无线遥控调变去鳞结构件刮刀角的鱼类去鳞滚筒及工作方法与流程

本发明涉及一种鱼类加工的去鳞设备，具体来说是一种快速调变功能部件的新型鱼类去鳞滚筒设备和方法。

背景技术：

滚筒式的去鳞设备分为立式旋转，倾斜旋转，卧式旋转三种形式。公开号为cn201131265y，公开日为2008年10月15日的中国专利文献公开了一种卧式滚筒去鳞设备，其滚筒的内侧面设有去除鱼鳞用的去鳞结构件，将鱼放入滚筒中，滚筒在动力源带动下转动，鱼体与去鳞结构件进行摩擦进行鱼鳞去除，鱼鳞落入下方的承接装置中，滚筒外部设置有输水管，输水管上开设多个喷水孔，通过输水管对滚筒进行喷淋，由于滚筒壁是镂空的，因此喷淋水能够进入滚筒内部对鱼体进行冲洗。等待一段时间后，打开滚筒上的开口门板，将鱼取出。这种卧式滚筒去鳞设备，由于只能小批量和间歇式进行装料与卸料，无法实现连续送料与自动化作业，生产效率较低；同时需要进行人工监视和加工过程的流程处理，直至停机再手动将鱼从滚筒中取出，费时费力；且由于去鳞过程仅采取一个滚筒，滚筒内的去鳞结构件单一，特别对于鲢鱼等细鳞类品种，加工过的鱼体去鳞率多数低于75％，在其鱼尾和鱼鳍处的鳞片几乎去不掉，总的去鳞效果不好。此外，用于喷淋清洗的输水管喷淋角度单一，洒水不均匀，无法实现全方位的喷淋，去鳞清洗的效果不佳。

国内外的研究和现有去鳞设备主要是把待加工鱼体分批次倒入设备中去鳞，通常每一次的加工量为30kg至100kg，完成去鳞后的鱼体被人工取出，然后再次倒入下一批，如此循环往复进行间歇式的机械去鳞加工，这种作业方式与淡水鱼加工的其他环节(如：定向定位、去头、去内脏等)有所脱节，不利于实现流水线生产，而且效率低。

公开号为cn103283806a，公开日2013年9月11日的中国专利文献公开了一种“加工大宗淡水鱼的卧式多级滚筒去鳞设备及其去鳞方法”，该去鳞设备无法对于去鳞结构件刮刀角度进行调节，因此无法根据不同鱼类对设备进行适应性的调整，因此当需要根据不同的鱼种，或者不同大小的鱼体进行刀具的选择时，需要对去鳞滚筒上的刀具进行拆装，拆装的过程比较耗时费力，影响了去鳞工作的效率。

技术实现要素：

本发明的的目的是提供一种无线遥控调变去鳞结构件刮刀角的鱼类去鳞滚筒，实现去鳞结构件之一的长刮刀具有快速调整旋转倾斜角(刮削角)，适应不同种类或大小的鱼；对于去鳞设备的操作控制更加便利化、自动化，甚至是智能化；机械自动化程度高，生产效率高，节约人工和降低了劳动强度；对于鱼体加工的去鳞效果更佳，对于鱼体的损伤更少和更轻微。

