一种柿子批量去皮机的制作方法

本发明涉及一种去皮机，尤其涉及一种柿子批量去皮机。

背景技术：

柿子不仅营养丰富，含有大量的糖类及多种维生素，而且具有很高的药用价值和经济价值。迄今为止，各国科研工作者发现柿子中的多种活性物质，其中包括类胡萝卜素、黄酮类、脂肪酸、酚类和多种氨基酸、微量元素，可被广泛用于医药、保健和化妆品等领域，柿子在加工成药品、化妆品或食品时，通常需要对其表皮进行去除，去皮时需要使用合适的去皮设备和工具，从而保证去皮的效率和效果。

经检索；授权公开号为cn205161821u的专利，公开了柿子去皮机，包括固定架、去皮刀和踏板，固定架上分别设置电机、支撑套和固定套，支撑套内设置转轴，转轴一端安装固定爪，转轴另一端与电机连接，电机能够通过传动机构带动转轴在支撑套内转动，踏板上连接拉绳，固定套内设置能够沿固定套滑动的滑杆，滑杆的一端与拉绳相连，滑杆的另一端设置挡块。上述专利存在以下不足，在对柿子去皮时，对柿子逐个进行去皮效率低下，而且对柿子夹持工作较为复杂，不利于大批量进行加工生产。

技术实现要素：

为了克服在对柿子去皮时，对柿子逐个进行去皮效率低下，而且对柿子夹持工作较为复杂，不利于大批量进行加工生产的缺点，要解决的技术问题为：提供一种去皮效率高、对柿子夹持操作简单，适用于大批量加工生产的柿子批量去皮机。

本发明的技术方案是：一种柿子批量去皮机，包括有机架、机台、插刀和第一电机，机架顶部安装有机台，机台内顶部转动式设有至少一个插刀和一个第一电机，还包括有皮带轮、传动带和削皮组件，第一电机的输出轴和插刀顶部均设有皮带轮，第一电机输出轴上的皮带轮与插刀上的皮带轮之间设有传动带，机台内顶部设有与插刀数量对应的削皮组件，削皮组件用于对插刀上的柿子进行削皮。

作为更进一步的优选方案，削皮组件包括有螺旋转轴、刮刀、第一扭簧、驱动套筒和第一连接板，螺旋转轴转动式地安装在机台内顶部，螺旋转轴底部转动式地连接有刮刀，刮刀与螺旋转轴之间设有第一扭簧，螺旋转轴外侧设有驱动套筒，驱动套筒外侧连接有第一连接板，驱动套筒用于驱动螺旋转轴旋转。

作为更进一步的优选方案，还包括有推出组件，推出组件包括有推块、第二连接板、支架、第二电机、连接轴、凸轮、导向杆和复位弹簧，第一连接板下方设有支架，支架连接在机台的内侧壁，支架的一侧安装有第二电机，第二电机的输出轴上连接有连接轴，连接轴上安装有凸轮，支架底部连接有导向杆，导向杆外侧设有第二连接板，第二连接板与第一连接板均与凸轮接触，第二连接板与导向杆滑动连接，导向杆底部与第二连接板底部之间连接有复位弹簧，第二连接板前侧连接有推块，推块套设在插刀下部外侧。

作为更进一步的优选方案，还包括有上料组件，上料组件包括有圆形板、步进电机、滑动框、滑动架和推杆，机台内中部转动式设有圆形板，圆形板顶部开有至少两组放置槽，多组放置槽沿圆形板的周向均布，每组放置槽的数量均与插刀的数量对应，每相邻的两组放置槽之间的圆形板上均开有卸料槽，机台内底部中间安装有步进电机，步进电机与圆形板传动连接，机台内底部一侧设有滑动框，滑动框内滑动式地设有滑动架，滑动架顶部连接有与插刀数量对应的推杆，滑动架下方的机台底部设有开口。

