一种蒲菜剥壳装置的制作方法

本发明涉及蒲菜加工技术领域，特别是一种蒲菜剥壳装置。

背景技术：

蒲菜为香蒲科植物香蒲嫩的假茎，又名深蒲、蒲荔久、蒲笋、蒲芽、蒲白、蒲儿根、蒲儿菜，为香蒲科多年生植物香蒲的假茎，贵州俗称水蜡烛，因为该植物生长于沼泽地、植物花絮形似蜡烛故而称之为水蜡烛，按其食用部分的不同，大体可分为三类：一是由叶鞘抱合而成的假茎，有山东济南大明湖及江苏淮安勺湖的蒲莱；二是白长肥嫩的地下葡萄茎，有河南淮阳的陈州蒲菜及云南昆明、建水一带的香芽蒲菜；三是白嫩如茭白的短缩茎，有云南元谋的席草蒲菜。

每100克蒲菜嫩茎中含蛋白质1.2克，脂肪0.1克，碳水化合物2克，膳食纤维4克，维生素c6毫克，钙53毫克，磷24毫克。此外，还含有维生素b1，维生素b2，维生素e，胡萝卜素及谷氨酸等18种氨基酸，然而蒲菜虽然营养价值高，但做菜时，操作较为复杂，一般需要从鲜蒲“小腿部”一刀裁下去，上面的部分丢掉，而鲜蒲根部那一截，需要手工剥开外壳，扒至少“十五六层皮”才能把人们所说的蒲菜给扒出来，费时费力、人工成本较高、且不利于蒲菜的批量加工生产，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种蒲菜剥壳装置，解决了现有技术中，蒲菜的加工需要手工剥开外壳，扒至少“十五六层皮”才能把人们所说的蒲菜给扒出来，费时费力、人工成本较高、且不利于蒲菜的批量加工生产的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种蒲菜剥壳装置，包括承载板以及固定架，所述固定架安设于所承载板上，所述固定架采用门型框架结构，所述承载板上安设有限位卡固机构，所述固定架上安设有可调式切割机构；

所述限位卡固机构包括：固定槽、限位控制结构以及辅助固定结构；

所述固定槽安设于所述承载板上、且位于所述固定架内，所述限位控制结构安设于所述固定槽两端上，所述辅助固定结构安设于所述固定槽内、且位于所述限位控制结构两侧；

所述可调式切割结构包括：横向移动结构、纵向移动结构以及垂直切割结构；

所述横向移动结构安设于所述固定架上、且位于所述固定架的上端面上，所述纵向移动结构安设于所述横向移动结构的可移动端上，所述垂直切割结构安设于所述纵向移动结构的可移动端上。

所述限位控制结构包括一对结构相同的放置槽以及一对结构相同的弹性限位部；

所述固定槽两端开设有一对结构相同的矩形槽孔，一对所述放置槽分别嵌装于一对所述矩形槽孔内，一对所述弹性限位部分别安设于一对所述放置槽内。

所述弹性限位部包括：连接块、一对结构相同的弧形板以及弹簧；

所述连接块安设于所述放置槽内，所述放置槽两侧壁面上分别开设有一对结构相同的u型槽，一对所弧形板一端分别与所述连接块两侧壁面活动连接、且贯穿于一对所述u型槽、并与所述u型槽侧壁采用销轴连接，所述弹簧安设于所述放置槽内、且与所述连接块下端面相连接。

所述辅助固定结构包括：一对结构相同的第一电动推杆以及一对结构相同的弧形片；

一对所述第一电动推杆沿水平方向安设于所述固定槽内、且位于所述限位控制结构两侧，一对所述弧形片分别安设于一对所述第一电动推杆的活动端上、且位置相互对应。

所述横向移动结构包括：第一伺服电机、第一螺纹杆、一对结构相同的滑动限位部以及移动块；

所述第一伺服电机安设于所述固定架上、且位于所述固定架上侧壁面一端上，所述第一螺纹杆安设于所述固定架上、且两端分别与所述固定架侧壁相连接，所述第一螺纹杆一端与所述第一伺服电机的驱动端相连接，一对所述滑动限位部分别安设于所述第一螺纹杆两侧，所述移动块上开设有螺纹孔，所述移动块旋接于所述第一螺纹杆上、且两端分别与一对所述滑动限位部相连接。

