一种用于腊肠剪切配重的控制方法与流程

本发明涉及腊肠配重控制技术领域，具体而言，涉及一种用于腊肠剪切配重的控制方法。

背景技术：

由于腊肠的包装规格按腊肠装袋重量可分为多种，在腊肠生产线中，腊肠的装袋一般经过粗配和精配等过程，以达到一定的配重精度要求，满足腊肠的包装规格。

在腊肠的精配过程中，需要对整条的腊肠进行裁剪，以获取不同重量的腊肠，从而达到需要的配重精度要求；在现有的腊肠生产线中，一般通过人工剪肠的配重方式，不仅需要投入巨大的人员数量，且不能达到较高的配重精度要求，同时存在配重效率、生产效率低和经济效益差的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种用于腊肠剪切配重的控制方法，采用所述控制方法可根据配重需要对腊肠进行自动裁剪，有效提高腊肠生产线的配重效率。

相应的，本发明实施例提供了一种用于腊肠剪切配重的控制方法，所述控制方法包括获取配重腊肠的配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至上位机中；

驱动所述配重腊肠的旋转，获取所述配重腊肠的轮廓面积并将所述轮廓面积反馈至所述上位机中；

所述上位机关联所述轮廓面积和所述配重称重结果，计算所述配重腊肠的剪切长度；

驱动所述配重腊肠的进给，所述上位机获取所述配重腊肠的零点进给长度和实时进给长度；

当所述实时进给长度与所述零点进给长度的差值等于所述剪切长度时，所述上位机产生剪切驱动指令并将所述剪切驱动指令传输至裁切装置中；

所述裁切装置基于所述剪切驱动指令对所述配重腊肠进行剪切，获取精配腊肠和腊肠尾料。

可选的实施方式，所述获取配重腊肠的配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至上位机中，包括：

所述上位机控制来料输送线和交错接料输送线的运行，将所述来料输送线上的腊肠经所述交错接料输送线送至配重输送线上，形成配重腊肠；

所述上位机控制所述配重输送线和上料爬坡输送线的运行，将所述配重输送线上的配重腊肠经所述上料爬坡输送线送至称重机中；

所述称重机对所述配重腊肠进行称重，获取所述配重腊肠的配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至上位机中。

可选的实施方式，所述驱动所述配重腊肠的旋转，获取所述配重腊肠的轮廓面积并将所述轮廓面积反馈至所述上位机中，包括：

将所述配重腊肠送至移料输送线上；

所述上位机控制移栽机构的运行，将所述配重腊肠送至进料输送线上；

当所述配重腊肠运动至所述进料输送线的末端时，所述上位机产生分料驱动指令并将所述分料驱动指令传输至分料驱动装置中；

所述分料驱动装置基于所述分料驱动指令驱动分料件的运行，将所述配重腊肠送至所述进料输送线两侧的拍照工位中；

当所述配重腊肠被送至所述拍照工位时，所述上位机产生旋转驱动指令并将所述旋转驱动指令传输至旋转驱动装置中；

所述拍照工位的底部设置有旋转轴，所述旋转驱动装置基于所述旋转驱动指令驱动所述旋转轴的旋转，带动所述配重腊肠的旋转；

所述拍照工位的上方设置有相机组件，在所述配重腊肠的旋转过程中，所述相机组件获取所述配重腊肠的轮廓面积并将所述轮廓面积反馈至所述上位机中。

可选的实施方式，所述进料输送线的末端设置有第一位置传感器，所述配重腊肠运动至所述进料输送线的末端时，所述第一位置传感器产生第一位置信号并将所述第一位置信号反馈至所述上位机中；

所述拍照工位中设置有第二位置传感器，所述配重腊肠被送至所述拍照工位时，所述第二位置传感器产生第二位置信号并将所述第二位置信号反馈至所述上位机中。

可选的实施方式，所述驱动所述配重腊肠的进给，所述上位机获取所述配重腊肠的零点进给长度和实时进给长度，包括：

所述上位机获取所述轮廓面积后，所述上位机产生第一挡板驱动指令并将所述第一挡板驱动指令传输至第一挡板驱动装置中；

所述拍照工位的一侧设置有拍照工位挡板，所述第一挡板驱动装置基于所述第一挡板驱动指令驱动所述拍照工位挡板的运动，以开启所述拍照工位一侧的拍照工位开口，将所述配重腊肠送至进给工位中；

