作用下往下转，上1/4球橡胶18与下1/4球橡胶15分开，同时顶杆20后退，果壳在卸壳件42的作用下被移出，从而实现龙眼果的果肉与果壳的分离。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。