所述限位滑动部包括：滑轨以及滑块；

所述滑轨安设于所述固定架上侧壁面上、且位于所述第一螺纹杆一侧，所述滑块套装于所述滑轨上、且一端与所述移动块固定连接。

所述纵向移动结构包括：悬架、第二伺服电机、第二螺纹杆以及活动块；

所述悬架安设于所移动块下端面上，所述第二伺服电机安设于所述悬架内，所述第二螺纹杆安设于所述悬架内、且一端与所述悬架侧壁活动连接、另一端与所述第二伺服电机的驱动端相连接，所述活动块内开设有螺纹孔，所述活动块两侧开设有一对结构相同的滑槽，所述活动块旋接于所述第二螺纹杆上、且两端滑槽套装于所述悬架侧壁上。

所述垂直切割结构包括：液压缸、箱体、旋转电机以及切割刀头；

所述液压缸沿垂直方向安设于所述活动块下端上，所述箱体安设于所述液压缸的活动端上，所述旋转电机安设于所述箱体内，所述旋转电机的驱动端贯穿于所述箱体侧壁，伸出到箱体外，所述切割刀头嵌装于所述旋转电机的驱动端上。

所述液压缸与所述活动块之间安设有限位架，所述限位架用于固定连接所述液压缸与所述活动块。

所述活动块两侧上的滑槽内开设有球型槽，所述球型槽内安设有滚珠，所述滚珠一端与所述悬架侧壁相贴合，便于移动所述活动块。

利用本发明的技术方案制作的蒲菜剥壳装置，该蒲菜剥壳装置，通过在固定架上设置限位卡固机构，将鲜蒲根放置到限位卡固机构内，并通过限位卡固机构上方的可调式切割机构对固定好的鲜蒲根外壳进行切割，将蒲菜芯从外壳内剥出，结构简单、操作方便，解决了现有技术中，蒲菜的加工需要手工剥开外壳，扒至少“十五六层皮”才能把人们所说的蒲菜给扒出来，费时费力、人工成本较高、且不利于蒲菜的批量加工生产的问题。