当所述配重腊肠被送至所述进给工位时，所述上位机产生进给驱动指令并将所述进给驱动指令传输至进给驱动装置中；

所述进给驱动装置基于所述进给驱动指令驱动进给件的运动，以驱动所述配重腊肠的进给，且在所述配重腊肠的进给过程中，所述进给驱动装置将实时运动信号反馈至所述上位机中，所述上位机将所述实时运动信号转换为所述配重腊肠的实时进给长度；

所述裁切装置的裁切入口处设置有零点位置传感器，当所述配重腊肠进给至与所述零点位置传感器的位置相对应时，所述零点位置传感器产生零点位置信号并将所述零点位置信号反馈至所述上位机中，所述上位机基于所述零点位置信号将当前的实时进给长度作为零点进给长度。

可选的实施方式，所述进给工位中设置有第三位置传感器，当所述配重腊肠被送至所述进给工位时，所述第三位置传感器产生第三位置信号并将所述第三位置信号反馈至所述上位机中。

可选的实施方式，所述控制方法还包括：

将所述腊肠尾料送至尾料回流输送线上。

可选的实施方式，所述将所述腊肠尾料送至尾料回流输送线上，包括：

在所述裁切装置基于所述剪切驱动指令对所述配重腊肠进行剪切后，所述上位机产生第二挡板驱动指令并将所述第二挡板驱动指令传输至第二挡板驱动装置中；

所述第二挡板驱动装置基于所述第二挡板驱动指令驱动尾料回收档板的运动，将所述腊肠尾料经尾料回收滑板和尾料回收斜斗送至所述尾料回流输送线上。

本发明提供了一种用于腊肠剪切配重的控制方法，采用所述控制方法可根据配重需要对腊肠进行自动裁剪，高效获取配重需要的腊肠长度，克服了人工剪肠配重的弊端，有效提高了腊肠生产线的配重效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中腊肠剪切配重的局部放大图；

图3是本发明实施例中四工位剪肠装置的第一三维结构示意图；

图4是本发明实施例中四工位剪肠装置的第二三维结构示意图；

图5是本发明实施例中双工位剪肠机构的三维结构示意图；

图6是本发明实施例中双工位剪肠机构的俯视图；

图7是本发明实施例中双工位剪肠机构的爆炸图；

图8是本发明实施例中移栽机构的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例中控制方法的流程示意图。

本发明实施例提供了一种用于腊肠剪切配重的控制方法，所述控制方法包括：

s11：获取配重腊肠的配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至上位机中。

图2是本发明实施例中腊肠剪切配重的局部放大图。

所述上位机控制来料输送线1和交错接料输送线2的运行，将所述来料输送线1上的腊肠经所述交错接料输送线2送至配重输送线31上，所述配重输送线31上的腊肠为配重腊肠。

所述上位机控制所述配重输送线31和上料爬坡输送线32的运行，将所述配重输送线31上的配重腊肠经所述上料爬坡输送线32送至称重机33中，所述称重机33对所述配重腊肠进行称重，获取配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至所述上位机中。

需要说明的是，所述上料爬坡输送线32包括多个分格，在所述配重腊肠的爬坡过程中会对配重腊肠进行分格，以保证每个分格只有一条配重腊肠或没有配重腊肠，从而保证所述称重机33每次只对其中一条配重腊肠进行称重。

所述称重机33包括称重带，所述称重带的一端与所述上料爬坡输送线32的第三物料出口连通，在本发明实施例中，所述配重腊肠经所述上料爬坡输送线32的第三物料出口进入所述称重带并在所述称重带上进行称重，所述称重机33获取配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至所述上位机中。

