桔子皮剥离装置的制作方法

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体一种桔子皮剥离装置。

背景技术：

桔子皮是桔子的桔子的外层部分，桔子皮具有中含有大量的维生素c和香精油，将桔子皮与桔子的果肉分离后，可晒干制造成陈皮。陈皮具有具有较高的应用价值：陈皮具有理气健脾，燥湿化痰的工效，可用于脘腹胀满，食少吐泻，咳嗽痰等。

现有技术中，桔子剥皮通常是采用人工作业的方式，但在陈皮的买卖的过程中，为了提高陈皮的卖相，需要陈皮具有较好的完整性和统一形。通过人工剥离的方式不仅效率低下，而且无法保证每片桔子皮都能以相同的标准被剥下，并且残次品相对较多。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种桔皮剥离装置，本装置能快速的将桔子皮与果肉分离，并能很好的保证桔子皮的完好性和降低残次品率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种桔子皮剥离装置，包括：

机架；

输送机构，所述输送机构设置在所述机架的前端，

处理室，所述处理室位于所述输送机构的尾端，所述处理室远离所述输送机构的尾端设置有出口；

旋切机构，所述旋切机构包括第一抱紧组件、旋转组件和切刀，所述第一抱紧组件设置在所述处理室内并靠近所述输送机构，所述输送机构能够将其上的桔子单个输送到所述第一抱紧组件上；所述第一抱紧组件能够将输送来的桔子抱紧，所述旋转组件设置在所述第一抱紧组件上，所述第一抱紧组件抱紧后能启动所述旋转组件并带动桔子旋转，所述切刀设置在所述机架上，并伸入到所述旋转组件内插入桔子的桔子皮内，在所述旋转组件旋转的过程中能将所述旋转组件上的桔子的桔子片切割成上下两个半球；

剥离机构，所述剥离机构设置在所述处理室内并位于远离所述输送机构一侧，所述剥离机构通过旋转的方式能将切割后的两个半球与果肉分离；及

总驱动组件，所述总驱动组件包括伺服电机、旋切传动轮和剥离传动轮，所述伺服电机为间歇式双向旋转电机，所述旋切传动轮和所述剥离传动轮同轴间隔的设置在所述机架上，所述伺服电机的动力输出轴分别与所述旋切传动轮和所述剥离传动轮连接，且所述旋切传动轮与所述第一抱紧组件转动连接，所述剥离传动轮与所述剥离机构转动连接，所述总驱动组件能驱动所述第一抱紧组件抱紧或分离，能同时驱动所述剥离机构扭转从而将果皮和果肉分离。

进一步地，所述输送机构包括支撑架、传送带和旋转动力源，所述支撑架包括支撑柱和支撑板，所述支撑柱有四根，两两一组相对分布，所述支撑板横向设置于所述支撑柱上，所述传送带能滑动的套设在所述支撑板上，桔子搁置在所述传送带上，所述传送带的边沿沿着其长度方向间隔设置有多个第一齿牙，所述旋转动力源包括驱动齿轮和驱动电机，所述驱动齿轮通过一转轴横向设置在所述支撑板上，且所述驱动齿轮与所述第一齿牙能啮合，所述驱动齿轮上设置有所述驱动电机。

进一步地，所述传送带沿着输送方向间隔设置多个隔板。

进一步地，所述第一抱紧组件包括第一上夹板、第一下夹板和第一条形齿，所述第一上夹板与所述第一下夹板相对设置，所述第一上夹板设置在所述处理室的顶端，所述第一下夹板设置在所述处理室底部，所述处理室底部设置有第一穿孔，所述第一条形齿设置在所述第一下夹板上，并穿过所述第一穿孔，所述旋切传动轮与所述第一条形齿啮合。

进一步地，所述旋转组件包括旋转盘、旋转轴、第一旋转电机和第一开关片，所述旋转盘设置在所述第一下夹板上，所述第一条形齿内沿着轴向开设有插孔，所述旋转轴穿过所述插孔并外露于所述插孔，所述旋转轴的尾端设置有所述第一旋转电机，所述第一旋转电机的周向设置有正极片和负极片，所述第一开关片为一金属片，所述第一开关片设置在所述机架上，当所述第一上夹板与所述第一下夹板处于合拢状态时，所述第一旋转电机的正极片和所述负极片与所述第一开关片同时相抵从而使所述第一旋转电机旋转。