附图说明

图1为本发明所述一种蒲菜剥壳装置的主视结构示意图。

图2为本发明所述一种蒲菜剥壳装置的侧视结构示意图。

图3为本发明所述一种蒲菜剥壳装置的俯视结构示意图。

图4为本发明所述一种蒲菜剥壳装置的a位置局部放大结构示意图。

图5为本发明所述一种蒲菜剥壳装置的b位置局部放大结构示意图。

图中：1-承载板；2-固定架；3-固定槽；4-放置槽；5-连接块；6-弧形板；7-弹簧；8-第一电动推杆；9-弧形片；10-第一伺服电机；11-第一螺纹杆；12-移动块；13-滑轨；14-滑块；15-悬架；16-第二伺服电机；17-第二螺纹杆；18-活动块；19-液压缸；20-箱体；21-旋转电机；22-切割刀头；23-限位架；24-滚珠。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种蒲菜剥壳装置，包括承载板1以及固定架2，所述固定架2安设于所承载板1上，所述固定架2采用门型框架结构，所述承载板1上安设有限位卡固机构，所述固定架2上安设有可调式切割机构，所述限位卡固机构包括：固定槽3、限位控制结构以及辅助固定结构，所述固定槽3安设于所述承载板1上、且位于所述固定架2内，所述限位控制结构安设于所述固定槽3两端上，所述辅助固定结构安设于所述固定槽3内、且位于所述限位控制结构两侧，所述可调式切割结构包括：横向移动结构、纵向移动结构以及垂直切割结构，所述横向移动结构安设于所述固定架2上、且位于所述固定架2的上端面上，所述纵向移动结构安设于所述横向移动结构的可移动端上，所述垂直切割结构安设于所述纵向移动结构的可移动端上，所述限位控制结构包括一对结构相同的放置槽4以及一对结构相同的弹性限位部，所述固定槽3两端开设有一对结构相同的矩形槽孔，一对所述放置槽4分别嵌装于一对所述矩形槽孔内，一对所述弹性限位部分别安设于一对所述放置槽4内，所述弹性限位部包括：连接块5、一对结构相同的弧形板6以及弹簧7，所述连接块5安设于所述放置槽4内，所述放置槽4两侧壁面上分别开设有一对结构相同的u型槽，一对所弧形板6一端分别与所述连接块5两侧壁面活动连接、且贯穿于一对所述u型槽、并与所述u型槽侧壁采用销轴连接，所述弹簧7安设于所述放置槽4内、且与所述连接块5下端面相连接，所述辅助固定结构包括：一对结构相同的第一电动推杆8以及一对结构相同的弧形片9，一对所述第一电动推杆8沿水平方向安设于所述固定槽3内、且位于所述限位控制结构两侧，一对所述弧形片9分别安设于一对所述第一电动推杆8的活动端上、且位置相互对应，所述横向移动结构包括：第一伺服电机10、第一螺纹杆11、一对结构相同的滑动限位部以及移动块12，所述第一伺服电机10安设于所述固定架2上、且位于所述固定架2上侧壁面一端上，所述第一螺纹杆11安设于所述固定架2上、且两端分别与所述固定架2侧壁相连接，所述第一螺纹杆11一端与所述第一伺服电机10的驱动端相连接，一对所述滑动限位部分别安设于所述第一螺纹杆11两侧，所述移动块12上开设有螺纹孔，所述移动块12旋接于所述第一螺纹杆11上、且两端分别与一对所述滑动限位部相连接，所述限位滑动部包括：滑轨13以及滑块14，所述滑轨13安设于所述固定架2上侧壁面上、且位于所述第一螺纹杆11一侧，所述滑块14套装于所述滑轨13上、且一端与所述移动块12固定连接，所述纵向移动结构包括：悬架15、第二伺服电机16、第二螺纹杆17以及活动块18，所述悬架15安设于所移动块12下端面上，所述第二伺服电机16安设于所述悬架15内，所述第二螺纹杆17安设于所述悬架15内、且一端与所述悬架15侧壁活动连接、另一端与所述第二伺服电机16的驱动端相连接，所述活动块18内开设有螺纹孔，所述活动块18两侧开设有一对结构相同的滑槽，所述活动块18旋接于所述第二螺纹杆17上、且两端滑槽套装于所述悬架15侧壁上，所述垂直切割结构包括：液压缸19、箱体20、旋转电机21以及切割刀头22，所述液压缸19沿垂直方向安设于所述活动块18下端上，所述箱体20安设于所述液压缸19的活动端上，所述旋转电机21安设于所述箱体20内，所述旋转电机21的驱动端贯穿于所述箱体20侧壁，伸出到箱体20外，所述切割刀头22嵌装于所述旋转电机21的驱动端上，所述液压缸19与所述活动块18之间安设有限位架23，所述限位架23用于固定连接所述液压缸19与所述活动块18，所述活动块18两侧上的滑槽内开设有球型槽，所述球型槽内安设有滚珠24，所述滚珠24一端与所述悬架15侧壁相贴合，便于移动所述活动块18。