s12：驱动所述配重腊肠的旋转，获取所述配重腊肠的轮廓面积并将所述轮廓面积反馈至所述上位机中。

所述称重带的另一端与所述移料输送线34连通，所述上位机获取所述配重称重结果后，所述上位机控制所述称重带的运行，将所述称重带上的配重腊肠送至所述移料输送线34上。

图3是本发明实施例中四工位剪肠装置的第一三维结构示意图，图4是本发明实施例中四工位剪肠装置的第二三维结构示意图。

本发明实施例提供了一种四工位剪肠装置42，通过所述四工位剪肠装置42对所述移料输送线34上的配重腊肠进行剪切配重。

具体的，所述四工位剪肠装置42包括移栽机构9和两个双工位剪肠机构，所述两个双工位剪肠机构在所述移栽机构9的两侧对称设置。

图5是本发明实施例中双工位剪肠机构的三维结构示意图，图6是本发明实施例中双工位剪肠机构的俯视图，图7是本发明实施例中双工位剪肠机构的爆炸图。

任一个所述双工位剪肠机构包括进料输送线421、分料件422以及对称设置在所述进料输送线421末端两侧的剪肠组件423。

具体的，所述上位机控制所述移栽机构9的运行，所述移栽机构9将所述移料输送线34上的配重腊肠分别送至两侧的进料输送线421中，当所述配重腊肠运动至所述进料输送线421的末端时，所述分料件422将所述配重腊肠分别送入所述进料输送线421末端两侧的剪肠组件423中，通过所述进料输送线421末端两侧的剪肠组件423实现双工位剪肠配重，通过两个双工位剪肠机构实现对所述配重腊肠的四工位剪肠配重。

图8是本发明实施例中移栽机构的三维结构示意图。

其中，所述移栽机构9包括固定底板91、滑动底板92和机械夹手93。

所述固定底板91上设置有横向滑轨组件911，所述横向滑轨组件911的一端朝所述移栽机构9一侧的进料输送线421上方延伸，所述横向滑轨组件911的另一端朝所述移栽机构9另一侧的进料输送线421上方延伸。

所述滑动底板92沿所述横向滑轨组件911滑动，且所述滑动底板92上设置有竖向驱动装置921，所述竖向驱动装置921的驱动端设置有第二旋转驱动装置922，所述第二旋转驱动装置922的驱动端连接有夹手驱动装置923，所述机械夹手93在所述夹手驱动装置923的驱动下执行张开或闭合动作。

为了对所述滑动底板92沿所述横向滑轨组件911的滑动进行控制，所述固定底板91上还设置有滑动驱动组件，所述滑动驱动组件包括第三旋转驱动装置941、第一同步轮942和第二同步轮943：所述第三旋转驱动装置941位于所述固定底板91的一端，所述第一同步轮942连接在所述第三旋转驱动装置941的驱动端；所述第二同步轮943铰接在所述固定底板91的另一端，所述第一同步轮942与所述第二同步轮943通过同步带944连接，所述滑动底板92连接在所述同步带944上，所述滑动底板92基于所述同步带944驱动沿所述横向滑轨组件911滑动。

在本发明实施例中，上位机控制所述第三旋转驱动装置941的运行，以对所述机械夹手93的横向位置进行控制；上位机控制所述竖向驱动装置921的运行，以对所述机械夹手93的竖向位置进行控制；上位机控制所述第二旋转驱动装置922的运行，以对所述机械夹手93的旋转方位进行控制；上位机控制所述夹手驱动装置923的运行，以对所述机械夹手93的动作进行控制；上位机通过控制所述机械夹手93的运行，将所述移料输送线34上的配重腊肠分别送至两侧进料输送线421上。

所述分料件422位于所述进料输送线421的末端表面，为了方便所述分料件422的对位，所述进料输送线421上设置有限位结构，所述限位结构包括与所述进料输送线421轴线平行的第一限位件4211和第二限位件4212，所述第一限位件4211与所述第二限位件4212之间具有与腊肠相适配的间距，在所述第一限位件4211与所述第二限位件4212的限位下，所述配重腊肠沿所述进料输送线421的中心轴线运送，以方便所述分料件422的对位设置。

具体的，任一侧的剪肠组件423包括拍照工位424、进给工位425、裁切装置426和出料口427，所述拍照工位424设置在所述进料输送线421的一侧下方，所述进给工位425设置在所述拍照工位424的一侧下方，所述出料口427设置在所述进给工位425的一端，所述裁切装置426的裁切部位于所述进给工位425和所述出料口427之间。

具体的，所述分料件422在所述进料输送线421的末端表面与两侧的拍照工位424之间运动，以将所述进料输送线421末端表面的配重腊肠分别送至两侧的拍照工位424中。

