米饼成型机的制作方法

本实用新型涉及。

背景技术：

米饼是一种以大米为主要原料，压胚成型的一种食品，可以作为糕点、休闲食品，也可以作为主要的快餐主食。目前，米饼一般是通过手工、滚压方式制作而成，这种方式效率低，而且容易黏在模具上，需要人工把米饼取下来，自动化程度低。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全自动化米饼成型机，以提高米饼生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种米饼成型机，包括：机架，沿料的运动方向，所述机架设有料斗、拨辊、挤压装置、切割装置、推料装置和成型装置，所述机架上还设有水平的料斗传送带、切断传送带和成型传送带，

所述料斗位于所述料斗传送带的上方，所述拨辊位于所述料斗传送带下料端的上方，所述挤压装置的进料口位于所述料斗传送带下料端的下方，所述挤压装置的出料口位于所述切断传送带上料端的上方，所述切割装置和所述推料装置均位于所述切断传送带的上方，所述成型传送带的上料端与所述切断传送带的下料端相对应，所述成型装置位于所述成型传送带的上方。

优选地，所述挤压装置包括若干对沿料的运动方向顺次设置的挤压辊，每一对中的两个所述挤压辊间隔设置，且每一对中的两个所述挤压辊的间距逐渐变小。

优选地，所述挤压辊设有三对，沿料的运动方向，三对所述挤压辊分别为第一上挤压辊和第一下挤压辊、第二上挤压辊和第二下挤压辊、第三上挤压辊和第三下挤压辊，所述第二上挤压辊和所述第二下挤压辊之间间距、所述第三上挤压辊和所述第三下挤压辊之间间距分别通过间距调节装置调节；

所述间距调节装置包括调节板、中间连杆和轴摆臂，所述调节板的第一端转动于所述第一上挤压辊的端部，所述调节板的第二端与所述中间连杆的第一端铰接，所述中间连杆的第二端与所述轴摆臂的第一端铰接，所述轴摆臂的第二端固定连接有摆臂轴，所述第二上挤压辊和所述第三上挤压辊转动安装于所述调节板上；

或者，所述间距调节装置包括调节板、中间连杆和轴摆臂，所述调节板的第一端转动于所述第一下挤压辊的端部，所述调节板的第二端与所述中间连杆的第一端铰接，所述中间连杆的第二端与所述轴摆臂的第一端铰接，所述轴摆臂的第二端固定连接有摆臂轴，所述第二下挤压辊和所述第三下挤压辊转动安装于所述调节板上。

优选地，所述切断传送带的上方设有饼带规整装置，所述饼带规整装置位于所述挤压装置和所述切割装置之间，所述饼带规整装置包括固定设置的安装架，所述安装架上固定设有两根间隔平行的导条，所述导条沿所述切断传送带的长度方向设置。

优选地，所述切割装置包括沿所述切断传送带宽度方向设置的滑架，所述滑架的两端分别固定连接有托架，所述托架连接于连接板，每个所述连接板分别连接有滑架升降机构，所述滑架设有切断刀和两套分别位于所述滑架两端的割分机构，所述切断刀沿所述切断传送带的宽度方向设置。

优选地，所述滑架升降机构包括滑架举升缸、滑架举升梁、滑架直线轴承和滑架举升轴，所述滑架举升缸与所述滑架举升梁之间铰接连接，所述滑架举升轴的下端与所述滑架举升梁固定，所述滑架举升轴的上端与所述连接板固定，所述滑架举升轴滑动设于所述滑架直线轴承内，所述滑架直线轴承固定于所述机架。

优选地，所述割分机构包括固定于所述滑架且沿所述切断传送带宽度方向的分隔刀导轨，所述分隔刀导轨滑动连接有至少一个滑块，每个滑块固定有一个分隔刀，所述分隔刀沿所述切断传送带的长度方向延伸，每个所述滑块均固定连接于驱动杆，所述驱动杆端部转动连接有滚子，所述滚子设于平面凸轮的滑槽内，所述滑槽与所述切断传送带的长度方向之间夹有锐角，所述滑架连接有用于让所述滑架沿所述切断传送带长度方向往复运动的往复驱动机构；

