一种电动伺服驱动可调速穿串机的制作方法

本实用新型涉及穿串机技术领域，具体为一种电动伺服驱动可调速穿串机。

背景技术：

穿串机用于对食材进行穿串，将食材放置在穿串机的下模块上，上模块在伸缩气缸的带动下向下运动挤压下模块上的食材，将食材固定住，然后穿串机上的伸缩气缸带动推签块将上签器上的签子推出，将签子插在食材上，将食材穿成一串一串的，穿串完成。

目前常见穿串机都是气动的，由气泵为穿串机上的伸缩气缸提供压缩空气，气泵在运转时会产生大量噪音，使穿串机在使用时会产生大量噪音。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动伺服驱动可调速穿串机，解决了目前常见的穿串机都是气动的，穿串机在使用时会产生大量噪音的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动伺服驱动可调速穿串机，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台的右侧与第二工作台的左侧固定连接，所述第一工作台的上表面分别设置有控制柜、推签机构、固定板和放签斗，所述推签机构位于固定板的左侧，所述固定板的左侧固定连接有上签电机，所述上签电机输出轴的右端固定连接有圆杆，所述圆杆的右端贯穿固定板并延伸至固定板的右侧，所述圆杆的表面固定套接有上签器，所述上签器位于固定板的右侧，所述第二工作台的顶部固定连接有支架，所述支架的左侧设置有上签传感器，所述支架的顶部分别设置有压肉电机和金属传感器，所述压肉电机位于金属传感器的背面，所述压肉电机输出轴靠近金属传感器的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的正面固定连接有圆柱销，所述圆柱销的表面活动套接有连杆，所述连杆的底部贯穿支架并与上模块的顶部活动连接，所述上模块通过导向装置与支架活动连接，所述第二工作台的左侧固定连接有减速电机，所述减速电机输出轴固定连接有链条传动机构，所述链条传动机构的表面设置有模具托板，所述模具托板远离链条传动机构的一侧活动连接有下模块。

优选的，所述上模块的顶部固定连接有u形杆，所述连杆的底部活动套接在u形杆的表面。

优选的，所述导向装置包括导向杆、导向套和弹簧，所述导向杆固定连接在上模块的顶部，所述导向杆的顶部贯穿支架并与导向套的内壁活动连接，所述导向套的底部与支架的顶部固定连接，所述上模块的顶部和支架内壁的底部分别与弹簧的顶部和底部固定连接，所述弹簧活动套接在导向杆的表面。

优选的，所述模具托板远离链条传动机构的一侧开设有方槽，所述方槽内壁靠近链条传动机构的一侧固定连接有磁铁块，所述下模块靠近链条传动机构的一侧固定连接有金属块，所述金属块的表面与方槽的内壁活动连接，所述金属块靠近磁铁块的一侧与磁铁块的表面活动连接，所述模具托板远离链条传动机构的一侧固定连接有定位销，所述下模块靠近链条传动机构的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内壁与定位销的表面活动连接。

优选的，所述卡槽呈开口向下的喇叭状，所述定位销的形状与卡槽的形状相适配。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种电动伺服驱动可调速穿串机，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置推签机构、压肉电机、上签电机和减速电机，在使用时，减速电机通过链条传动机构带动下模块运转，上模块在压肉电机的作用下向下运动，将下模块上的食材固定住，推签机构上的推签块向右运动，推动上签器上的签子，将签子插在食材上，推签完成后，推签块在推签机构带动下向左运动，等待下次的推签，减速电机不断运转，带动多个下模块依次运动至上模块下方，压肉电机带动上模块向下运动将食材固定住，上签电机带动上签器不断旋转，使签子运动至上签器的凹槽中，推签机构的推签块左右往复运动，不断的将签子插在食材上，将穿串机由气动改为电动可调速，穿串机由推签机构、压肉电机和减速电机控制其运转，无需使用气泵，接电即用，伺服驱动更稳定和准确，达到了降低穿串机工作时噪音的效果，解决了目前常见的穿串机都是气动的，穿串机在使用时会产生大量噪音的问题。

