一种青豆脱粒机的制作方法

本实用新型属于导电线缆生产技术领域，具体来说，是一种青豆脱粒机。

背景技术：

在青豆加工的过程中，青豆脱粒是必不可少的一个步骤，但是在现有的技术中，青豆在脱粒过程中，青豆壳和青豆粒混在了一起，增加了后续的挑拣步骤，劳动强度大且功效低。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型目的是旨在提供一种解决现有技术中不足的线束生产用缆线绕线放线装置。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种青豆脱粒机，其特征在于，包括底板、脱粒桶、挡桶、接料槽、接杂槽、进料斗和脱粒装置，所述脱粒桶两端周表面设有第一支撑圈，所述第一支撑圈下侧通过若干第一支腿与底板固接，脱粒桶转动连接在第一支撑圈中，所述脱粒桶左端固接有封闭板，脱粒桶周向表面均匀设有筛孔；所述挡桶同轴设置在脱粒桶外侧，并且挡桶与脱粒桶之间留有间隙，挡桶两端下侧通过若干第二支腿与底板固接，挡桶下侧沿其长度方向设有漏槽；所述接料槽放置在底板上并位于漏槽正下方；所述接杂槽放置在底板上并位于脱粒桶右端下方；所述进料斗通过第三支腿固接在底板上方，进料斗的底端水平活动贯穿封闭板中心处；所述脱粒装置用于将从进料斗中进入脱粒桶中的青豆进行脱粒，脱粒后的青豆从筛孔分离出并通过漏槽收集在接料槽中，青豆皮从脱粒桶右端下落至接杂槽中。

进一步限定，所述脱粒桶右端周向上固接有若干周向杆，所述周向杆的右端表面共同固接有固定圈，所述固定圈通过第一皮带与第一伺服电机的输出轴传动连接，所述第一伺服电机固接在底板上。

进一步限定，所述脱粒装置包括第二伺服电机、第三伺服电机、推进杆和螺旋桨叶片，所述推进杆中部沿其长度设有环槽，所述环槽上活动套设有内筒，所述内筒的外径小于推进杆直径，所述内筒的右端活动贯穿推进杆右端，内筒表面靠近右端的位置设有第二支撑圈，所述内筒转动连接在第二支撑圈中，第二支撑圈通过第四支腿与底板固接，内筒右端通过第二皮带与第二伺服电机的输出轴传动连接，所述第二伺服电机固接在底板上，所述内筒表面间隔套设有快转筒，所述快转筒与内筒固接，所述相邻快转筒之间的位置设有活动套设在内筒表面的慢转筒，慢转筒与快转筒之间活动连接，所述推进杆通过螺旋桨叶片与慢转筒连接为一体可同步转动，所述快转筒表面设有不阻碍螺旋桨叶片转动的打杆，所述推进杆右端同轴固接有设置在内筒中的连杆，所述连杆右端位于内筒外部并与第三伺服电机的输出轴固接，所述第三伺服电机通过竖板与底板固接。

进一步限定，所述封闭板右侧设有呈环形的支撑槽，所述推进杆表面左端周向固接若干l型杆，所述l型杆的端部滑动连接在支撑槽中。

进一步限定，所述筛孔的直径为13-14mm。

有益效果：

1、将未去皮的青豆倒进进料斗中，通过脱粒桶与打杆相反的转动以及转动的速度差实现对青豆皮与青豆粒的分离，与此同时螺旋桨叶片的转动，实现将青豆皮推出至接杂槽中，分离后的青豆粒从筛孔中分离出并通过漏槽收集在接料槽中；

2、在对未去皮的青豆从左到右推进的过程中完成对青豆的去皮，螺旋桨叶片的转动由第二伺服电机驱动，打杆的转动由第三伺服电机驱动，通过改变第二伺服电机与第三伺服电机的转速，保证未去皮的青豆从脱粒桶右端推出时完全完成了脱粒分离。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型脱离装置结构图；