所述分料件422连接在分料驱动装置4221的驱动端，所述分料件422包括与配重腊肠相适配的分料结构4222，当所述配重腊肠被运送至所述进料输送线421末端时，所述配重腊肠位于所述分料件422的分料结构4222中；由于所述拍照工位424在所述进料输送线421的两侧对称设置，因此所述分料结构4222基于所述分料驱动装置4221驱动在所述进料输送线421的末端表面与两侧的拍照工位424之间沿直线运动，且所述分料结构4222的运动方向与所述进料输送线421的轴线方向相垂直。

在本发明实施例中，所述进料输送线421的末端设置有第一位置传感器，当所述配重腊肠运动至所述进料输送线421的末端时，所述第一位置传感器产生第一位置信号并将所述第一位置信号反馈至所述上位机中；所述上位机基于所述第一位置信号产生分料驱动指令并将所述分料驱动指令传输至分料驱动装置4221中，所述分料驱动装置4221基于所述分料驱动指令驱动所述分料件422的运动，通过所述分料结构4222将所述配重腊肠送至所述进料输送线421两侧的拍照工位424中。

另外，所述进料输送线421与所述拍照工位424之间倾斜过渡，以使配重腊肠更好地送入所述拍照工位424中。

具体的，所述拍照工位424的底部设置有旋转轴4241，所述拍照工位424的上方设置有相机组件4246。

所述拍照工位424的一侧设置有旋转驱动装置4242，所述旋转轴4241与所述旋转驱动装置4242的驱动端连接。

在本发明实施例中，所述拍照工位424中设置有第二位置传感器，所述配重腊肠被送至所述拍照工位424时，所述第二位置传感器产生第二位置信号并将所述第二位置信号反馈至所述上位机中；所述上位机基于所述第二位置信号产生旋转驱动指令并将所述旋转驱动指令传输至旋转驱动装置4242中；所述旋转驱动装置4242基于所述旋转驱动指令驱动所述旋转轴4241的旋转，以带动所述配重腊肠的旋转；在所述配重腊肠的旋转过程中，所述相机组件4246对所述配重腊肠进行多角度拍照，所述相机组件4246以此方式获取所述配重腊肠的轮廓面积并将所述轮廓面积反馈至所述上位机中。

s13：所述上位机关联所述轮廓面积和所述配重称重结果，计算所述配重腊肠的剪切长度。

所述上位机获取所述轮廓面积和所述配重称重结果后，所述上位机关联所述轮廓面积和所述配重称重结果，根据配重需要计算出所述配重腊肠的剪切长度，以获取配重需要的腊肠重量。

s14：驱动所述配重腊肠的进给，所述上位机获取所述配重腊肠的零点进给长度和实时进给长度。

所述拍照工位424朝所述进给工位425的一侧设置有拍照工位开口，所述拍照工位424的另一侧设置有第一挡板驱动装置4245，所述拍照工位挡板4244与所述第一挡板驱动装置4245的驱动端连接，所述拍照工位挡板4244基于所述第一挡板驱动装置4245驱动开启或封闭所述拍照工位开口。

在所述配重腊肠的旋转过程中，所述拍照工位挡板4244封闭所述拍照工位开口，避免所述配重腊肠在旋转过程中脱离所述拍照工位424。

所述上位机获取所述轮廓面积后，所述上位机产生第一挡板驱动指令并将所述第一挡板驱动指令传输至第一挡板驱动装置4245中，所述第一挡板驱动装置4245基于所述第一挡板驱动指令驱动所述拍照工位挡板4244的运动，以开启所述拍照工位424一侧的拍照工位开口，将所述配重腊肠送入所述进给工位425。

同样的，所述拍照工位424与所述进给工位425之间倾斜过渡，以使腊肠更好地送入所述进给工位425中。

具体的，所述进给工位425中设置有朝向或背离所述出料口427运动的进给件4251，所述进给工位425相对所述出料口427的另一端设置有进给驱动装置4252，所述进给件4251与所述进给驱动装置4252的驱动端连接，所述进给件4251基于所述进给驱动装置4252驱动在所述进给工位425中朝向或背离所述出料口427运动，即朝向或背离所述裁切装置426的裁切部运动。