作为更进一步的优选方案，还包括有摆动架、连接杆和第二扭簧，机架一侧铰接连接有摆动架，摆动架与机架之间设有第二扭簧，摆动架尾端滑动式连接有连接杆，连接杆穿过开口并与滑动架底部相连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有滑套，推块内侧转动式地设有滑套，滑套套设在插刀外侧，滑套与插刀滑动配合。

本发明具有以下优点：本发明通过削皮组件与第一电机的配合能够实现对柿子削皮，第一扭簧能够提高刮刀与柿子的接触力度，提高削皮效果，而且通过推出组件能够提快速的将削皮后的柿子取出，不需要人手接触柿子，保证了卫生，也能避免人们手部碰到插刀导致受伤，并且踩动摆动架能够通过推杆将放置槽内的柿子快速插在插刀上，提高上料速度，进一步提高工作效率，适用于大批量加工生产。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明a部分的主视放大图。

图3为本发明螺旋转轴和驱动套筒剖视图。

图4为本发明部分结构的侧视图。

图5为本发明圆形板的俯视结构示意图。

图6为本发明的局部立体示意图。

其中：1.机架，2.机台，3.插刀，4.第一电机，5.皮带轮，6.传动带，8.螺旋转轴，9.刮刀，10.第一扭簧，11.驱动套筒，12.第一连接板，13.推出组件，131.推块，132.第二连接板，133.支架，134.第二电机，135.连接轴，136.凸轮，137.导向杆，138.复位弹簧，14.上料组件，141.圆形板，142.步进电机，143.放置槽，144.卸料槽，145.滑动框，146.滑动架，147.推杆，15.摆动架，16.连接杆，17.第二扭簧，18.滑套。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-2所示，一种柿子批量去皮机，包括有机架1、机台2、插刀3和第一电机4，机架1顶部安装有机台2，机台2呈25度角倾斜设置，机台2内顶部设有三个插刀3和固定连接有一个第一电机4，三个插刀3呈直线均匀排列，插刀3上部外侧设有轴承座，轴承座嵌入式地安装在机台2上，插刀3通过轴承座与机台2转动式连接，还包括有皮带轮5、传动带6和削皮组件，第一电机4的输出轴和插刀3顶部均设有皮带轮5，第一电机4输出轴上的皮带轮5与插刀3上的皮带轮5之间设有传动带6，机台2内顶部设有三个削皮组件，削皮组件用于对插刀3上的柿子进行削皮。

需要对柿子进行去皮时，将柿子逐个插入插刀3内，启动第一电机4转动，第一电机4转动通过皮带轮5和传动带6的作用带动插刀3转动，当插刀3转动时，操作削皮组件靠近柿子，柿子转动与削皮组件配合能够将柿子进行削皮，当柿子削皮完毕后，将柿子从插刀3内拔出即可。

如图2和图3所示，削皮组件包括有螺旋转轴8、刮刀9、第一扭簧10、驱动套筒11和第一连接板12，螺旋转轴8转动式地安装在机台2内顶部，螺旋转轴8平行于插刀3，螺旋转轴8底部转动式地连接有刮刀9，刮刀9的形状呈弧形，刮刀9与螺旋转轴8之间设有第一扭簧10，螺旋转轴8外侧设有驱动套筒11，驱动套筒11内侧设有与螺旋转轴配合的固定轴，驱动套筒11外侧连接有第一连接板12，驱动套筒11用于驱动螺旋转轴8旋转。

当柿子插在插刀3上并且转动时，拨动第一连接板12向上移动，第一连接板12向上带动驱动套筒11向上移动，驱动套筒11向上移动带动螺旋转轴8转动，刮刀9随之转动，刮刀9转动与柿子表面接触，在柿子转动时，刮刀9将柿子的表皮进行去除，第一扭簧10能够保证刮刀9与柿子接触力度，从而保证削皮效果。当柿子削皮完毕后，向下拨动第一连接板12复位，刮刀9随之复位，再将柿子从插刀3上取下即可。