本发明采取以下技术方案：

一种无线遥控调变去鳞结构件刮刀角的鱼类去鳞滚筒，包括滚筒骨架、去鳞刮刀结构组件103、防松脱螺柱104、刮刀结构组件端部连杆105、刮刀结构组件端部连杆与滑动圆环的联接销钉106、滑动圆环107、圆环的侧面压板108、压板用紧固件109、高能电池驱动推拉装置110、连杆推拉装置与滑动圆环的连接件111、以及一个手持式无线遥控器；所述去鳞刮刀结构组件103包括去鳞刮刀结构组件的长刮刀1031和固定在它两端的去鳞刮刀结构组件的通孔连接件1032；刮刀形鱼类去鳞滚筒1两端的一对联接法兰盘102的内侧盘面上相对应位置处设置的单条圆环槽内镶嵌1个所述滑动圆环107，通过所述刮刀结构组件端部连杆与滑动圆环的联接销钉106将所述滑动圆环107与所述刮刀结构组件端部连杆105连接，所述去鳞刮刀结构组件103通过其两端的所述防松脱螺柱104绕其轴心线顺时针转动或逆时针转动，其旋转最大角度预先进行限定设置，所述圆环的侧面压板108通过压板用紧固件109装配在所述滑动圆环107的一侧且紧固于所述联接法兰盘102上；所述高能电池驱动推拉装置110的连杆推拉装置1101通过所述连杆推拉装置与滑动圆环的连接件111和所述滑动圆环107铰接，所述高能电池驱动推拉装置110内置的遥控信号接受与反馈器件与机体外的手持式无线遥控器信号连接且同步响应。

进一步的，所述滚筒骨架包括柱状体101、联接法兰盘102，所述柱状体101呈圆周布置，两端分别与法兰盘102固定连接。

更进一步的，若干件所述柱状体101与其两端的所述联接法兰盘102焊接成为一个格栅状筒体，在所述格栅状筒体的两端联接法兰盘102之间通过所述防松脱螺柱104联接若干件所述去鳞刮刀结构组件103，所述柱状体101是棒状或管状的型材，所述防松脱螺柱104是其一端螺柱紧固于所述联接法兰盘102的螺孔中而另一端螺纹头联接所述去鳞刮刀结构组件的通孔连接件1032，所述去鳞刮刀结构组件的通孔连接件1032上设置有防松脱的弹夹功能性结构。

更进一步的，所述高能电池驱动推拉装置110以周向相隔等角度位置对称布置若干件，或在所述鱼类去鳞滚筒两端的一对联接法兰盘102上相对应位置处设置同等数量的所述高能电池驱动推拉装置110。

更进一步的，所述滑动圆环107是由低摩擦系数的材料制成；所述低摩擦系数的材料是耐磨性好、轻质、防腐蚀、表面光滑的金属材料或非金属材料，具体为：聚四氟乙烯、陶瓷，或热处理和经磨削加工过的金属材料其中之一。

更进一步的，所述高能电池驱动推拉装置110包含一个内置的遥控信号接受与反馈器件、高能电池、执行机构组合体、锁紧装置和所述连杆推拉装置1101，所述高能电池是锂电池、氢电池中的一种。

进一步的，所述去鳞刮刀结构组件的长刮刀1031的横截面呈直线形、l形、弯钩形、三角形、菱形中的一种。

一种上述无线遥控调变去鳞结构件刮刀角的鱼类去鳞滚筒的工作方法，所述刮刀形鱼类去鳞滚筒1因鱼类品种、大小等实际情况发生小幅度变化时的状态调整，通过手持式无线遥控器发出调变去鳞结构件刮刀角角度的数值信号，经由所述刮刀形鱼类去鳞滚筒1上安装的所述高能电池驱动推拉装置110中的遥控信号接受与反馈器件接受指令信息后，所述连杆推拉装置1101通过所述连杆推拉装置与滑动圆环的连接件111在周向力矩作业下牵引或推拉所述滑动圆环107来回旋转，再经所述刮刀结构组件端部连杆105驱动所述去鳞刮刀结构组件103绕其所述防松脱螺柱104轴心线小幅度的顺时针转动或逆时针转动，实现对所述去鳞刮刀结构组件103去鳞刮刀角同步和适度的调整。

一种鱼类用卧式多级滚筒去鳞设备，包括上述的刮刀形鱼类去鳞滚筒1，还包括法兰盘联接的筒状连接件2、动力装置3、传动机构4、滑动轴承支撑座架5、若干法兰联接用紧固件6；所述刮刀形鱼类去鳞滚筒1作为单一滚筒与其两端支撑构造为独立单机进行去鳞作业。

