一种用于拉簧状食材的新型穿串机及其工作方法与流程

本发明涉及食品穿串机技术领域，特别涉及一种用于拉簧状食材的新型穿串机及其工作方法。

背景技术：

拉簧状食材，如豆腐干。在需要将其穿插成豆腐串时，需要人手将豆腐干撑开，再穿入竹签，将其穿插成豆腐串。此种方式的生产效率较低，无法满足日益增长的产能需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于拉簧状食材的新型穿串机及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了第一种用于拉簧状食材的新型穿串机，包括有用于推动竹签的推签装置、用于压紧所述拉簧状食材的压料装置、以及穿串台，

所述穿串台设有用于引导所述竹签运动的导签槽、以及用于盛放所述拉簧状食材的平台；

所述压料装置包括有与所述推签装置同步移动的推杆、以及若干个压料块，所述压料块的个数与所述拉伸段的段数相等,拉簧状食材包括有若干段拉伸段，所述拉伸段至少为两段，所述推杆移动的路程包括有若干段位移，所述位移的段数与所述压料块的个数相等，所述推杆每移动一段位移的同时会带动一块所述压料块，每一所述压料块对应压住一段所述拉伸段。

进一步阐述，所述推杆包括有凸缘部，所述压料块设有凸位；在所述推杆移动时，所述凸缘部与所述凸位之间为点接触，所述推杆通过所述凸缘部与所述凸位之间的接触来带动所述压料块进行下压。

进一步阐述，所述推杆包括有凸缘部，所述压料块设有定滑轮；在所述推杆移动时，所述凸缘部与所述定滑轮之间为点接触，所述推杆通过所述凸缘部与所述定滑轮之间的接触来带动所述压料块进行下压。

进一步阐述，所述推签装置包括有驱动电机、凸轮、连杆、推签块，所述凸轮安装于所述驱动电机的输出端，所述连杆的一端铰接于所述凸轮，所述第一连杆的另一端铰接于所述推签块。

进一步阐述，还包括有从动件、升降座，所述压料块设于所述升降座，所述从动件围绕一固定支点进行偏转，所述从动件的一端与所述凸轮的轮廓面相接触，所述从动件的另一端与所述升降座相接触；所述驱动电机带动所述凸轮转动，所述凸轮通过所述从动件带动所述升降座进行升降运动。

第二方面，本申请实施例提供了第一种用于拉簧状食材的新型穿串机的工作方法，所述工作方法基于上述的第一种用于拉簧状食材的新型穿串机，拉簧状食材包括有若干段拉伸段，所述拉伸段至少为两段，所述拉伸段至少包括有第一拉伸段、第二拉伸段；所述压料块的个数与所述拉伸段的段数相等，所述压料块至少包括有第一压料块、第二压料块；所述推杆的所述位移的段数与所述压料块的个数相等，所述位移至少包括有第一段位移、第二段位移，其包括有如下步骤：

a1、所述推杆跟随所述推签装置进行同步移动，所述推杆向前移动所述第一段位移，所述推杆带动所述第一压料块，所述第一压料块下压住所述第一拉伸段，所述推签装置推动所述竹签沿所述导签槽向前移动，所述竹签的尖头穿过所述第一拉伸段；

a2、所述推签装置继续推动所述竹签前移，所述竹签的尖头顶住所述第二拉伸段，所述竹签带动所述第二拉伸段，使所述第二拉伸段与所述第一拉伸段之间拉开一定间隙，所述第二拉伸段移动至所述第二压料块的下方，所述推杆跟随所述推签装置进行同步移动，所述推杆向前移动所述第二段位移，所述推杆带动所述第二压料块下压住所述第二拉伸段，所述竹签的尖头穿过所述第二拉伸段。

第三方面，本申请实施例提供了第二种用于拉簧状食材的新型穿串机，包括有用于推动竹签的推签装置、用于压紧所述拉簧状食材的压料装置、以及穿串台，

所述穿串台设有用于引导所述竹签运动的导签槽、以及用于盛放所述拉簧状食材的平台；

所述压料装置包括有与所述推签装置同步移动的推杆、以及若干个压料块，拉簧状食材包括有若干段拉伸段，所述拉伸段至少为两段，所述压料块的个数比所述拉伸段的段数少一个，所述推杆移动的路程包括有若干段位移，所述位移的段数与所述压料块的个数相等，所述推杆每移动一段位移的同时会带动一块所述压料块，每一所述压料块对应下压住一段所述拉伸段。