本实施方案的特点为，包括承载板1以及固定架2，固定架2安设于所承载板1上，固定架2采用门型框架结构，承载板1上安设有限位卡固机构，固定架2上安设有可调式切割机构，限位卡固机构包括：固定槽3、限位控制结构以及辅助固定结构，固定槽3安设于承载板1上、且位于固定架2内，限位控制结构安设于固定槽3两端上，辅助固定结构安设于固定槽3内、且位于限位控制结构两侧，可调式切割结构包括：横向移动结构、纵向移动结构以及垂直切割结构，横向移动结构安设于固定架2上、且位于固定架2的上端面上，纵向移动结构安设于横向移动结构的可移动端上，垂直切割结构安设于纵向移动结构的可移动端上；该蒲菜剥壳装置，通过在固定架上设置限位卡固机构，将鲜蒲根放置到限位卡固机构内，并通过限位卡固机构上方的可调式切割机构对固定好的鲜蒲根外壳进行切割，将蒲菜芯从外壳内剥出，结构简单、操作方便，解决了现有技术中，蒲菜的加工需要手工剥开外壳，扒至少“十五六层皮”才能把人们所说的蒲菜给扒出来，费时费力、人工成本较高、且不利于蒲菜的批量加工生产的问题。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：由说明书附图1-5可知，本方案包括承载板1以及固定架2，其位置关系以及连接关系如下，固定架2安设于所承载板1上，固定架2采用门型框架结构，承载板1上安设有限位卡固机构，固定架2上安设有可调式切割机构，上述限位卡固机构包括：固定槽3、限位控制结构以及辅助固定结构，其位置关系以及连接关系如下，固定槽3安设于承载板1上、且位于固定架2内，限位控制结构安设于固定槽3两端上，辅助固定结构安设于固定槽3内、且位于限位控制结构两侧，其中可调式切割结构包括：横向移动结构、纵向移动结构以及垂直切割结构，其位置关系以及连接关系如下，横向移动结构安设于固定架2上、且位于固定架2的上端面上，纵向移动结构安设于横向移动结构的可移动端上，垂直切割结构安设于纵向移动结构的可移动端上，在使用时，通过在固定架2上设置的限位卡固机构，将鲜蒲根放置到限位卡固机构内，并通过限位卡固机构上方的可调式切割机构内的横向移动结构、纵向移动结构以及垂直切割结构对固定好的鲜蒲根外壳进行切割，将蒲菜芯从外壳内剥出，结构简单、操作方便。

由说明书附图1-5可知，在具体实施过程中，上述限位控制结构包括一对结构相同的放置槽4以及一对结构相同的弹性限位部，其位置关系以及连接关系如下，固定槽3两端开设有一对结构相同的矩形槽孔，一对放置槽4分别嵌装于一对矩形槽孔内，一对弹性限位部分别安设于一对放置槽4内，其中弹性限位部包括：连接块5、一对结构相同的弧形板6以及弹簧7，其位置关系以及连接关系如下，连接块5安设于放置槽4内，放置槽4两侧壁面上分别开设有一对结构相同的u型槽，一对所弧形板6一端分别与连接块5两侧壁面活动连接、且贯穿于一对u型槽、并与u型槽侧壁采用销轴连接，弹簧7安设于放置槽4内、且与连接块5下端面相连接，上述辅助固定结构包括：一对结构相同的第一电动推杆8以及一对结构相同的弧形片9，其位置关系以及连接关系如下，一对第一电动推杆8沿水平方向安设于固定槽3内、且位于限位控制结构两侧，一对弧形片9分别安设于一对第一电动推杆8的活动端上、且位置相互对应，在使用时，将鲜蒲根放置到固定槽3内的弧形板6上，鲜蒲根推动连接块5在放置槽4内向下滑动，对弹簧7进行压缩，进而使得一对弧形板6相向转动对鲜蒲根进行限位固定顶，同时启动第一电动推杆8，控制第一电动推杆8的活动端扩张，推动第一电动推杆8的活动端上的弧形片9相向移动，对鲜蒲根进行辅助固定，使得鲜蒲根保持固定位置，其中需要重点指出的是，第一电动推杆8参考中国龙翔生产的xtl100系列电动推杆，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