(2)、本实用新型通过设置磁铁块和金属块，磁铁块固定在模具托板的方槽中，磁铁块将金属块通过磁力吸附住，使下模块被固定在模具托板上，更换时，只需握住下模块使金属块与磁铁块分离，即可将下模块从模具托板上取下，方便更换下模块，方便取下模块的同时也方便对下模块进行清理。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型上模块位置处结构示意图；

图3为本实用新型推签机构位置处右剖图；

图4为本实用新型圆杆位置处右剖图；

图5为本实用新型u形杆位置处右剖图；

图6为本实用新型上模块位置处右剖图；

图7为本实用新型图6中a处结构放大图；

图8为本实用新型减速电机位置处正剖图；

图9为本实用新型下模块结构示意图。

图中：1、第一工作台；2、第二工作台；3、控制柜；4、推签机构；5、固定板；6、放签斗；7、上签电机；8、圆杆；9、上签器；10、支架；11、上签传感器；12、压肉电机；13、金属传感器；14、圆盘；15、圆柱销；16、连杆；17、上模块；18、减速电机；19、链条传动机构；20、模具托板；21、下模块；22、u形杆；23、导向杆；24、导向套；25、弹簧；26、方槽；27、磁铁块；28、金属块；29、定位销；30、卡槽；31、导向装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-9所示，本实用新型提供一种技术方案：一种电动伺服驱动可调速穿串机，包括第一工作台1和第二工作台2，第一工作台1的右侧与第二工作台2的左侧固定连接，第一工作台1的上表面分别设置有控制柜3、推签机构4、固定板5和放签斗6，控制柜3通过固定架固定在第一工作台1上，控制柜3位于推签机构4的上方，推签机构4主要由伺服电机、齿轮、同步带、固定块、推签杆、推签块和推签感应器组成，推签感应器可为金属类感应器，用于感应固定块的位置，推签杆固定在固定块上，固定块固定在同步带上，同步带套在两个齿轮上，其中一个齿轮固定套接在伺服电机的输出轴上，伺服电机的输出轴旋转带动齿轮旋转，齿轮带动同步带运动，同步带带动固定块运动，固定块通过推签杆带动推签块进行推签，控制伺服电机的运转，控制柜3用于控制伺服电机、上签电机7、压肉电机12和减速电机18的运转，通过控制柜3可调节伺服电机、上签电机7、压肉电机12和减速电机18的转速，推签机构4位于固定板5的左侧，固定板5的左侧固定连接有上签电机7，上签电机7输出轴的右端固定连接有圆杆8，圆杆8的右端贯穿固定板5并延伸至固定板5的右侧，第二工作台2的左侧固定连接有方板，圆杆8的右端与方板的左侧活动连接，使圆杆8平稳的旋转，圆杆8的表面固定套接有上签器9，上签器9位于固定板5的右侧，第二工作台2的顶部固定连接有支架10，支架10上安装有磁感应器，用于对模具托板20和下模块21进行感应，将感应信号传递给压肉电机12，支架10的左侧设置有上签传感器11，上签传感器11可为光电传感器，固定在支架10上的为发射器，固定在上签器9位置的为接收器，当上签器9上的签子运动至发射器的正下方时，接收器接收到的信号收到签子的阻挡，上签传感器11感应到该信号，将信号传递至推签机构4的伺服电机，支架10用于固定上签传感器11、压肉电机12和金属传感器13，支架10的顶部分别设置有压肉电机12和金属传感器13，压肉电机12位于金属传感器13的背面，压肉电机12输出轴靠近金属传感器13的一端固定连接有圆盘14，圆盘14的正面固定连接有圆柱销15，圆柱销15的表面活动套接有连杆16，连杆16的底部贯穿支架10并与上模块17的顶部活动连接，上模块17通过导向装置31与支架10活动连接，第二工作台2的左侧固定连接有减速电机18，减速电机18由伺服电机和减速机组成，减速电机18输出轴固定连接有链条传动机构19，链条传动机构19由转轴、链轮和链条组成，链条的数量为两个，模具托板20固定在链条上，链条套在链轮上，链轮套在转轴上，转轴为两个，其中一个转轴与减速电机18的输出轴固定连接，减速电机18带动转轴旋转，转轴带动链轮旋转，链轮带动链条运转，通过模具托板20带动下模块21运动，链条传动机构19的表面设置有模具托板20，模具托板20远离链条传动机构19的一侧活动连接有下模块21。

