一种猕猴桃的削皮装置的制作方法

本实用新型涉及食品加工领域，特别涉及一种猕猴桃的削皮装置。

背景技术：

猕猴桃是生活中一种常见的水果，在吃猕猴桃时都需要对其进行削皮，现有的削皮装置中，不是只能削一个就是需要通过人工削皮，而且往往削皮过程中，猕猴桃的果肉都被削除很多，造成浪费，削皮效率低，加大了企业的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种猕猴桃的削皮装置，该新型可以自动削皮，减少果肉的浪费，提高削皮效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种猕猴桃的削皮装置，包括移动装置、装料装置、削皮装置、出料装置及控制装置；

所述移动装置包括滑轨、小车、第一安装架、第二安装架及第三安装架；所述第一安装架、第二安装架及第三安装架从左往右依次放置；所述滑轨架在第一安装架、第二安装架及第三安装架上，所述滑轨沿第一安装架的中心线前后对称设置；所述滑轨设有水平段及倾斜段，所述倾斜段固定在第二安装架及第三安装架上端，所述倾斜段呈向右下倾斜设置，所述倾斜段一端与左侧水平段连接，另一端与右侧水平段连接，所述滑轨上表面设有凹槽；

所述小车包括车壳、滑轮、第一转轴、第一电机、第二电机、第一齿轮、第二齿轮及连接杆，所述车壳底部左右侧均设有第一转孔，所述第一转孔上固定有轴承，所述第一转轴两端均穿过相应的轴承中心并固定在轴承上，所述滑轮套在第一转轴上并固定，所述滑轮嵌在凹槽中，所述第一电机固定在小车内底部，所述第一电机位于左侧的第一转轴的右侧，所述第一齿轮套在第一转轴中部及第一电机的电机轴上，所述第一齿轮间相互啮合转动；所述车壳右侧侧壁底部设有第二转孔，所述第二转孔上固定有轴承，所述第二齿轮位于车壳中，所述连接杆一端穿过轴承及第二齿轮中心，所述第二齿轮间通过链条传动；所述第二电机固定在车壳内的底部，所述第二电机位于第一电机右侧，所述第二电机的电机轴与最后侧的连接杆通过联轴器连接；

所述装料装置包括安装杆及装料架，所述安装杆固定在滑轨的前侧，所述安装杆位于第一安装架及第二安装架之间，所述安装杆沿第一安装架的中心线前后对称设置，所述安装杆上部设有卡位，所述装料架的一端套在卡位上并形成铰接关系，另一端设有第一通孔；所述削皮装置包括切刀架及切刀，所述切刀架跨在滑轨的倾斜段上，所述切刀架位于第二安装架及第三安装架之间，所述切刀固定在切刀架内底部；

所述出料装置包括出料箱、取物架、第三电机及第二转轴；所述出料箱与滑轨右侧的水平段固定，所述出料箱内部为中空结构，所述第三电机固定在出料箱内的后侧侧壁上，所述出料箱内顶部设有支架，所述支架上设有第三转孔，所述第三转孔上设有轴承，所述第二转轴一端穿过轴承及取物架上端并与轴承固定，另一端与第三电机的电机轴通过联轴器连接；

所述控制装置包括第一动触点、第二动触点、第一静触点、第二静触点、继电器、上开关及下开关；所述第一动触点及第二动触点均固定在车壳外的右侧侧壁上，所述第一动触点及第二动触点沿车壳的中心线前后对称设置，所述第一动触点及第二动触点位于连接杆的下方，所述第一动触点位于第二动触点上方；所述继电器、上开关及下开关均设置在车壳内的前侧侧壁上，所述继电器位于第一转轴右侧，所述上开关及下开关均位于继电器右侧，所述上开关及下开关通过继电器的挡片分隔；所述第一静触点及第二静触点固定在出料箱外侧的左侧侧壁上，所述第一静触点位于第二静触点上方；所述第一动触点与继电器之间通过导线连接，所述上开关及下开关均与第一电机通过导线连接，所述第二静触点与第三电机之间通过导线连接。