由说明书附图1-5可知，在具体实施过程中，上述横向移动结构包括：第一伺服电机10、第一螺纹杆11、一对结构相同的滑动限位部以及移动块12，其位置关系以及连接关系如下，第一伺服电机10安设于固定架2上、且位于固定架2上侧壁面一端上，第一螺纹杆11安设于固定架2上、且两端分别与固定架2侧壁相连接，第一螺纹杆11一端与第一伺服电机10的驱动端相连接，一对滑动限位部分别安设于第一螺纹杆11两侧，移动块12上开设有螺纹孔，移动块12旋接于第一螺纹杆11上、且两端分别与一对滑动限位部相连接，其中限位滑动部包括：滑轨13以及滑块14，其位置关系以及连接关系如下，滑轨13安设于固定架2上侧壁面上、且位于第一螺纹杆11一侧，滑块14套装于滑轨13上、且一端与移动块12固定连接，在使用时，根据待剥壳鲜蒲根的位置，启动固定架2上的第一伺服电机10，控制第一伺服电机10的驱动端转动，进而实现第一螺纹杆11的转动，第一螺纹杆11转动带动移动块12在滑轨13与滑块14的限位作用下，沿固定架2方向水平移动，进而实现纵向移动结构以及垂直切割结构在横向的移动；其中需要重点指出的是，第一伺服电机10参考南京名泰生产的型号为y2-90l的伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；

由说明书附图1-5可知，在具体实施过程中，上述纵向移动结构包括：悬架15、第二伺服电机16、第二螺纹杆17以及活动块18，其位置关系以及连接关系如下，悬架15安设于所移动块12下端面上，第二伺服电机16安设于悬架15内，第二螺纹杆17安设于悬架15内、且一端与悬架15侧壁活动连接、另一端与第二伺服电机16的驱动端相连接，活动块18内开设有螺纹孔，活动块18两侧开设有一对结构相同的滑槽，活动块18旋接于第二螺纹杆17上、且两端滑槽套装于悬架15侧壁上，在使用时，启动第二伺服电机16，控制第二伺服电机16的驱动端转动，使得第二伺服电机16驱动端上的第二螺纹杆17转动，进而实现第二螺纹杆17上的活动块18在悬架15的限位作用下沿纵向方向移动，从而使得垂直切割结构在纵向移动；其中需要重点指出的是，第二伺服电机16参考东洋生产的型号为s110-15lpk的伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；

由说明书附图1-5可知，在具体实施过程中，上述垂直切割结构包括：液压缸19、箱体20、旋转电机21以及切割刀头22，其位置关系以及连接关系如下，液压缸19沿垂直方向安设于活动块18下端上，箱体20安设于液压缸19的活动端上，旋转电机21安设于箱体20内，旋转电机21的驱动端贯穿于箱体20侧壁，伸出到箱体20外，切割刀头22嵌装于旋转电机21的驱动端上，在使用时，启动箱体20内的旋转电机21，使得旋转电机21驱动端上的切割刀头22转动，控制液压缸19的活动端扩张，推动箱体20向下移动，对鲜蒲根外壳进行切割，并配合纵向移动结构，将整个鲜蒲根外壳侧壁切开，一侧切开后，可以将鲜蒲根翻转，对另一面外壳进行切割，同时可以设置多个限位卡固机构，依次对鲜蒲根进行切割，提高工作效率。

在具体实施过程中，作为优选设置，上述液压缸19与活动块18之间安设有限位架23，限位架23用于固定连接液压缸19与活动块18。

在具体实施过程中，作为优选设置，上述活动块18两侧上的滑槽内开设有球型槽，球型槽内安设有滚珠24，滚珠24一端与悬架15侧壁相贴合，便于移动活动块18。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。