图3为本实用新型脱粒装置局部结构图；

主要元件符号说明如下：

底板1、脱粒桶2、挡桶3、接料槽4、接杂槽5、脱粒装置6、第一支撑圈7、封闭板8、筛孔9、漏槽10、进料斗11、周向杆12、固定圈13、第一伺服电机14、第二伺服电机15、第三伺服电机16、第一皮带17、第二皮带18、推进杆19、内筒20、快转筒21、慢转筒22、螺旋桨叶片23、打杆24、第二支撑圈25、连杆26、l型杆27。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-图3所示，一种青豆脱粒机，包括底板1、脱粒桶2、挡桶3、接料槽4、接杂槽5、进料斗11和脱粒装置6，脱粒桶2两端周表面设有第一支撑圈7，第一支撑圈7下侧通过若干第一支腿与底板1固接，脱粒桶2转动连接在第一支撑圈7中，脱粒桶2左端固接有封闭板8，脱粒桶2周向表面均匀设有筛孔9；挡桶3同轴设置在脱粒桶2外侧，并且挡桶3与脱粒桶2之间留有间隙，挡桶3两端下侧通过若干第二支腿与底板1固接，挡桶3下侧沿其长度方向设有漏槽10；接料槽4放置在底板1上并位于漏槽10正下方；接杂槽5放置在底板1上并位于脱粒桶2右端下方；进料斗11通过第三支腿固接在底板1上方，进料斗11的底端水平活动贯穿封闭板8中心处；脱粒装置6用于将从进料斗11中进入脱粒桶2中的青豆进行脱粒，脱粒后的青豆从筛孔9分离出并通过漏槽10收集在接料槽4中，青豆皮从脱粒桶2右端下落至接杂槽5中。

本实施例中，脱粒桶2右端周向上固接有若干周向杆12，周向杆12的右端表面共同固接有固定圈13，固定圈13通过第一皮带17与第一伺服电机14的输出轴传动连接，第一伺服电机14固接在底板1上。

本实施例中，脱粒装置6包括第二伺服电机15、第三伺服电机16、推进杆19和螺旋桨叶片23，推进杆19中部沿其长度设有环槽，环槽上活动套设有内筒20，内筒20的外径小于推进杆19直径，内筒20的右端活动贯穿推进杆19右端，内筒20表面靠近右端的位置设有第二支撑圈25，内筒20转动连接在第二支撑圈25中，第二支撑圈25通过第四支腿与底板1固接，内筒20右端通过第二皮带18与第二伺服电机15的输出轴传动连接，第二伺服电机15固接在底板1上，内筒20表面间隔套设有快转筒21，快转筒21与内筒20固接，相邻快转筒21之间的位置设有活动套设在内筒20表面的慢转筒22，慢转筒22与快转筒21之间活动连接，推进杆19通过螺旋桨叶片23与慢转筒22连接为一体可同步转动，快转筒21表面设有不阻碍螺旋桨叶片转动的打杆24，推进杆19右端同轴固接有设置在内筒20中的连杆26，连杆26右端位于内筒20外部并与第三伺服电机16的输出轴固接，第三伺服电机16通过竖板与底板1固接。

本实施例中，封闭板8右侧设有呈环形的支撑槽，推进杆19表面左端周向固接若干l型杆27，l型杆27的端部滑动连接在支撑槽中。

本实施例中，筛孔9的直径为13-14mm。

工作原理：

脱粒桶2通过第一皮带17由第一伺服电机14驱动；

推进杆19通过螺旋桨叶片23与慢转筒22连为一体，推进杆19右端的连杆26与第三伺服电机16驱动，可知螺旋桨叶片23由第三伺服电机16驱动；

打杆24与快转筒21固接，快转筒21与内筒20固接，内筒20通过第二皮带18与第二伺服电机15驱动，可知打杆24由第二伺服电机15驱动；

工作时，第一伺服电机14驱动脱粒桶2缓慢转动，第三伺服电机16驱动螺旋桨叶片23缓慢转动，第二伺服电机15驱动打杆24快速转动，将未去皮的青豆倒进料斗11中，进而进入脱粒桶2中，在螺旋桨叶片23缓慢转动下向右缓慢移动，在向右缓慢移动的过程中，快速转动的打杆24与反方向缓慢转动的脱粒桶2的作用下，豆粒与豆荚分离，青豆粒从筛孔9中分离并通过漏槽10收集在接料槽4中，青豆荚从脱粒桶2的右端被推出并掉落至接杂槽5中。

以上对本实用新型提供的线束生产用缆线绕线放线装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。