1.一种固体饮料摇摆制粒机，包括底板（13），其特征在于，所述底板（13）顶端焊接有控制箱（12），所述控制箱（12）的底端内壁通过螺栓固定有变频器（19），所述控制箱（12）的底端内壁焊接有支撑座，且支撑座的顶端通过螺栓固定有研磨电机（18），所述研磨电机（18）的输出轴外壁焊接有传动轴，且传动轴远离研磨电机（18）的一端套接有第一齿轮，所述控制箱（12）的一侧内壁焊接有支撑架，且支撑架靠近第一齿轮的一侧外壁焊接有固定箱，所述固定箱的两侧内壁通过螺栓固定有同一个摇摆电机（17），所述摇摆电机（17）输出轴外壁套接有凸轮（16），所述凸轮（16）远离摇摆电机（17）的一端焊接有传动杆（20），且传动杆（20）为Z形结构，所述控制箱（12）的顶端外壁焊接有控制盘（14），所述控制箱（12）的一侧外壁靠近顶端位置焊接有无盖无底的制粒箱（3），且制粒箱（3）位于远离控制盘（14）的位置，所述制粒箱（3）的底端焊接有进料斗（4），所述制粒箱（3）一侧外壁焊接有安装箱，且安装箱的两侧内壁通过螺栓固定有同一个拨料电机（1），所述拨料电机（1）输出轴外壁焊接有第二齿轮，且第二齿轮位于安装箱内，所述第二齿轮远离拨料电机（1）的一端焊接有拨料轴（6），且拨料轴（6）位于制粒箱（3）内，所述拨料轴（6）的外壁上焊接有等距离环形分布的拨料叶片（5）和粉碎刀片（7），所述制粒箱（3）的一侧内壁开有等距离分布的圆孔，且圆孔内均插接有滚轴，所述滚轴的外壁上均套接有研磨辊（2），且研磨辊（2）位于制粒箱（3）内。
2.根据权利要求1所述的一种固体饮料摇摆制粒机，其特征在于，所述制粒箱（3）的两侧内壁均焊接有导料斗（8），且导料斗（8）位于研磨辊（2）下方。
3.根据权利要求1所述的一种固体饮料摇摆制粒机，其特征在于，所述制粒箱（3）的一侧内壁靠近底端处焊接有安装架（22），且安装架（22）内壁焊接有弹簧（21），安装架（22）位于导料斗（8）的下方，安装架（22）的规格与弹簧（21）的规格适配，弹簧（21）远离制粒箱（3）的一端焊接有固定板，安装架（22）的中心位置开有圆孔，圆孔内壁焊接有圆柱形无盖的制粒筛（9），导料斗（8）的底端延伸至制粒筛（9）内安装架（22）远离弹簧（21）的一端与传动杆（20）焊接固定。
4.根据权利要求1所述的一种固体饮料摇摆制粒机，其特征在于，所述滚轴远离研磨辊（2）的一端均焊接有第三齿轮（15），且相邻的第三齿轮（15）通过第一链条传动连接，第一齿轮和第三齿轮（15）通过第二链条传动链接。
5.根据权利要求1所述的一种固体饮料摇摆制粒机，其特征在于，所述底板（13）远离控制箱（12）的一顶端外壁放置有储料盒（11），且储料盒（11）的顶端开有通孔，通孔的规格与制粒箱（3）的底端规格适配。
6.根据权利要求1所述的一种固体饮料摇摆制粒机，其特征在于，所述控制箱（12）的两侧外壁均开有等距离分布的矩形孔，且矩形孔的数目为三个，矩形孔内壁通过螺栓固定有散热风扇（10）和散热百叶窗。
7.根据权利要求1所述的一种固体饮料摇摆制粒机，其特征在于，所述变频器（19）、研磨电机（18）、摇摆电机（17）、拨料电机（1）、散热风扇（10）和控制盘（14）均连接有控制器，且控制器的型号为DATA-7311。