作为本实用新型的一种技术优化方案，上模块17的顶部固定连接有u形杆22，连杆16的底部活动套接在u形杆22的表面，u形杆22用于连杆16和上模块17的连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，导向装置31包括导向杆23、导向套24和弹簧25，导向杆23固定连接在上模块17的顶部，导向杆23的顶部贯穿支架10并与导向套24的内壁活动连接，导向套24的底部与支架10的顶部固定连接，上模块17的顶部和支架10内壁的底部分别与弹簧25的顶部和底部固定连接，弹簧25活动套接在导向杆23的表面，导向杆23用于对上模块17进行导向，使上模块17始终处于竖直运动状态。

作为本实用新型的一种技术优化方案，模具托板20远离链条传动机构19的一侧开设有方槽26，方槽26内壁靠近链条传动机构19的一侧固定连接有磁铁块27，下模块21靠近链条传动机构19的一侧固定连接有金属块28，金属块28的表面与方槽26的内壁活动连接，金属块28靠近磁铁块27的一侧与磁铁块27的表面活动连接，模具托板20远离链条传动机构19的一侧固定连接有定位销29，下模块21靠近链条传动机构19的一侧开设有卡槽30，卡槽30的内壁与定位销29的表面活动连接，下模块21通过金属块28固定在模具托板20的磁铁块27上，定位销29用于对下模块21进行定位。

作为本实用新型的一种技术优化方案，卡槽30呈开口向下的喇叭状，定位销29的形状与卡槽30的形状相适配，方便卡槽30卡在定位销29上。

在使用时，减速电机18通过链条传动机构19带动模具托板20和下模块21运转发出信号，支架10上的磁感应器接收到信号，将信号传递给压肉电机12，压肉电机12的输出轴旋转带动圆盘14旋转，圆盘14旋转带动圆柱销15以圆盘14的圆心为圆心旋转，连杆16的两端分别活动套接在圆柱销15和u形杆22上，圆柱销15挤压连杆16的内壁使连杆16上下往复运动，连杆16通过u形杆22带动上模块17上下往复运动，上模块17向下运动时带动导向杆23沿着导向套24的内壁向下运动，弹簧25处于拉伸状态，上模块17向下运动，将下模块21上的食材固定住，当金属传感器13感应到圆柱销15旋转时，金属传感器13接收信号，金属传感器13接收到信号后将信号传递给推签机构4的伺服电机，与此同时上签器9位置的上签传感器11感应到上签器9上的签子，形成信号，将信号传递给推签机构4的伺服电机，推签机构4的伺服电机带动齿轮旋转，齿轮通过同步带带动同步带上的固定块向右运动，固定块通过推签杆带动推签块向右运动，推动上签器9上的签子，将签子插在食材上，当推签机构4上位于右侧金属类感应器感应到固定块时，伺服单机的输出轴反转，通过同步带带动推签块向左运动，等待下次的推签，签子放置在放签斗6中，减速电机18不断运转，带动多个下模块21依次运动至上模块17下方，压肉电机12带动上模块17向下运动将食材固定住，上签电机7的输出轴旋转带动上签器9不断旋转，使签子运动至上签器9的凹槽中，推签机构4的推签块左右往复运动，不断的将签子插在食材上，将穿串机由气动改为电动，穿串机由推签机构4、压肉电机12和减速电机18控制其运转，无需使用气泵，接电即用，达到了降低穿串机噪音的效果。

综上可得，本实用新型通过设置推签机构4、压肉电机12、上签电机7和减速电机18，解决了目前常见的穿串机都是气动的，穿串机在使用时会产生大量噪音的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。