进一步阐述，所述推杆包括有凸缘部，所述压料块设有凸位；在所述推杆移动时，所述凸缘部与所述凸位之间为点接触，所述推杆通过所述凸缘部与所述凸位之间的接触来带动所述压料块进行下压。

进一步阐述，所述推杆包括有凸缘部，所述压料块设有定滑轮；在所述推杆移动时，所述凸缘部与所述定滑轮之间为点接触，所述推杆通过所述凸缘部与所述定滑轮之间的接触来带动所述压料块进行下压。

进一步阐述，所述推签装置包括有驱动电机、凸轮、连杆、推签块，所述凸轮安装于所述驱动电机的输出端，所述连杆的一端铰接于所述凸轮，所述第一连杆的另一端铰接于所述推签块。

进一步阐述，还包括有从动件、升降座，所述压料块设于所述升降座，所述从动件围绕一固定支点进行偏转，所述从动件的一端与所述凸轮的轮廓面相接触，所述从动件的另一端与所述升降座相接触；所述驱动电机带动所述凸轮转动，所述凸轮通过所述从动件带动所述升降座进行升降运动。

第四方面，本申请实施例提供了第二种用于拉簧状食材的新型穿串机的工作方法，所述工作方法基于上述的第二种用于拉簧状食材的新型穿串机，拉簧状食材包括有若干段拉伸段，所述拉伸段至少为两段，所述拉伸段至少包括有第一拉伸段、第二拉伸段；所述压料块的个数比所述拉伸段的段数少一个，所述压料块至少包括有第一压料块；所述推杆的所述位移的段数与所述压料块的个数相等，所述位移至少包括有第一段位移，其包括有如下步骤：

b1、所述推杆跟随所述推签装置进行同步移动，所述推杆向前移动所述第一段位移，所述推杆带动所述第一压料块，所述第一压料块下压住所述第一拉伸段，所述推签装置推动竹签沿所述导签槽向前移动，所述竹签的尖头穿过所述第一拉伸段；

b2、所述推签装置继续推动所述竹签前移，所述竹签的尖头顶住所述第二拉伸段，所述竹签带动所述第二拉伸段，使所述第二拉伸段与所述第一拉伸段之间拉开一定间隙，当所述第二拉伸段与所述第一拉伸段之间的间隙达到极限时，所述竹签的尖头穿过所述第二拉伸段。

第五方面，本申请实施例提供了第三种用于拉簧状食材的新型穿串机的工作方法，所述工作方法基于上述的第一种或第二种用于拉簧状食材的新型穿串机，其包括有如下步骤：

s1、将一拉簧状食材放置于所述平台；

s2、所述驱动电机带动所述凸轮顺时针转动θ1°，所述凸轮带动所述从动件，所述从动件对所述升降座进行下压，所述升降装置进行下降运动；

s3、所述驱动电机带动所述凸轮顺时针转动θ2°，所述凸轮带动所述连杆，所述连杆带动所述推签块进行水平移动，所述推签块带动所述推杆，所述推杆向前移动所述第一段位移，所述推杆带动所述第一压料块，所述第一压料块下压住所述第一拉伸段，所述推签块推动竹签沿所述导签槽向前移动，所述竹签的尖头穿过所述第一拉伸段；

s4、所述驱动电机带动所述凸轮顺时针转动θ3°，所述推签块继续推动竹签前移，所述竹签的尖头顶住所述第二拉伸段，所述竹签带动所述第二拉伸段，使所述第二拉伸段与所述第一拉伸段之间拉开一定间隙，所述竹签的尖头穿过所述第二拉伸段。

本发明的有益效果在于：本发明能够自动将豆腐干等拉簧状食材撑开，并穿入竹签，将其穿插成串，有效地提升了生产效率，减少人力成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明在实施例三所公开的步骤s1的运作示意图。

图3为本发明在实施例三所公开的步骤s2的运作示意图。

图4为本发明在实施例三所公开的步骤s3的运作示意图。

图5为本发明在实施例三所公开的步骤s4的运作示意图。

图6为本发明在实施例三所公开的步骤s5的运作示意图。

图7为本发明在实施例一所公开的工作方法的流程示意图。

图8为本发明在实施例二所公开的工作方法的流程示意图。

图9为本发明在实施例三所公开的工作方法的流程示意图。

图10为穿串台的结构示意图。

附图标号：

10、推签装置；11、驱动电机；12、凸轮；13、连杆；14、推签块；

20、压料装置；21、推杆；211、凸缘部；221、第一压料块；222、第二压料块；223、第三压料块；231、第一复位弹簧；232、第二复位弹簧；233、第三复位弹簧；241、第一定滑轮；242、第二定滑轮；243、第三定滑轮；