本发明的有益效果在于：

1)能够快速调整去鳞结构件之一的长刮刀的倾斜角(刮削角)，优化了去鳞效果；

2)对于去鳞设备的操作控制是更加便利化、自动化，智能化；

3)机械自动化程度高，生产效率高，节约人工和降低了劳动强度；

4)对于鱼体加工的去鳞效果更佳，对于鱼体的损伤更少和更轻微；

5)具有广泛的推广前景。

附图说明

图1是鱼类用卧式多级滚筒去鳞设备的结构示意图。

图2是无线遥控调变去鳞结构件刮刀角的鱼类去鳞滚筒与其连接部件的装配示意图。

图3是无线遥控调变去鳞结构件刮刀角的鱼类去鳞滚筒左剖视图。

图4是无线遥控调变去鳞结构件刮刀角的鱼类去鳞滚筒主视图。

图5是图3的局部放大图。

图6是图4的局部放大图。

图7是无线遥控调变去鳞结构件刮刀角的鱼类去鳞滚筒上的去鳞刮刀结构组件与高能电池驱动装置等关联机构的位置关系示意图。

图8是图7的剖视图。

图9是去鳞结构件刮刀被遥控旋转向右偏斜一个小角度的局部示意图。

图10是去鳞结构件刮刀被遥控调变向左偏斜一个小角度的局部示意图。

图11是去鳞刮刀结构组件的结构示意图。

图12是列举5种去鳞刮刀结构组件长刮刀的横截面示意图。横截面按照图11中的a-a向剖切。

其中，1、刮刀形鱼类去鳞滚筒，101、柱状体，102、联接法兰盘，103、去鳞刮刀结构组件，1031、去鳞刮刀结构组件的长刮刀，1032、去鳞刮刀结构组件的通孔连接件，104、防松脱螺柱，105、刮刀结构组件端部连杆，106、刮刀结构组件端部连杆与滑动圆环的联接销钉，107、滑动圆环，108、圆环的侧面压板，109、压板用紧固件，110、高能电池驱动的推拉装置，1101、连杆推拉装置，111、连杆推拉装置与滑动圆环的连接件，a、平板形长刮刀截面图，b、角钢形长刮刀截面图，c、弯钩形长刮刀截面图，d、三角形长刮刀截面图，e、菱形长刮刀截面图，2、法兰盘联接的筒状连接件，3、动力装置，4、传动机构，5、滑动轴承支撑座架，6、法兰联接用紧固件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1-图12，一种无线遥控调变去鳞结构件刮刀角的鱼类去鳞滚筒，包括滚筒骨架、去鳞刮刀结构组件103、防松脱螺柱104、刮刀结构组件端部连杆105、刮刀结构组件端部连杆与滑动圆环的联接销钉106、滑动圆环107、圆环的侧面压板108、压板用紧固件109、高能电池驱动推拉装置110、连杆推拉装置与滑动圆环的连接件111、以及一个手持式无线遥控器；所述去鳞刮刀结构组件103包括去鳞刮刀结构组件的长刮刀1031和固定在它两端的去鳞刮刀结构组件的通孔连接件1032；刮刀形鱼类去鳞滚筒1两端的一对联接法兰盘102的内侧盘面上相对应位置处设置的单条圆环槽内镶嵌1个所述滑动圆环107，通过所述刮刀结构组件端部连杆与滑动圆环的联接销钉106将所述滑动圆环107与所述刮刀结构组件端部连杆105连接，所述去鳞刮刀结构组件103通过其两端的所述防松脱螺柱104绕其轴心线顺时针转动或逆时针转动，其旋转最大角度预先进行限定设置，所述圆环的侧面压板108通过压板用紧固件109装配在所述滑动圆环107的一侧且紧固于所述联接法兰盘102上；所述高能电池驱动推拉装置110的连杆推拉装置1101通过所述连杆推拉装置与滑动圆环的连接件111和所述滑动圆环107铰接，所述高能电池驱动推拉装置110内置的遥控信号接受与反馈器件与机体外的手持式无线遥控器信号连接且同步响应。