在本发明实施例中，所述进给工位425中设置有第三位置传感器，当所述配重腊肠被送至所述进给工位时，所述第三位置传感器产生第三位置信号并将所述第三位置信号反馈至所述上位机中；当所述上位机获取所述第三位置信号时，此时所述配重腊肠被送至所述进给工位425时，所述上位机产生进给驱动指令并将所述进给驱动指令传输至进给驱动装置4252中。

所述进给驱动装置4252基于所述进给驱动指令驱动进给件4251的运动，以驱动所述配重腊肠的进给，且在所述配重腊肠的进给过程中，所述进给驱动装置4252将实时运动信号反馈至所述上位机中，所述上位机将所述实时运动信号转换为所述配重腊肠的实时进给长度。

优选地，所述进给驱动装置4252为进给驱动直线电机，所述进给件4251在所述进给驱动直线电机的驱动下运动，以驱动所述配重腊肠的进给，且在所述配重腊肠的进给过程中，所述进给驱动直线电机将实时运动脉冲信号反馈至所述上位机中，所述上位机将所述实时运动脉冲信号转换为所述配重腊肠的实时进给长度。

另外，所述裁切装置426的裁切入口处设置有零点位置传感器4253，当所述配重腊肠进给至与所述零点位置传感器4253的位置相对应时，所述零点位置传感器4253产生零点位置信号并将所述零点位置信号反馈至所述上位机中，所述上位机基于所述零点位置信号将当前的实时进给长度作为零点进给长度，所述零点位置传感器4253的设置，有效保证剪切的精度，很好地满足配重要求。

s15：当所述实时进给长度与所述零点进给长度的差值等于所述剪切长度时，所述上位机产生剪切驱动指令并将所述剪切驱动指令传输至裁切装置426中。

当所述实时进给长度与所述零点进给长度的差值等于所述剪切长度时，所述上位机控制所述进给驱动装置4252停止运行，此时所述上位机产生剪切驱动指令并将所述剪切驱动指令传输至裁切装置426中。

s16：所述裁切装置426基于所述剪切驱动指令对所述配重腊肠进行剪切，获取精配腊肠和腊肠尾料。

所述裁切装置426基于所述剪切驱动指令驱动裁切部对所述配重腊肠进行剪切，获取精配腊肠和腊肠尾料，所述精配腊肠具有配重需要的腊肠重量，以满足配重需要。

另外，所述控制方法还包括：

s17：将所述腊肠尾料送至尾料回流输送线10上。

具体的，所述四工位剪肠装置42还包括尾料回流输送线10，通过所述尾料回流输送线10对所述腊肠尾料进行回收。

所述尾料回收组件包括尾料回收档板4281以及倾斜设置的尾料回收滑板4282和尾料回收斜斗4283。

所述尾料回收滑板4282包括滑板入口和滑板出口，所述滑板入口位于所述进给工位425与所述裁切装置426之间，即位于所述裁切装置426的入口处，所述滑板出口位于所述尾料回收斜斗4283的上方；所述尾料回收档板4281连接在第二挡板驱动装置4284的驱动端，所述尾料回收档板4281基于所述第二挡板驱动装置4284驱动开启或封闭所述滑板入口。

在所述配重腊肠的进给过程时，所述尾料回收档板4281封闭所述滑板入口，避免配重腊肠在进给过程中脱离所述进给工位425和所述裁切装置426。

在所述裁切装置426基于所述剪切驱动指令驱动裁切部对所述配重腊肠进行剪切后，所述上位机产生第二挡板驱动指令并将所述第二挡板驱动指令传输至第二挡板驱动装置4284中，所述第二挡板驱动装置4284基于所述第二挡板驱动指令驱动尾料回收档板4281的运动，以开启所述滑板入口，所述腊肠尾料此时经所述尾料回收滑板4282滑入所述尾料回收斜斗4283中，所述尾料回收斜斗4283包括斜斗出口，所述斜斗出口位于所述尾料回流输送线10的上方，所述腊肠尾料经所述尾料回收斜斗4283送至所述尾料回流输送线10中，以对腊肠尾料进行回收。

本发明提供了一种用于腊肠剪切配重的控制方法，采用所述控制方法可根据配重需要对腊肠进行自动裁剪，高效获取配重需要的腊肠长度，克服了人工剪肠配重的弊端，有效提高了腊肠生产线的配重效率。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种用于腊肠剪切配重的控制方法进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。