一种基于机器视觉抽屉式锅巴电烤箱的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种基于机器视觉抽屉式锅巴电烤箱。

背景技术：

传统的锅巴烘烤工艺采用烧干柴的炉灶烘烤，缺点是能耗大，资源浪费，污染环境；如果采用连续电烤箱，其缺点是锅巴是手工制作的，厚薄和含水量不一致，很难控制产品质量，亟待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的基于机器视觉抽屉式锅巴电烤箱，每层锅巴进出采用抽屉式结构，分层烘烤锅巴，一层一锅分别烘烤，机器视觉根据锅巴烘烤过程的颜色变化与标准模板色比较，防止锅巴烤焦烤糊，保证锅巴的烘烤质量，实用性更强。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含机器视觉系统、烘烤箱箱体、托盘、底烤发热管、面烤发热管、耐高温防爆玻璃门、电控面板、面烤温控器、面烤启动开关、面烤工作指示灯、底烤温控器、底烤启动开关、底烤工作指示灯、定时器；烘烤箱箱体的内部由上至下设有数个烘烤腔，每个烘烤腔的左右侧壁上均对称设有数个滑槽；所述的托盘的左右两侧边插设在滑槽内，且托盘活动设置与烘烤腔内；所述的耐高温防爆玻璃门旋接在烘烤腔的前侧面；所述的烘烤腔的底部设有数个底烤发热管，烘烤腔的顶部设有数个面烤发热管，底烤发热管和面烤发热管均与电源连接；每个烘烤腔的一侧均对应设有电控面板，每个电控面板上均设置有面烤温控器、底烤温控器，其中面烤温控器一侧的电控面板上设有面烤启动开关和面烤工作指示灯；所述的底烤温控器一侧的电控面板上设有底烤启动开关和底烤工作指示灯；所述的底烤温控器下侧的电控面板上设有定时器；上述面烤工作指示灯、底烤工作指示灯、定时器、面烤温控器以及底烤温控器均与电源连接；所述的面烤发热管与上述面烤温控器连接，面烤温控器与面烤启动开关连接，面烤启动开关分别与面烤发热管和面烤工作指示灯连接；所述的底烤发热管与底烤温控器连接，底烤温控器与底烤启动开关连接，底烤启动开关分别与底烤发热管和底烤工作指示灯连接；所述的定时器分别与面烤启动开关和底烤启动开关连接；所述的所述的锅巴电烤箱配备有机器视觉系统，该机器视觉系统包含耐高温摄像头、图像色差比较器和报警器；上述耐高温摄像头、图像色差比较器和报警器均与电源连接，其中耐高温摄像头与图像色差比较器连接，图像色差比较器与报警器连接。

进一步地，所述的耐高温防爆玻璃门的外侧面设有门把手。

进一步地，所述的烘烤腔的内部后侧壁上开设有透气孔，透气孔贯穿设置在烘烤箱箱体的后侧壁中。

进一步地，所述的烘烤腔的内部后侧壁上设有照明灯，该照明灯与电源连接；所述的电控面板上设有烤箱内部照明灯开关，且该烤箱内部照明灯开关设置于定时器的一侧；该烤箱内部照明灯开关与照明灯连接。

进一步地，所述的耐高温摄像头的外部罩设有不锈钢密封隔套，该不锈钢密封隔套为中空结构，其外壁上开设有冷却介质入口和冷却介质出口；所述的不锈钢密封隔套的开口端设有防爆透明玻璃板，不锈钢密封隔套的尾端开设有数据线穿孔。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种基于机器视觉抽屉式锅巴电烤箱，每层锅巴进出采用抽屉式结构，分层烘烤锅巴，节约空间，一层一锅分别烘烤，机器视觉根据锅巴烘烤过程的颜色变化与标准模板色比较，当检测的色差一致时，说明锅巴烘烤完毕，断电并报警提示，其最主要优点是防止锅巴烤焦烤糊，保证锅巴的烘烤质量，实用性更强，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型中电控原理框图。

图4是具体实施方式中耐高温摄像头、图像色差比较器和报警器的连接框图。

图5是实施例的电路图。

图6是实施例中3区和4区及VT控制电路的基本原理图。

附图标记说明：

烘烤箱箱体1、烘烤腔1-1、滑槽1-2、透气孔1-3、托盘2、底烤发热管 3、面烤发热管4、耐高温防爆玻璃门5、电控面板6、面烤温控器7、面烤启动开关8、面烤工作指示灯9、底烤温控器10、底烤启动开关11、底烤工作指示灯12、定时器13、烤箱内部照明灯开关14、门把手15、照明灯16、耐高温摄像头17、图像色差比较器18、报警器19、不锈钢密封隔套20、冷却介质入口20-1、冷却介质出口20-2、防爆透明玻璃板21。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含烘烤箱箱体1、托盘2、底烤发热管3、面烤发热管4、耐高温防爆玻璃门5、电控面板6、面烤温控器7、面烤启动开关8、面烤工作指示灯9、底烤温控器10、底烤启动开关11、底烤工作指示灯12、定时器13；烘烤箱箱体1的内部由上至下设有三个烘烤腔1-1，每个烘烤腔1-1的左右侧壁上均对称设有两个滑槽 1-2；所述的托盘2的左右两侧边插设在滑槽1-2内，且托盘2活动设置与烘烤腔1-1内；所述的耐高温防爆玻璃门5旋接在烘烤腔1-1的前侧面，该耐高温防爆玻璃门5的下边缘通过合页铰接在烘烤腔1-1下边缘的烘烤箱箱体1 上；所述的烘烤腔1-1的底部设有六个底烤发热管3，烘烤腔1-1的顶部设有六个面烤发热管4，底烤发热管3和面烤发热管4均与电源连接；每个烘烤腔 1-1的一侧均对应设有电控面板6，每个电控面板6上均设置有面烤温控器7、底烤温控器10，其中面烤温控器7一侧的电控面板6上设有面烤启动开关8 和面烤工作指示灯9；所述的底烤温控器10一侧的电控面板6上设有底烤启动开关11和底烤工作指示灯12；所述的底烤温控器10下侧的电控面板6上设有定时器13；上述面烤工作指示灯9、底烤工作指示灯12、定时器13、面烤温控器7以及底烤温控器10均与电源连接；所述的面烤发热管4与上述面烤温控器7连接，面烤温控器7与面烤启动开关8连接，面烤启动开关8分别与面烤发热管4和面烤工作指示灯9连接；所述的底烤发热管3与底烤温控器10连接，底烤温控器10与底烤启动开关11连接，底烤启动开关11分别与底烤发热管3和底烤工作指示灯12连接；所述的定时器13分别与面烤启动开关8和底烤启动开关11连接；上述电源为外接电源，即利用电源线连接外部电源，为每个电控面板6上的电器元件供电。