实施例二

在实施例一的基础上，如图2-图4所示，还包括有推出组件13，推出组件13包括有推块131、第二连接板132、支架133、第二电机134、连接轴135、凸轮136、导向杆137和复位弹簧138，第一连接板12下方设有支架133，支架133连接在机台2的内侧壁，支架133与机台2之间通过螺栓连接的方式相连接，支架133的一侧安装有第二电机134，第二电机134的输出轴上连接有连接轴135，连接轴135上安装有凸轮136，支架133底部连接有导向杆137，导向杆137外侧设有第二连接板132，导向杆137贯穿第二连接板132，第二连接板132平行于第一连接板12，第二连接板132与第一连接板12均与凸轮136接触，第二连接板132与导向杆137滑动连接，导向杆137底部与第二连接板132底部之间连接有复位弹簧138，复位弹簧138套在导向杆137外侧，第二连接板132前侧连接有推块131，推块131套设在插刀3下部外侧。

启动第二电机134转动带动凸轮136转动，凸轮136推动第一连接板12向上移动，如此不需要人工来拨动第一连接板12，当凸轮136的突出端转离第一连接板12时，第一连接板12在自身重力下复位。当柿子削皮完毕后，启动第二电机134转动带动凸轮136转动，凸轮136推动第二连接板132向下移动，复位弹簧138压缩，第二连接板132向下移动带动推块131向下移动，推块131向下移动将柿子从插刀3上推出，如此即可快速地将削皮后的柿子取下，不需要人工手动将柿子取下，操作简单，而且提高了工作效率。当凸轮136的突出端转离第二连接板132时，复位弹簧138带动第二连接板132复位，推块131随之复位。

实施例三

在实施例二的基础上，如图1和图5所示，还包括有上料组件14，上料组件14包括有圆形板141、步进电机142、滑动框145、滑动架146和推杆147，机台2内中部转动式设有圆形板141，圆形板141顶部开有四组放置槽143，多组放置槽143沿圆形板141的周向均布，每组放置槽143的数量均为三个，每相邻的两组放置槽143之间的圆形板141上均开有卸料槽144，机台2内底部中间安装有步进电机142，步进电机142与圆形板141传动连接，机台2内底部一侧设有滑动框145，滑动框145通过螺栓连接的方式与机台2相连接，滑动框145内滑动式地设有滑动架146，滑动架146顶部连接有三根推杆147，滑动架146下方的机台2底部设有开口。

将柿子摆放在放置槽143内，启动步进电机142转动带动圆形板141转动，使放置槽143转至插刀3正下方，步进电机142停止，人们推动滑动架146向上移动，推杆147穿入放置槽143内，推杆147继续向上推动柿子向上移动，当柿子插在插刀3上后，拉动滑动架146向下复位，如此能够提高柿子的上料速度，进一步提高了工作效率，步进电机142继续转动使卸料槽144位于插刀3下方，然后即可启动第一电机4带动柿子转动进行削皮，柿子皮落在卸料槽144上并向下滑出，柿子削皮完毕后启动第二电机134将柿子从插刀3上推出，柿子落在卸料槽144上并向下滚落。如此便于对柿子皮和柿子进行收集。

如图1所示，还包括有摆动架15、连接杆16和第二扭簧17，机架1一侧铰接连接有摆动架15，摆动架15与机架1之间设有第二扭簧17，摆动架15尾端滑动式连接有连接杆16，连接杆16穿过开口并与滑动架146底部相连接，连接杆16通过焊接连接的方式与滑动架146相连接。

用脚向下踩动摆动架15首端，摆动架15摆动带动连接杆16向上移动，连接杆16向上移动带动滑动架146向上移动，第二扭簧17压缩，当柿子插在插刀3上后，脚从摆动架15上移开，在第二扭簧17的作用下摆动架15复位，连接杆16和滑动架146随之复位。

如图6所示，还包括有滑套18，推块131内侧转动式地设有滑套18，滑套18套设在插刀3外侧，滑套18与插刀3滑动配合。

当插刀3转动时，滑套18随之在推块131内转动，从而保证插刀3转动时的稳定性，因滑套18与插刀3滑动配合，所以能够避免插刀3与推块131内壁发生摩擦或碰撞。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。