30、穿串台；31、导签槽；32、平台；

40、从动件；

50、升降座；

60、限位装置；61、压签块；

70、拉簧状食材；71、第一拉伸段；72、第二拉伸段；73、第三拉伸段；

80、竹签；81、尖头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

实施例一：结合附图7所示，拉簧状食材70的拉伸段具体为两段，分别为第一拉伸段71、第二拉伸段72；一种用于拉簧状食材的新型穿串机，包括有用于推动竹签80的推签装置10、用于压紧拉簧状食材70的压料装置20、以及穿串台30，

穿串台30设有用于引导竹签80运动的导签槽31、以及用于盛放拉簧状食材70的平台32；

压料装置20包括有与推签装置10同步移动的推杆21、以及若干个压料块，压料块的个数与拉伸段的段数相等，压料块具体包括有第一压料块221、第二压料块222，推杆21移动的路程包括有若干段位移，位移的段数与压料块的个数相等，位移具体包括有第一段位移、第二段位移，推杆21每移动一段位移的同时会带动一块压料块，每一压料块对应压住一段拉伸段。

一种用于拉簧状食材的新型穿串机的工作方法，基于的一种用于拉簧状食材的新型穿串机，其包括有如下步骤：

a1、推杆21跟随推签装置10进行同步移动，推杆21向前移动第一段位移，推杆21带动第一压料块221，如附图7的操作一所示，第一压料块221下压住第一拉伸段71，推签装置10推动竹签80沿导签槽31向前移动，竹签80的尖头81穿过第一拉伸段71；

a2、推签装置10继续推动竹签80前移，如附图7的操作二所示，竹签80的尖头81顶住第二拉伸段72，竹签80带动第二拉伸段72，使第二拉伸段72与第一拉伸段71之间拉开一定间隙，第二拉伸段72移动至第二压料块222的下方，推杆21跟随推签装置10进行同步移动，推杆21向前移动第二段位移，如附图7的操作三所示，推杆21带动第二压料块222下压住第二拉伸段72，竹签80的尖头81穿过第二拉伸段72。

实施例二：结合附图8所示，拉簧状食材70的拉伸段具体为两段，分别为第一拉伸段71、第二拉伸段72；一种用于拉簧状食材的新型穿串机，包括有用于推动竹签80的推签装置10、用于压紧拉簧状食材70的压料装置20、以及穿串台30，

穿串台30设有用于引导竹签80运动的导签槽31、以及用于盛放拉簧状食材70的平台32；

压料装置20包括有与推签装置10同步移动的推杆21、以及若干个压料块，压料块的个数比拉伸段的段数少一个，由于拉簧状食材70的拉伸段具体为两段，故压料块具体包括有第一压料块221，推杆21移动的路程包括有若干段位移，位移的段数与压料块的个数相等，位移具体包括有第一段位移，推杆21每移动一段位移的同时会带动一块压料块，每一压料块对应下压住一段拉伸段。

一种用于拉簧状食材的新型穿串机的工作方法，基于的一种用于拉簧状食材的新型穿串机，其包括有如下步骤：

b1、推杆21跟随推签装置10进行同步移动，推杆21向前移动第一段位移，推杆21带动第一压料块221，如附图8的操作一所示，第一压料块221下压住第一拉伸段71，推签装置10推动竹签80沿导签槽31向前移动，竹签80的尖头81穿过第一拉伸段71；

b2、推签装置10继续推动竹签80前移，如附图8的操作二所示，竹签80的尖头81顶住第二拉伸段72，竹签80带动第二拉伸段72，使第二拉伸段72与第一拉伸段71之间拉开一定间隙，如附图8的操作三所示，当第二拉伸段72与第一拉伸段71之间的间隙达到极限时，竹签80的尖头81穿过第二拉伸段72。

实施例三：结合附图9所示，拉簧状食材70的拉伸段具体为三段，分别为第一拉伸段71、第二拉伸段72、第三拉伸段73；一种用于拉簧状食材的新型穿串机，包括有用于推动竹签80的推签装置10、用于压紧拉簧状食材70的压料装置20、以及穿串台30，

穿串台30设有用于引导竹签80运动的导签槽31、以及用于盛放拉簧状食材70的平台32；

压料装置20包括有与推签装置10同步移动的推杆21、以及若干个压料块，压料块的个数与拉伸段的段数相等，压料块具体包括有第一压料块221、第二压料块222、第三压料块223，推杆21移动的路程包括有若干段位移，位移的段数与压料块的个数相等，位移具体包括有第一段位移、第二段位移、第三段位移，推杆21每移动一段位移的同时会带动一块压料块，每一压料块对应压住一段拉伸段。