作为本方案的进一步改进，所述出料箱外的左侧侧壁设有橡胶垫，所述橡胶垫位于静触点上方。

作为本方案的进一步改进，所述第一电机、第二电机及第三电机均为三相异步电动机。

作为本方案的进一步改进，所述第一通孔的宽度及第二通孔的宽度均大于第一电机的电机轴直径。

作为本方案的进一步改进，所述切刀架下方设有收集桶。

采用上述技术方案，由于本实用新型提供的一种猕猴桃的削皮装置通过设置小车以及倾斜的滑轨，使得猕猴桃在削皮过程中，可以沿着猕猴桃的外形进行削皮，减少了果肉的浪费；通过动静触点的结合及继电器的使用，使得削皮装置可以自动进行削皮及出料，同时可以根据削皮的步骤自动启动电机，减少了能源的浪费。

附图说明

图1为本实施例中一种猕猴桃的削皮装置的结构示意图；

图2为本实施例中一种猕猴桃的削皮装置的俯视示意图；

图3为本实施例中图2中A处的放大示意图；

图4为本实施例中切刀装置的结构示意图；

图5为本实施例中小车的内部示意图；

图6为本实施例中取物架的结构示意图；

图7为本实施例中图2中B处的放大示意图。

图中，1-移动装置，2-装料装置，3-削皮装置，4-出料装置，5-控制装置，11-滑轨，12-小车，13-第一安装架，14-第二安装架，15-第三安装架，21-安装杆，22-装料架，31-切刀架，32-切刀，33-收集桶，41-出料箱，42-取物架，43-第三电机，44-第二转轴，51-第一动触点，52-第二动触点，53-第一静触点，54-第二静触点，55-继电器，56-上开关，57-下开关，111-凹槽，121-车壳，122-第一转轴，123-第一电机，124-第一齿轮，125-第二电机，126-连接杆，127-滑轮，128-第二齿轮，221-第一通孔，411-支架，412-橡胶垫，421-第二通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1至图7所示，一种猕猴桃的削皮装置，包括移动装置1、装料装置2、削皮装置3、出料装置4及控制装置5；

所述移动装置1包括滑轨11、小车12、第一安装架13、第二安装架14及第三安装架15；所述第一安装架13、第二安装架14及第三安装架15从左往右依次放置；所述滑轨11架在第一安装架13、第二安装架14及第三安装架15上，所述滑轨11沿第一安装架13的中心线前后对称设置；所述滑轨11设有水平段及倾斜段，所述倾斜段固定在第二安装架14及第三安装架15上端，所述倾斜段呈向右下倾斜设置，所述倾斜段一端与左侧水平段连接，另一端与右侧水平段连接，所述滑轨11上表面设有凹槽111；

所述小车12包括车壳121、滑轮127、第一转轴122、第一电机123、第二电机125、第一齿轮124、第二齿轮128及连接杆126，所述车壳121底部左右侧均设有第一转孔，所述第一转孔上固定有轴承，所述第一转轴122两端均穿过相应的轴承中心并固定在轴承上，所述滑轮127套在第一转轴122上并固定，所述滑轮127嵌在凹槽111中，所述第一电机123固定在小车12内底部，所述第一电机123位于左侧的第一转轴122的右侧，所述第一齿轮124套在第一转轴122中部及第一电机123的电机轴上，所述第一齿轮124间相互啮合转动；所述车壳121右侧侧壁底部设有第二转孔，所述第二转孔上固定有轴承，所述第二齿轮128位于车壳121中，所述连接杆126一端穿过轴承及第二齿轮128中心，所述第二齿轮128间通过链条传动；所述第二电机125固定在车壳121内的底部，所述第二电机125位于第一电机123右侧，所述第二电机125的电机轴与最后侧的连接杆126通过联轴器连接；