在此实施例中，参见图2，所述滚筒骨架包括柱状体101、联接法兰盘102，所述柱状体101呈圆周布置，两端分别与法兰盘102固定连接。

在此实施例中，参见图2、11，若干件所述柱状体101与其两端的所述联接法兰盘102焊接成为一个格栅状筒体，在所述格栅状筒体的两端联接法兰盘102之间通过所述防松脱螺柱104联接若干件所述去鳞刮刀结构组件103，所述柱状体101是棒状或管状的型材，所述防松脱螺柱104是其一端螺柱紧固于所述联接法兰盘102的螺孔中而另一端螺纹头联接所述去鳞刮刀结构组件的通孔连接件1032，所述去鳞刮刀结构组件的通孔连接件1032上设置有防松脱的弹夹功能性结构。

在此实施例中，所述高能电池驱动推拉装置110以周向相隔等角度位置对称布置若干件，或在所述鱼类去鳞滚筒两端的一对联接法兰盘102上相对应位置处设置同等数量的所述高能电池驱动推拉装置110。

在此实施例中，所述滑动圆环107是由低摩擦系数的材料制成；所述低摩擦系数的材料是耐磨性好、轻质、防腐蚀、表面光滑的金属材料或非金属材料，具体为：聚四氟乙烯、陶瓷，或热处理和经磨削加工过的金属材料其中之一。

在此实施例中，所述高能电池驱动推拉装置110包含一个内置的遥控信号接受与反馈器件、高能电池、执行机构组合体、锁紧装置和所述连杆推拉装置1101，所述高能电池是锂电池、氢电池中的一种。

在此实施例中，参见图12，所述去鳞刮刀结构组件的长刮刀1031的横截面呈直线形、l形、弯钩形、三角形、菱形中的一种。

上述无线遥控调变去鳞结构件刮刀角的鱼类去鳞滚筒的工作方法，所述刮刀形鱼类去鳞滚筒1因鱼类品种、大小等实际情况发生小幅度变化时的状态调整，通过手持式无线遥控器发出调变去鳞结构件刮刀角角度的数值信号，经由所述刮刀形鱼类去鳞滚筒1上安装的所述高能电池驱动推拉装置110中的遥控信号接受与反馈器件接受指令信息后，所述连杆推拉装置1101通过所述连杆推拉装置与滑动圆环的连接件111在周向力矩作业下牵引或推拉所述滑动圆环107来回旋转，再经所述刮刀结构组件端部连杆105驱动所述去鳞刮刀结构组件103绕其所述防松脱螺柱104轴心线小幅度的顺时针转动或逆时针转动，实现对所述去鳞刮刀结构组件103去鳞刮刀角同步和适度的调整。从而满足所述刮刀形鱼类去鳞滚筒1对于鱼体去鳞加工最佳效果以及鱼体最轻微损伤的功能要求。如图2-12所示。

一种鱼类用卧式多级滚筒去鳞设备，包括上述的刮刀形鱼类去鳞滚筒1，还包括法兰盘联接的筒状连接件2、动力装置3、传动机构4、滑动轴承支撑座架5、若干法兰联接用紧固件6；所述刮刀形鱼类去鳞滚筒1作为单一滚筒与其两端支撑构造为独立单机进行去鳞作业。如图1所示。

在另一实施例中，所述刮刀形鱼类去鳞滚筒1作为单一滚筒与其两端支撑构造为独立单机进行去鳞作业。附图未对此详细展示。

本发明提供了具有更高去鳞率、鱼体少损伤和连续式送料功能的高效率去鳞加工设备，能够实现对去鳞加工过程的操作自动化、便利化、智能化控制。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。