进一步地，所述剥离机构包括第二抱紧组件和扭转组件，所述第二抱紧组件与所述第一抱紧组件并排设置，所述第二抱紧组件包括第二上夹板、第二下夹板和第二条形齿，所述第二上夹板与所述第二下夹板相对，所述第二上夹板设置在所述处理室的顶端，所述第二下夹板设置在所述处理室底部，所述处理室底部设置有第二穿孔，所述第二条形齿设置在所述第二下夹板上，并穿过所述第二穿孔，所述旋切传动轮与所述第二条形齿啮合，所述扭转组件包括上剥离盘、下剥离盘、上从动轮、下从动轮、第二开关片、传动杆、第二旋转电机、上主动轮组和下主动轮，所述上剥离盘和所述下剥离盘相对的设置在所述第二上夹板和所述第二下夹板之间，所述上剥离盘和所述下剥离盘上均设置有连接杆，所述连接杆分别能转动的穿过所述第二上夹板和所述第二下夹板，所述连接杆上分别连接有所述上从动轮和所述下从动轮，所述下从动轮上连接有所述第二开关片，所述第二开关片为一金属片，所述传动杆竖直的设置在所述机架上，所述传动杆上设置有所述第二旋转电机，所述第二旋转电机的侧壁设置有正极片和负极片，，当所述第二条形齿啮合运动到最上方时，所述第二旋转电机的正极片和负极片与所述第二开关片同时相抵从而使所述第二旋转电机旋转，所述传动杆上间隔的设置有所述主动轮组和所述下主动轮，且所述上主动轮组与所述上从动轮啮合，所述下主动轮与所述下从动轮啮合，所述主动轮组和所述下主动轮能驱动所述上从动轮和所述下从动轮沿着相反的方向旋转。

进一步地，所述上主动轮组包括两个相反啮合的第一上主动轮和第二上主动轮，所述第一上主动轮套设在所述传动杆上，所述第二上主动轮设置在所述机架上，并与所述上从动轮啮合。

进一步地，所述上剥离盘和所述下剥离盘相对面均设置有齿牙。

本发明的有益效果：

本发明的桔子皮剥离装置，首先通过输送机构单个有序运输到处理室，则能保证后续工序有序的进行，旋切机构用于抱紧和进行旋转，当第一抱紧组件将桔子抱紧后才启动旋转组件，既能节省能源，旋切机构将桔子皮旋切成两个规则的半球，剥离机构通过旋转的方式将分割后的桔子皮与果肉进行分离，则能很好的保证桔子皮的完整性，减少桔子皮的残次品；

附图说明

图1为本发明一种桔子皮剥离装置的结构示意图；

图2为本发明一种桔子皮剥离装置中第一抱紧组件和第二抱紧组件处于合拢状态的示意图；

图3为本发明一种桔子皮剥离装置中第一抱紧组件和旋切组件结合的示意图；

附图标记：10-桔子皮剥离装置、100-机架、200-输送机构、210-支撑架、220-传送带、230-旋转动力源、231-驱动齿轮、232-驱动电机、300-处理室、400-旋切机构、410-第一抱紧组件、411-第一上夹板、412-第一下夹板、413-第一条形齿、414-第一穿孔、420-旋转组件、421-旋转盘、422-旋转轴、423第一旋转电机、424第一开关片、430-切刀、500-剥离机构、510-第二抱紧组件、511-第二上夹板、512-第二下夹板、513-第二条形齿、514-第二穿孔、520-扭转组件、521-上剥离盘、522-下剥离盘、523-上从动轮、524-下从动轮、525-第二开关片、526-传动杆、527-第二旋转电机、528-上主动轮组、5281-第一上主动轮、5282-第二上主动轮、529-下主动轮、600-总驱动组件、610-伺服电机、620-旋切传动轮、630-剥离传动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种桔子皮剥离装置10，包括机架100、输送机构200、处理室300、旋切机构400、剥离机构500和总驱动组件600，用于将桔子皮从桔子上剥离。

具体的，机架100用于支撑整个装置。输送机构200设置在机架100的前端，输送机构200用于输送桔子。处理室300位于输送机构200的尾端，处理室300远离输送机构200的尾端设置有出口。旋切机构400包括第一抱紧组件410、旋转组件420和切刀430。第一抱紧组件410设置在处理室300内并靠近输送机构200。输送机构200能够将其上的桔子单个输送到第一抱紧组件410上。第一抱紧组件410能够将输送来的桔子抱紧。旋转组件420设置在第一抱紧组件410上。第一抱紧组件410抱紧后能启动旋转组件420并带动桔子旋转。切刀430设置在机架100上，并伸入到旋转组件420内插入桔子的桔子皮内。在旋转组件420旋转的过程中能将旋转组件420抱紧的桔子片切割成上下两个半球。剥离机构500设置在处理室300内并位于远离输送机构200一侧，剥离机构500能将切割后的两个半球与果肉分离。总驱动组件600包括伺服电机610、旋切传动轮620和剥离传动轮630。伺服电机610为间歇式双向旋转电机。伺服电机610的动力输出轴上间隔的设置有旋切传动轮620和剥离传动轮630。旋切传动轮620与第一抱紧组件410转动连接。剥离传动轮630与剥离机构500转动连接。总驱动组件600能同时驱动第一抱紧组件410抱紧或分离和驱动剥离机构500扭转从而将果皮和果肉分离。

