一种穿串利器的制作方法

[0001]
本发明涉及一种利器，特别涉及一种穿串利器。


背景技术：

[0002]
餐饮是阳光产业，经久不衰。在餐饮行业，生意最火爆的是烧烤业，烧烤火遍大江南北的大街小巷，成为13亿人的休闲小吃行业年销售额过千亿。目前各烧烤店生意火爆，但都为雇佣大量员工在白天进行穿串，傍晚开始营业。人工穿串不仅效率不高，而且卫生状况也因工人的素质存在差异而无法得到保证，在问其为何不采用市场现有机械时，店家认为机器价格过于昂贵，而且无法定量的控制物料的用量，机器生产中存在物料浪费和适用物料单一的问题。家用辅助穿串用具近期火爆，单穿和多穿都各具特色，但都为小型人力驱动，单穿速度太慢，只适合个人烧烤使用，多穿多为多人野炊使用，但较为吃力，无法实现完全自动化。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种穿串利器，以解决上述背景技术中提出的通过人力驱动，单穿速度太慢，只适合个人烧烤使用，多穿多为多人野炊使用，但较为吃力，无法实现完全自动化的问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种穿串利器，包括架体，所述架体的一侧固定安装有激光传感器，所述架体一侧内壁固定安装有固定架，所述固定架的两侧等距穿插设有若干根转轴，若干个转轴的表面均套设有同步轮，位于同侧的所述同步轮之间通过皮带转动连接，所述皮带的顶端放置有盛肉板，所述固定架的一侧固定安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴套设有主动轮，所述主动轮与其中一个所述转轴一端套设的从动轮啮合连接，所述架体内部顶端的一侧固定安装有推杆电机，所述推杆电机与盛肉板的位置对正，所述推杆电机的输出轴固定安装有上盖板，所述架体内部的顶端固定安装有放签盒，所述放签盒的两侧内壁通过嵌设的轴承穿插连接有转轴，所述转轴的中部穿插连接有齿轮，所述转轴的一端与第三减速电机的输出轴穿插连接，所述第三减速电机通过螺钉固定安装于放签盒的一侧，所述放签盒的内壁一侧固定安装有第一红外传感器，所述第一红外传感器与齿轮的位置对正，所述放签盒的一侧固定安装有盛签盒，所述盛签盒一侧内壁固定安装有盛签板，所述盛签板的顶端贴设有橡胶压板，所述盛签盒的内壁的另一侧固定安装有电磁铁，所述架体内部顶端的一侧固定安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴固定安装有曲柄摇杆，所述曲柄摇杆的输出轴与放签盒的内部连通，所述架体的另一侧固定安装有第四减速电机，所述第四减速电机的输出轴与丝杠的一端穿插连接，所述丝杠通过嵌设的轴承与架体的两侧穿插连接，所述丝杠的表面路沃恩连接有法兰，所述法兰的底端固定安装有滑块，所述滑块与架体内壁安装的滑轨滑动连接，所述滑块的一侧固定安装有顶针。
[0005]
作为本发明的一种优选技术方案，所述架体底端的四个边角处均固定安装有万向
轮。
[0006]
作为本发明的一种优选技术方案，所述架体一侧内壁的中部固定安装有第二红外传感器，所述第二红外传感器与固定架的一侧位置对正。
[0007]
作为本发明的一种优选技术方案，所述架体的表面涂刷有均匀分布的防腐漆。
[0008]
作为本发明的一种优选技术方案，所述架体底部固定安装有单片机，所述激光传感器、第一减速电机、推杆电机、第二减速电机、电磁铁、第三减速电机、第一红外传感器、第四减速电机和第二红外传感器均与单片机电性连接，所述单片机，激光传感器、第一减速电机、推杆电机、第二减速电机、电磁铁、第三减速电机、第一红外传感器、第四减速电机、第二红外传感器均与外接电源电性连接。
[0009]
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
[0010]
1).架体采用万能角钢构建，万能角钢可以根据需求快速切割，用螺丝任意组装、修正，而且成本较低、安全可靠，机器本身重量远远小于角钢承受极限。
[0011]
2).通过架体底部安装的万向轮，给机器提供了稳定的基座，也方便移动。
[0012]
