多次喷涂式泡菜自动腌制机的制作方法

本发明属于泡菜腌制领域，具体涉及多次喷涂式泡菜自动腌制机。

背景技术：

菜中含有钙、铜、磷、铁等丰富的无机物，能促进维生素c和维生素b的吸收。泡菜发酵产生酸味的乳酸菌，不但可以净化胃肠，而且能够促进胃肠内的蛋白质分解和吸收，抑制肠内的其他有害菌滋生。

辣白菜有朝鲜辣酱的独特味道，也有白菜本身的清脆，吃起来很爽口。辣白菜是一种发酵食品。辣白菜用鱼酱、辣椒、蒜等作料配制而成，它不但、是、辣、脆、酸、甜、味美、爽口，而且具有丰富的营养，是朝鲜族餐桌上不可缺少的主要开胃菜。

现在我国已经成为向韩国进口辣白菜的第一大国，辣白菜的腌制也逐渐的进行工厂化，但是即使在工厂化的今天，辣白菜的辣酱涂抹也是人工手工的。

现有的制作工艺：1、挑选鲜嫩的实心白菜，用水洗净，把水沥干，白菜要切开，以便使盐水腌透，带洗去污物，沥干后切成块状待用；

2、将白菜装进洁净盆内，均匀撒上食盐，掺入冷开水，水分涨出后，放置半天；

3、然后将白菜移至平板上，把辣椒均匀装入，需要手工抹上辣椒酱在辣白菜的每一层菜叶上，操作时，工人一只手扒开菜叶，另一只手塞入辣椒酱，操作时间长，而且非常累，还存在涂抹不均匀的情况。

整个工艺复杂，且浪费许多人力，泡菜质量有些还不达标。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本发明提供多次喷涂式泡菜自动腌制机，来解决现有的泡菜腌制十分麻烦，需要人工按照步骤一步一步操作，无法实现自动化，效率低下，泡菜的腌制水平良莠不齐，需要看工人的操作水平如何。

本发明通过以下技术方案实现。

多次喷涂式泡菜自动腌制机，包括机架，所述的机架上设置有输送带，所述的输送带的下方为辣酱存储腔，所述的输送带的上方设置支架，所述的支架的下方设置有可滑动的升降杆，所述的升降杆的下方设置震动电机，所述的震动电机的下方设置机械爪，所述的输送带的一侧还设置有接水盆，所述的接水盆的一侧还设置固定架，所述的固定架的上方设置挤水机构，所述的挤水机构的下方设置有可移动的上料推车，所述的上料推车上设置有多个均匀分布的腌制槽，所述的腌制槽内放置白菜，所述的升降杆带着机械爪抓取白菜，移动至接水盆处进行抖动，最后到达涂料机构处，所述的涂料机构包括设置在机架上的滑轨，所述的滑轨上设置有气缸，所述的气缸控制涂料件的伸缩，所述的涂料机构包括第一气缸和第二气缸，所述的第一气缸控制涂料件a的伸缩，所述的第二气缸控制涂料件b的伸缩，所述的涂料件a和涂料件b包括多根间隙排列的插针，涂料件b位于涂料件a的下方，且涂料件b的插针排布比涂料件a的插针排布细密，涂料件b的插针比涂料件a的插针长，所述的插针上设置有多个排料孔。通过全自动化的机械设备，完成1/4泡菜的拿取，挤压除水，到叶片抹上辣椒的步骤，而且辣椒涂抹均匀，不会浪费，且可以重复使用，标准化生产线，次品率低。

作为优选，所述的辣酱存储腔通过输送管向涂料件供给辣酱，所述的辣酱存储腔的侧壁上设置有输送泵，所述的辣酱存储腔上设置有恒温系统。恒温系统是为了保持辣椒的新鲜度。

作为优选，所述的输送带设置有多个过滤孔，所述的过滤孔位于辣酱存储腔的开口的上方。过滤孔用于回收多余的辣酱。

作为优选，所述的支架的下方设置有凹字形滑槽，所述的升降杆的顶端设置自驱动滚轮，所述的自驱动滚轮在凹字形滑槽内滑动，所述的升降杆上还设置有多处光电限位开关。光电限位开关用于控制升降杆的移动位置。

作为优选，所述的输送带的尾端设置落料框。

作为优选，所述的挤水机构包括气缸轴，所述的气缸轴的前段设置有钢丝绳和托板，所述的钢丝绳一端缠绕在驱动臂上，另一端与气缸轴连接，所述的驱动臂与托板铰接，所述的驱动臂上固定设置半圆形夹块。

作为优选，所述的机械爪包括主驱动齿轮和齿轮安装板，所述的主驱动齿轮驱动一级齿轮连杆，所述的一级齿轮连杆驱动二级齿轮连杆，所述的一级齿轮连杆和二级齿轮连杆都铰接设置有卡爪，所述的齿轮安装板和卡爪之间铰接设置有副连杆。

作为优选，所述的机架下方设置有圆形支撑脚。

与现有技术相比：全自动腌制泡菜，减少人工，提高生产效率，而且辣椒酱涂抹均匀，不会造成浪费。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的侧视图之一。