在本实施例中，伺服电机610通过编程调节，使伺服电机610正向旋转一周后，能暂停一定时间在反向旋转一周回到原位，这样周而复始运动。使用时，同时启动输送机构200和总驱动组件600，输送机构200将桔子运输到处理室300，在伺服电机610的驱动下，旋切传动轮620驱动第一抱紧组件410合拢并将桔子抱紧，第一抱紧组件410抱紧后能启动旋转组件420并带动桔子旋转，在旋转的一周后的暂停的过程中，切刀430则可对桔子皮进行旋切成上下两个半球，当第一抱紧组件410被驱动分离后，桔子被随后运输来的桔子的推动下进而剥离机构500，剥离机构500扭转从而将果皮和果肉分离。

输送机构200包括支撑架210、传送带220和旋转动力源230。支撑架210包括支撑柱和支撑板。支撑柱有四根，两两一组相对分布。支撑板横向设置于支撑柱上。传送带220能滑动的套设在支撑板上。桔子搁置在传送带220上。传送带220的边沿沿着其长度方向间隔设置有多个第一齿牙。旋转动力源230包括驱动齿轮231和驱动电机232。驱动齿轮231通过一转轴横向设置在支撑板上，且驱动齿轮231与第一齿牙能啮合。驱动齿轮231上设置有驱动电机232。使用时，可将桔子顺次放置在传送带220上，通过传输带将桔子输送到处理室300进行处理。在本实施例中，传送带220沿着输送方向间隔设置多个隔板240。放置桔子时，每个隔板240旁放置一个桔子，则可将桔子有序的单个输入。

第一抱紧组件410包括第一上夹板411、第一下夹板412和第一条形齿413。第一上夹板411与第一下夹板412相对设置。第一上夹板411设置在处理室300的顶端。第一下夹板412设置在处理室300底部。处理室300底部设置有第一穿孔414。第一条形齿413设置在第一下夹板412上，并穿过第一穿孔414。旋切传动轮620与第一条形齿413啮合。旋转组件420包括旋转盘421、旋转轴422、第一旋转电机423和第一开关片424。旋转盘421设置在第一下夹板412上，第一条形齿413内沿着轴向开设有插孔。旋转轴422穿过插孔并外露于插孔。旋转轴422的尾端设置有第一旋转电机423。第一旋转电机423的周向设置有正极片和负极片。第一开关片424为一金属片。第一开关片424设置在机架100上。当第一上夹板411与第一下夹板412处于合拢状态时，第一旋转电机423的正极片和负极片与第一开关片424同时相抵从而使第一旋转电机423的电路被接通进行旋转。

使用时，总驱动组件600的伺服电机610带动旋切传动轮620旋转，旋切传动轮620推动第一条形齿413上升使第一上夹板411和第一下夹板412之间的距离逐渐减小，同时第一上夹板411带动旋转盘421、旋转轴422和第二旋转电机527一起上升，旋切传动轮620正向旋转一周并暂停时，第一上夹板411和第一下夹板412将桔子抱紧，此时第二旋转电机527移动到第一开关片424处，第二旋转电机527的正极片和负极片同时与第一开关片424相抵，使第二旋转电机527的电路接通，第二旋转电机527电机带动旋转盘421和桔子一起转动，在转动的过程中，切刀430沿着桔子的周向切割，将桔子皮分割成上下两半球。