3).通过采用激光传感器与红外传感器相结合的方式，激光传感器具有无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等优点，降低了机器本身的制作成本。
[0013]
4).将上签分为两步，第一步为将单个竹签从所有竹签中分离出来，使其单独落入盛签盒中，第二步为对单个竹签施加向下的力，使其在盛签板下底板的槽与盛签板的凹槽重合时，顺利从盛签盒挤入凹槽中，并被下底板盖住，完成自动连续补签。
[0014]
5).采用多个传感器，通过单片机控制，使机器具有完善的反馈系统，可以实现自检穿串中出现的错误，并通过重复特定步骤的方式，修正错误。
[0015]
6).采用曲柄摇杆机构使机器在机械结构方面得到了丰富，更容易通过控制曲柄摇杆转速来控制盛签盒的运动速度，使补签稳定性更加可控。
附图说明
[0016]
图1为本发明结构示意图；
[0017]
图2为本发明的背面结构示意图；
[0018]
图3为本发明的正面结构示意图；
[0019]
图4为本发明的侧面结构示意图；
[0020]
图5为本发明的俯视结构示意图；
[0021]
图6为本发明的局部结构示意图之一；
[0022]
图7为本发明的局部结构示意图之二；
[0023]
图8为本发明的电路图；
[0024]
图9为本发明单片机程序图。
[0025]
图中：1、激光传感器 2、第一减速电机 3、同步轮 4、皮带 5、盛肉板 6、上盖板 7、推杆电机 8、第二减速电机 9、曲柄摇杆 10、盛签盒 11、盛签板 12、电磁铁 13、橡胶压板 14、放签盒 15、齿轮 16、第三减速电机 17、第一红外传感器 18、丝杠 19、第四减速电机 20、滑轨 21、法兰 22、滑块 23、顶针 24、第二红外传感器；25、架体；26、万向轮；27、单片机。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]
请参阅图1-9，本发明提供了一种穿串利器，包括架体25，架体25的一侧固定安装有激光传感器1，架体25一侧内壁固定安装有固定架，固定架的两侧等距穿插设有若干根转轴，若干个转轴的表面均套设有同步轮3，位于同侧的同步轮3之间通过皮带4转动连接，皮带4的顶端放置有盛肉板5，固定架的一侧固定安装有第一减速电机2，第一减速电机2的输出轴套设有主动轮，主动轮与其中一个转轴一端套设的从动轮啮合连接，架体25内部顶端的一侧固定安装有推杆电机7，推杆电机7与盛肉板5的位置对正，推杆电机7的输出轴固定安装有上盖板6，架体25内部的顶端固定安装有放签盒14，放签盒14的两侧内壁通过嵌设的轴承穿插连接有转轴，转轴的中部穿插连接有齿轮15，转轴的一端与第三减速电机16的输出轴穿插连接，第三减速电机16通过螺钉固定安装于放签盒14的一侧，放签盒14的内壁一侧固定安装有第一红外传感器17，第一红外传感器17与齿轮15的位置对正，放签盒14的一侧固定安装有盛签盒10，盛签盒10一侧内壁固定安装有盛签板11，盛签板11的顶端贴设有橡胶压板13，盛签盒10的内壁的另一侧固定安装有电磁铁12，架体25内部顶端的一侧固定安装有第二减速电机8，第二减速电机8的输出轴固定安装有曲柄摇杆9，曲柄摇杆9的输出轴与放签盒14的内部连通，架体25的另一侧固定安装有第四减速电机19，第四减速电机19的输出轴与丝杠18的一端穿插连接，丝杠18通过嵌设的轴承与架体25的两侧穿插连接，丝杠18的表面路沃恩连接有法兰21，法兰21的底端固定安装有滑块22，滑块22与架体25内壁安装的滑轨20滑动连接，滑块22的一侧固定安装有顶针23，通过单片机27控制各用电器工作，实现自动穿串，架体25底端的四个边角处均固定安装有万向轮26，通过安装的万向轮26，便于架体25的移动，架体25一侧内壁的中部固定安装有第二红外传感器24，第二红外传感器24与固定架的一侧位置对正，通过安装的第二红外传感器24与激光传感器1配合，便于实现自动下签，架体25的表面涂刷有均匀分布的防腐漆，通过涂刷的防腐漆，具有防腐效果，架体25底部固定安装有单片机27，激光传感器1、第一减速电机2、推杆电机7、第二减速电机8、电磁铁12、第三减速电机16、第一红外传感器17、第四减速电机19和第二红外传感器24均与单片机27电性连接，单片机27，激光传感器1、第一减速电机2、推杆电机7、第二减速电机8、电磁铁12、第三减速电机16、第一红外传感器17、第四减速电机19、第二红外传感器24均与外接电源电性连接。