进一步地，所述的耐高温防爆玻璃门5的外侧面螺栓连接有门把手15。

进一步地，所述的烘烤腔1-1的内部后侧壁上开设有透气孔1-3，透气孔 1-3贯穿设置在烘烤箱箱体1的后侧壁中，在烘烤时，排出水蒸气，防止膨化。

进一步地，所述的烘烤腔1-1的内部后侧壁上固定有照明灯16，该照明灯16与上述电源连接；所述的电控面板6上设有烤箱内部照明灯开关14，且该烤箱内部照明灯开关14设置于定时器13的一侧；该烤箱内部照明灯开关 14与照明灯16连接。

进一步地，所述的锅巴电烤箱配备有机器视觉系统，该机器视觉系统包含耐高温摄像头17、图像色差比较器18和报警器19；上述耐高温摄像头17、图像色差比较器18和报警器19均与电源连接，其中耐高温摄像头17与图像色差比较器18连接，图像色差比较器18与报警器19连接，耐高温摄像头17、图像色差比较器18和报警器19均设置于烘烤箱箱体1的外部，具体固定位置可以根据现场工作环境而定，三者所连接的电源均为外接电源，即利用电源线连接外部电源，为三者供电。

进一步地，所述的耐高温摄像头17的外部罩设有不锈钢密封隔套20，该不锈钢密封隔套20为中空结构，其外壁上开设有冷却介质入口20-1和冷却介质出口20-2；所述的不锈钢密封隔套20的开口端设有防爆透明玻璃板21，不锈钢密封隔套20的尾端开设有数据线穿孔。

本实用新型的工作原理：将带烘烤的锅巴放入托盘2中，将托盘2送入烘烤腔1-1内，启动面烤启动开关8和底烤启动开关11，对位于托盘2中的待烘烤锅巴的上表面和底表面进行烘烤，面烤工作指示灯9和底烤工作指示灯12分别起到面烤发热管4和底烤发热管3是否正常工作，面烤温控器7和底烤温控器10分别调节面烤发热管4和底烤发热管3的烘烤温度，定时器13 用来设定烘烤时间，到达设定时间，则切断面烤启动开关8和底烤启动开关 11，每层的烘烤腔1-1采用各自对应的电控面板6进行独立烘烤。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种基于机器视觉抽屉式锅巴电烤箱，每层锅巴进出采用抽屉式结构，分层烘烤锅巴，一层一锅分别烘烤，机器视觉根据锅巴烘烤过程的颜色变化与标准模板色比较，防止锅巴烤焦烤糊，保证锅巴的烘烤质量，实用性更强，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

实施例：

参看图5，本实施中采用上述具体实施方式中的部件结构，其中电控面板 6上的电器元件(面烤工作指示灯9、面烤温控器7、面烤启动开关8、底烤工作指示灯12、底烤温控器10、底烤启动开关11等)之间的连接电路,如图 5所示，其中，KM1是主交流接触器，KM2是面烤交流接触器，KM3是底烤交流接触器，KM4是机器视觉系统和温控器供电的交流接触器，T1是底烤温控器10，T2是面烤温控器7，T3是非自动复位热断路器，FU是熔断器，SA 是工作选择开关，SA1是烤箱内部照明灯开关14，VT是机器视觉系统，EH1-6 是6个面烤发热管4，EH7-12是6个底烤发热管3，C是电容器，EL是照明灯16；

1区EH1-6是6个面烤发热管4的连接方式：1号和4号串联，2号和5 号串联，3号和6号串联，3组发热管Y型连接方式，380V三相供电；同理， 2区EH7-12也是Y型连接，380V三相供电，1区和2区为主电路，由KM1 主触点及KM2、KM3触点控制；3区和4区及VT是220V的控制电路，基本原理如图6；

温控模式：温控T1和T2可设定温度，根据热电偶传感器检测实际温度，控制KM3和KM2线圈通断，从而控制KM3和KM2触点的闭合和断开，实现设定的温度恒定；

视觉控制模式：参看图4，将耐高温摄像头17置入烘烤腔1-1内部，采集锅巴的颜色，并外套一个不锈钢密封隔套20，通过循环的冷气或冷却水对耐高温摄像头17进行冷却，图像色差比较器18不断地采集锅巴的颜色与标准色比较，一致时说明锅巴已烤好，VT1线圈得电并报警，图5中VT1常闭触点断开，此时KM3和KM2线圈失电，KM3和KM2触点断开，切断主电路(1区和2区)，加热停止。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。