图4为本发明的侧视图之二。

图5为本发明的挤水机构的俯视图。

图6为本发明的支架的结构示意图。

图7为本发明的涂料机构的俯视图。

图8为本发明的腌制槽的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。

多次喷涂式泡菜自动腌制机，包括机架1，所述的机架1上设置有输送带2，所述的输送带2的下方为辣酱存储腔21，所述的输送带2的上方设置支架3，所述的支架3的下方设置有可滑动的升降杆31，所述的升降杆31的下方设置震动电机32，所述的震动电机32的下方设置机械爪33，所述的输送带2的一侧还设置有接水盆10，所述的接水盆10的一侧还设置固定架6，所述的固定架6的上方设置挤水机构7，所述的挤水机构7的下方设置有可移动的上料推车8，所述的上料推车8上设置有多个均匀分布的腌制槽9，所述的腌制槽9内放置白菜，所述的升降杆31带着机械爪抓取白菜，移动至接水盆10处进行抖动，最后到达涂料机构处，所述的涂料机构包括设置在机架1上的滑轨，所述的滑轨上设置有气缸34，所述的气缸34控制涂料件35的伸缩，所述的涂料机构包括第一气缸34和第二气缸35，所述的第一气缸34控制涂料件a341的伸缩，所述的第二气缸35控制涂料件b351的伸缩，所述的涂料件a341和涂料件b351包括多根间隙排列的插针，涂料件b351位于涂料件a341的下方，且涂料件b351的插针排布比涂料件a341的插针排布细密，涂料件b351的插针比涂料件a341的插针长，所述的插针上设置有多个排料孔，所述的辣酱存储腔21通过输送管36向涂料件35供给辣酱，所述的辣酱存储腔21的侧壁上设置有输送泵，所述的辣酱存储腔21上设置有恒温系统，所述的输送带2设置有多个过滤孔，所述的过滤孔位于辣酱存储腔21的开口的上方，所述的支架3的下方设置有凹字形滑槽，所述的升降杆31的顶端设置自驱动滚轮，所述的自驱动滚轮在凹字形滑槽内滑动，所述的升降杆31上还设置有多处光电限位开关，所述的输送带2的尾端设置落料框5，所述的挤水机构7包括气缸轴74，所述的气缸轴74的前段设置有钢丝绳71和托板75，所述的钢丝绳71一端缠绕在驱动臂72上，另一端与气缸轴74连接，所述的驱动臂72与托板75铰接，所述的驱动臂72上固定设置半圆形夹块73，所述的机械爪33包括主驱动齿轮335和齿轮安装板，所述的主驱动齿轮335驱动一级齿轮连杆333，所述的一级齿轮连杆333驱动二级齿轮连杆334，所述的一级齿轮连杆333和二级齿轮连杆334都铰接设置有卡爪331，所述的齿轮安装板和卡爪331之间铰接设置有副连杆332，所述的机架1下方设置有圆形支撑脚4。

在使用过程中，上料推车8上设置有多个均匀分布的腌制槽9，所述的腌制槽9内放置白菜，腌制槽9内放置了10%的盐水，白菜从底部切十字刀口，形成1/4体积的白菜，这些白菜都是提前放置在腌制槽9内的，把上料推车8从左到右推过，固定架6的一侧设置有挡板，通过程序控制，上料推车8推到挡板处停止，此时上料推车8上的每一个腌制槽9都刚还位于挤水机构7的下方。

支架3上的可滑动的升降杆31下方的机械爪33下降，机械爪33抓取1/4的白菜，主驱动齿轮335驱动一级齿轮连杆333，所述的一级齿轮连杆333驱动二级齿轮连杆334，一级齿轮连杆333和二级齿轮连杆334带动卡爪331旋转，而副连杆332限制了卡爪331的最大开合位置和最小开合位置。

在抓取过程中，上升一段距离就会停止一会，由于腌制槽9的上方是挤水机构7，挤水机构7的气缸轴74向后，钢丝绳71被带着向后，钢丝绳与驱动臂72固定连接，而驱动臂72与托板75铰接处位于固定处的外侧，因此钢丝绳71向后，上边的驱动臂72顺时针旋转，下边的驱动臂72逆时针旋转，两个半圆形夹块73夹紧白菜，夹紧模仿人挤压的工作，把多余的水分去除，挤水机构7配合上升机构，上升一段距离夹一下，把整个白菜从上至下挤掉水分。

去掉水分的白菜在升降杆31的作用下继续上升，且向左移，升降杆31顶端的自驱动滚轮在凹字形滑槽内滑动，从右向左滑动，到达第一个光电限位开关处停止，此时白菜位于接水盆10的正上方，震动电机32启动带动白菜震动，甩掉多余的水分，接水盆10用于接水，且抖动过程中，把原本挤压过水分的白菜抖开，使得白菜根根叶片不相互粘连，互相分开。

抖动完毕的白菜在升降杆31的作用下继续左移，到达第二个光电限位开关处停止，第一气缸34控制涂料件a341的伸长，第二气缸35控制涂料件b351的伸长，白菜先与涂料件a341的插针配合，插针的排料孔排出辣酱，此时升降杆31向上升一端距离然后下降一端距离，沿着白菜的长度运动，保证白菜叶片所有部分都被涂上辣酱，由于所有的白菜是不一致的，白菜叶片的数量，与相对位置都是不同的，因此第一次涂抹后，第一气缸34控制涂料件a341回退，升降杆31继续下降，下降到涂料件b351的正上方，涂料件b351的插针排布比涂料件a341的插针排布细密，使得插入的位置可以更加的精确，保证没有被插入插针的叶片也能插入到，此时升降杆31向上升一端距离然后下降一端距离，沿着白菜的长度运动，保证白菜叶片所有部分都被涂上辣酱，二次插针确保每一片叶子都被涂抹辣酱。

涂抹过程中，如果有辣酱掉落至输送带2，输送带2设置有多个过滤孔，过滤孔位于辣酱存储腔21的开口的上方，辣酱可以继续回归辣酱存储腔21重复利用，且不影响输送带2的正常输送，腌制完成的白菜，升降杆伸长，然后机械爪松开，放置到输送带2上，输送至一侧的落料框5内，实现全自动化。

工人可以不断的更换上料推车8，在上料推车8的白菜被机械爪夹住后，挡板就松开了，可以向前推，更换下一个上料推车8。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。