[0028]
具体使用时，本发明一种穿串利器，当需要使用该穿串利器时，首先将竹签放入放签盒14中，接着将整理好的肉块放在盛肉板5上，将盛肉板5放到皮带4上，接着通过型号可为“mk60”的单片机27控制机器各用电器开始工作，通过第一减速电机2带动同步轮3顺时针转动，盛肉板5在皮带4的带动下向右传动，当位于盛肉板5左侧的激光传感器1检测到运动中盛肉板5上的特殊标记时，第一减速电机2停止转动，皮带4使盛肉板5平缓停下，推杆电机7伸出，上盖板6下压与盛肉板5扣合，形成一个特殊的间隙，物料被紧紧固定在其间，放签盒14上的第三减速电机16开始转动带动齿轮15转动拨动放签盒14内的竹签单个拨出，直到位于齿轮15下游的型号可为“e3f-ds30c4”第一红外传感器17检测到有单个竹签过去后，步进
电机停止转动。单个竹签落入放签盒14下方的盛签盒10中，电磁铁12被吸下弹，使橡胶压板13压住竹签，给竹签一个向下的力，此时，第二减速电机8转动，曲柄摇杆9在第二减速电机8的带动下转动，摇臂连接在盛签盒10上，盛签盒10被固定在不锈钢三节轨道上，开始做往复运动，当盛签盒10下底板上的槽口与盛签板11上的槽口重合时，竹签被挤入盛签板11的凹槽内，随后曲柄摇杆9停止转动，下底板将槽口盖住，形成一个密闭的空间，可以防止顶针23与竹签发生错位，电磁铁12失电回弹，橡胶压板13上提，第四减速电机19开始正转法兰21螺母带动滑块22做进给运动，滑块22上的顶针23顶竹签顺利从盛肉板5与上盖板6的空隙中穿过，将物料穿串，在盛肉板5与盛签板11之间有第二红外传感器24，在机器进入推签动作时，若未识别到竹签经过，即可理解为盛签盒10内的竹签未进入盛签板11的凹槽内，即机器重复曲柄摇杆9转动及以后动作，随后，第四减速电机19反转，法兰21螺母带动滑块22退回，回到初始状态，推杆电机7回缩，上盖板6抬起，第一减速电机2恢复转动，盛肉板5恢复移动，机器完成一个周期，激光传感器1等待下一个特殊标记点。
[0029]
需要补充的是：1、激光传感器：激光漫反射传感器是新型数字量激光测量仪器，可用来识别灰度，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等，为机器精确运转打下了基础。2、红外传感器：采用e3f-ds30c4漫反射感应直流光电开关，在检测到有竹签经过时，发送信号，使步进电机停止转动。3、盛肉板：移动式pe肉串模具板可灵活拿取摆放，清洗方便，可随意变换种类，满足不同的需求。边缘涂有供激光传感器识别的特殊标记，可与上盖板配合形成特殊空腔，用来固定物料。4、上盖板：采用食品级abs树脂材料，轻盈又坚韧，能抵御强烈的撞击，柔韧性佳，食品级abs接触食物更安全。用来配合盛肉板完成物料的固定效果极佳。5、盛签盒：采用45号钢围成300mm*100mm*100mm方型盒，用300mm*200mm*5mm透明玻璃亚克力板做底，底部开一200mm*8mm矩形孔槽，仅容一根竹签通过，并在盒内做一斜面结构。6、盛签板：采用500mm*400mm*20mm尺寸的ppr食品级环保材料，材料强度高，不易弯曲，而且符合食品卫生。在盛签板中部有一400mm*8mm*8mm尺寸的槽，刚好可容纳一根竹签，用作暂时存签。7、电磁铁：采用xda-1253长行程15mm撞击型dc12v自动复位式自吸铁，产品吸力达到42n，用作橡胶压板的下压动力，符合设备要求。8、滑轨：采用hgw-cb型直线滑轨，具有精度高寿命长的特点。
[0030]
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0031]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0032]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。