当切割完成后，旋切传动轮620反向旋转，并带动第一条形齿413向下运动，带动第一下夹板412向下运动，切割后的桔子被后来桔子的推入剥离机构500内。

剥离机构500包括第二抱紧组件510和扭转组件520。第二抱紧组件510与第一抱紧组件410并排设置。第二抱紧组件510包括第二上夹板511、第二下夹板512、第二条形齿513。第二上夹板511与第二下夹板512相对。第二上夹板511设置在处理室300的顶端。第二下夹板512设置在处理室300底部。处理室300底部设置有第二穿孔514。第二条形齿513设置在第二下夹板512上。并穿过第二穿孔514。旋切传动轮620与第二条形齿513啮合。扭转组件520包括上剥离盘521、下剥离盘522、上从动轮523、下从动轮524、第二开关片525、传动杆526、第二旋转电机527、上主动轮组528和下主动轮529。上剥离盘521和下剥离盘522相对的设置在第二上夹板511和第二下夹板512之间。上剥离盘521和下剥离盘522上均设置有连接杆。连接杆分别能转动的穿过第二上夹板511和第二下夹板512。连接杆上分别连接有上从动轮523和下从动轮524。下从动轮524上连接有第二开关片525。第二开关片525为一金属片。传动杆526竖直的设置在机架100上。传动杆526上设置有第二旋转电机527。第二旋转电机527的侧壁设置有正极片和负极片。当第二条形齿513啮合运动到最上方时，第二旋转电机527的正极片和负极片与第二开关片525同时相抵从而使第二旋转电机527旋转。传动杆526上间隔的设置有上主动轮组528和下主动轮529，且上主动轮组528与上从动轮523啮合。下主动轮529与下从动轮524啮合。上主动轮组528和下主动轮529能驱动上从动轮523和下从动轮524沿着相反的方向旋转。

同理，当桔子进入剥离机构500后，在伺服电机610的作用下，剥离传动轮630正向旋转，并带动第二条形齿513向上运动，直至第二上夹板511和第二下夹板512一起将桔子抱紧，同时第二上夹板511带动旋转盘421、旋转轴422和第二旋转电机527一起上升，旋切传动轮620正向旋转一周并暂停时，上剥离盘521、下剥离盘522将桔子抱紧，此时第二开关片525移动到第二旋转电机527处，第二旋转电机527的正极片和负极片同时与第二开关片525相抵，使第二旋转电机527的电路接通，第二旋转电机527电机带动传动杆526转动，传动杆526带动上主动轮组528和下主动轮529转动，进而驱动上从动轮523和下从动轮524沿着相反的方向旋转。

上主动轮组528包括两个相互啮合的第一上主动轮5281和第二上主动轮5282。第一上主动轮5281套设在传动杆526上。第二上主动轮5282设置在机架100上，并与上从动轮523啮合。当第一上主动轮5281转动时，顺次驱动第二上主动轮5282和上从动轮523转动，则可使上从动轮523和下从动轮524转动的方向相反，从而实现将分割后桔子皮的上下两个半球相对于果肉沿着两个方向转动，最终实现果皮与果肉剥离。

在本实施例中，为了避免上剥离盘521和下剥离盘522与桔子皮之间出现打滑现象，剥离盘和下剥离盘522相对面均设置有齿牙。当上剥离盘521和下剥离盘522合拢时，

上述桔子皮剥离装置10的工作原理和具体使用方法：

使用时，同时启动输送机构200和总驱动组件600，使用时，可将型号大小相近的桔子顺次放置在传送带220上，通过传送带220将桔子输送到处理室300进行处理。驱动组件的伺服电机610带动旋切传动轮620旋转，旋切传动轮620推动第一条形齿413上升使第一上夹板411和第一下夹板412将桔子抱紧，在旋切传动轮620正向旋转一周后暂停时的空档期，第二旋转电机527的正极片和负极片同时与第一开关片424相抵，第二旋转电机527的电路接通，第二旋转电机527电机带动旋转盘421和桔子一起转动，在转动的过程中，切刀430沿着桔子的周向切割，将桔子皮分割成上下两半球。

当切割完成后，旋切传动轮620反向旋转，并带动第一条形齿413向下运动，带动第一下夹板412向下运动，切割后桔子被后来的推入剥离机构500内。

同理，当桔子进入剥离机构500后，剥离传动轮630正向旋转，并带动第二条形齿513向上运动，直至上剥离盘521和下剥离盘522将桔子抱紧，旋切传动轮620正向旋转一周并暂停时，此时第二开关片525移动到第二旋转电机527处，第二开关片525同时与第二旋转电机527的正极片和负极片相抵，使第二旋转电机527的电路接通，第二旋转电机527电机带动传动杆526转动，传动杆526带动主动轮组和下主动轮529转动，进而驱动上从动轮523和下从动轮524沿着相反的方向旋转。从而实现将分割后桔子皮的上下两个半球相对于果肉沿着两个方向转动，最终实现果皮与果肉剥离，最后从处理室300远离输送机构200的尾端出口处滚出。整个装置，通过输送机构200单个有序运输到处理室300，则能保证后续工序有序的进行，旋切机构400用于抱紧和进行旋转，当第一抱紧组件410将桔子抱紧后才启动旋转组件420，既能节省能源，旋切机构400将桔子皮旋切成两个规则的半球，剥离机构500通过旋转的方式将分割后的桔子皮与果肉进行分离，则能很好的保证桔子皮的完整性，减少桔子皮的残次品。

最后应说明的是：以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。