所述装料装置2包括安装杆21及装料架22，所述安装杆21固定在滑轨11的前侧，所述安装杆21位于第一安装架13及第二安装架14之间，所述安装杆21沿第一安装架13的中心线前后对称设置，所述安装杆21上部设有卡位，所述装料架22的一端套在卡位上并形成铰接关系，另一端设有第一通孔221；所述削皮装置3包括切刀架31及切刀32，所述切刀架31跨在滑轨11的倾斜段上，所述切刀架31位于第二安装架14及第三安装架15之间，所述切刀32固定在切刀架31内底部；

所述出料装置4包括出料箱41、取物架42、第三电机43及第二转轴44；所述出料箱41与滑轨11右侧的水平段固定，所述出料箱41内部为中空结构，所述第三电机43固定在出料箱41内的后侧侧壁上，所述出料箱41内顶部设有支架411，所述支架411上设有第三转孔，所述第三转孔上设有轴承，所述第二转轴44一端穿过轴承及取物架42上端并与轴承固定，另一端与第三电机43的电机轴通过联轴器连接；

所述控制装置5包括第一动触点51、第二动触点52、第一静触点53、第二静触点54、继电器55、上开关56及下开关57；所述第一动触点51及第二动触点52均固定在车壳121外的右侧侧壁上，所述第一动触点51及第二动触点52沿车壳121的中心线前后对称设置，所述第一动触点51及第二动触点52位于连接杆126的下方，所述第一动触点51位于第二动触点52上方；所述继电器55、上开关56及下开关57均设置在车壳121内的前侧侧壁上，所述继电器55位于第一转轴122右侧，所述上开关56及下开关57均位于继电器55右侧，所述上开关56及下开关57通过继电器55的挡片分隔；所述第一静触点53及第二静触点54固定在出料箱41外侧的左侧侧壁上，所述第一静触点53位于第二静触点54上方；所述第一动触点51与继电器55之间通过导线连接，所述上开关56及下开关57均与第一电机123通过导线连接，所述第二静触点54与第三电机43之间通过导线连接；

通过设置小车12以及倾斜的滑轨11，使得猕猴桃在削皮过程中，可以沿着猕猴桃的外形进行削皮，减少了果肉的浪费；通过动静触点的结合及继电器55的使用，使得削皮装置可以自动进行削皮及出料，同时可以根据削皮的步骤自动启动电机，减少了能源的浪费。

进一步地，所述出料箱41外的左侧侧壁设有橡胶垫412，所述橡胶垫412位于第一静触点53上方，减少小车12与出料箱41之间的碰撞力，提高削皮装置3的使用寿命。

进一步地，所述第一电机123、第二电机125及第三电机43均为Y90L-2三相异步电动机，可以使电机正转与反转，反复进行削皮过程。

进一步地，所述第一通孔221的宽度及第二通孔421的宽度均大于第一电机123的电机轴直径，便于猕猴桃的装料与出料。

进一步地，所述切刀架31下方设有收集桶33，收集猕猴桃皮，保证生产现场的整洁。

将猕猴桃整齐放入装料架22中，挡片与外部电源连接，因重力与下开关57触碰，第一电机123启动，第一电机123带动小车12向前前进及第二电机125的启动，到达装料架22处，由于小车12前进对猕猴桃产生压力，连接杆126插入猕猴桃中，因装料架22与安装杆21之间为铰接关系，装料架22会转动打开，小车12继续前进至切刀架31处进行削皮，由于此时小车已进入倾斜段的滑轨11，猕猴桃在转动中随着小车12的移动而移动，切刀32可以极大地沿着猕猴桃的外型进行削皮，削皮后，小车12到达出料箱41处，第一动触点51与第一静触点53、第二动触点52与第二静触点54均触碰，由于第一静触点53及第二动触点52均与外部电源连接，当第二动触点52与第二静触点54接触时，第三电机43通电，取物架42向上转动，第二通孔421穿过连接杆126，猕猴桃被接住，当第一动触点51与第一静触点53接触时，继电器55通电，挡片因磁性向上拨，与上开关56接触，第一电机123反转，小车12往回退，连接杆126从猕猴桃中拔出，小车12回到原位，进行下一次削皮。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。