具体地，推杆21包括有凸缘部211，压料块设有凸位；在推杆21移动时，凸缘部211与凸位之间为点接触，推杆21通过凸缘部211与凸位之间的接触来带动压料块进行下压。具体地，凸位可呈圆弧状或圆锥状，凸位不局限于上述两种形状。

具体地，推杆21包括有凸缘部211，压料块设有定滑轮；在推杆21移动时，凸缘部211与定滑轮之间为点接触，推杆21通过凸缘部211与定滑轮之间的接触来带动压料块进行下压。压料块设有用于将压料块拉回原位的复位弹簧。具体地，每一压料块处对应设置有一个定滑轮和一个复位弹簧。第一压料块221处设置有第一复位弹簧231和第一定滑轮241，第二压料块222处设置有第二复位弹簧232和第二定滑轮242，第三压料块223处设置有第三复位弹簧233和第三定滑轮243。

具体地，推签装置10包括有驱动电机11、凸轮12、连杆13、推签块14，凸轮12安装于驱动电机11的输出端，连杆13的一端铰接于凸轮12，第一连杆13的另一端铰接于推签块14。在推动竹签80时，驱动电机11带动凸轮12转动，凸轮12带动连杆13，连杆13带动推签块14，推签块14带动导签槽31内的竹签80进行平移。

具体地，还包括有从动件40、升降座50，压料块设于升降座50，从动件40围绕一固定支点进行偏转，从动件40的一端与凸轮12的轮廓面相接触，从动件40的另一端与升降座50相接触；驱动电机11带动凸轮12转动，凸轮12通过从动件40带动升降座50进行升降运动。还包括有用于竹签80在移动过程中脱离导签槽31的限位装置60。限位装置60具体包括有压签块61，压签块61设置于导签槽31的上侧，以防止竹签80在移动过程中脱离导签槽31。

一种用于拉簧状食材的新型穿串机的工作方法，基于上述的一种用于拉簧状食材的新型穿串机，其包括有如下步骤：

s1、结合附图2所示，将一拉簧状食材70放置于平台32；

s2、结合附图3所示，驱动电机11带动凸轮12顺时针转动θ1°，凸轮12带动从动件40，从动件40对升降座50进行下压，升降装置进行下降运动；

s3、结合附图4所示，驱动电机11带动凸轮12顺时针转动θ2°，凸轮12带动连杆13，连杆13带动推签块14进行水平移动，推签块14带动推杆21，如附图4所示，推杆21向前移动第一段位移，推杆21的凸缘部211与第一定滑轮241接触，推杆21通过第一定滑轮241带动第一压料块221，第一复位弹簧231受拉而发生弹性形变，如附图9的操作一所示，第一压料块221下压住第一拉伸段71，推签块14推动竹签80沿导签槽31向前移动，竹签80的尖头81穿过第一拉伸段71；

s4、结合附图5所示，驱动电机11带动凸轮12顺时针转动θ3°，推签块14继续推动竹签80前移，如附图9的操作二所示，竹签80的尖头81顶住第二拉伸段72，竹签80带动第二拉伸段72和第三拉伸段73，使第二拉伸段72与第一拉伸段71之间拉开一定间隙，第二拉伸段72移动至第二压料块222的下方，推签块14带动推杆21，推杆21向前移动第二段位移，推杆21的凸缘部211与第二定滑轮242接触，推杆21通过第二定滑轮242带动第二压料块222，第二复位弹簧232受拉而发生弹性形变，如附图9的操作三所示，推杆21带动第二压料块222下压住第二拉伸段72，竹签80的尖头81穿过第二拉伸段72。

s5、结合附图6所示，驱动电机11带动凸轮12顺时针转动θ4°，推签块14推动竹签80继续向前移动，如附图9的操作四所示，竹签80的尖头81顶住第三拉伸段73，竹签80带动第三拉伸段73，使第三拉伸段73与第二拉伸段72之间拉开一定间隙，第三拉伸段73移动至第三压料块223的下方，推签块14带动推杆21，推杆21向前移动第三段位移，推杆21的凸缘部211与第三定滑轮243接触，推杆21通过第三定滑轮243带动第三压料块223，第三复位弹簧233受拉而发生弹性形变，如附图9的操作五所示，推杆21带动第三压料块223下压住第三拉伸段73，竹签80的尖头81穿过第三拉伸段73。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。