所述往复驱动机构包括滑架导轨、摆臂和连接杆，滑架导轨固定于所述连接板，所述滑架导轨沿所述切断传送带的长度方向设置，所述托架滑动于所述滑架导轨，所述连接杆的一端与所述滑架铰接，所述连接杆的另一端与所述摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端固定连接有摆臂轴，所述摆臂轴由电机驱动。

优选地，所述推料装置包括推料安装板，所述推料安装板固定于所述滑架，所述推料安装板固定有沿所述切断传送带宽度方向均布的推料板，所述推料板的数目与所述分隔刀的数目一致。

优选地，所述切断传送带和所述成型传送带之间设有分隔装置，所述分隔装置包括沿所述切断传送带宽度方向设置的分隔安装板，所述分隔安装板上固定设有沿所述切断传送带宽度方向均布的分隔板，相邻的所述分隔板之间间隔形成过料通道，所述过料通道与所述推料板的位置和数目一一对应。

优选地，所述成型装置包括初成型模具和终成型模具，所述初成型模具和所述终成型模具的位置和数目与所述过料通道一一对应，每个所述初成型模具和每个所述终成型模具均包括中空的模具和在所述模具内上下运动的压模，所述模具固定于模具板，所述模具板连接有模具升降机构，所述压模连接有压模升降机构；

所述模具升降机构包括模具伸缩缸、模具举升梁、模具直线轴承和模具举升轴，所述模具伸缩缸与所述模具举升梁铰接，所述模具举升轴的下端固定于所述模具举升梁，所述模具举升轴的上端与所述模具板固定连接，所述模具举升轴滑动于所述模具直线轴承内；

所述压模升降机构包括压模伸缩缸、压模举升梁、压模举升轴、压模直线轴承和压模连接轴，所述压模伸缩缸与所述压模举升梁铰接，所述压模举升轴与所述压模举升梁固定，所述压模举升轴滑动于所述压模直线轴承，所述压模直线轴承固定于所述机架，所述压模连接轴的下端与所述压模固定连接，所述压模连接轴的上端固定连接于所述压模举升梁，每个所述压模均固定连接有一根所述压模举升轴。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

制取米饼时，将熟化的米饭倒入料斗，由料斗传送带输送至拨辊处，拨辊把米饭打松并轴向分布均匀，送入挤压装置，米饭由挤压装置的挤压辊挤压压缩到一定密度后，在切断传送带上堆积成厚度均匀的米饼带，再通过切割装置切断、切割、分离等一系列动作，分割出大小适合的数等份米饼块，再经过初成型、终成型两次成型，加工出设定形状、重量的米饼，米饼最终由成型传送带输出。整个米饼的生产过程中，完全是自动的，实现了米饼的自动化生产，大大提高了生产效率，成本低，且米饼不会黏在模具上，不需要抠米饼，省时省力，降低了工作人员的负担。

附图说明

图1是本实用新型米饼成型机的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1中挤压装置的结构示意图；

图4是图2中饼带规整装置的结构示意图；

图5是图1中切割装置的结构示意图；

图6是图5的俯视结构示意图；

图7是凸轮机构的俯视结构示意图；

图8是切割装置切割米饼带时的结构示意图；

图9是切割装置中四把分隔刀分隔米饼块时的结构示意图；

图10是图2中推料装置旋转90°后的结构示意图；

图11是图2中分隔装置旋转90°后的结构示意图；

图12是初成型模具的结构示意图；

图13是本实用新型米饼成型机的工作流程图；

图中：1-机架；2-料斗传送带；3-切断传送带；4-成型传送带；5-料斗；6-拨辊；7-挤压装置；70-摆臂轴；71-第一上挤压辊；72-第一下挤压辊；73-第二上挤压辊；74-第二下挤压辊；75-第三上挤压辊；76-第三下挤压辊；77-调节板；78-中间连杆；79-轴摆臂；8-饼带规整装置；81-安装架；82-导条；9-切割装置；91-滑架；92-滑架升降机构；921-滑架举升缸；922-滑架举升梁；923-滑架举升轴；924-滑架直线轴承；93-切断刀；94-连接板；95-割分机构；950-连接杆；951-分隔刀导轨；952-滑块；953-分隔刀；954-驱动杆；955-摆臂；956-摆臂轴；957-从动带轮；958-平面凸轮；9581-滑槽；959-滑架导轨；96-托架；10-推料装置；101-推料安装板；102-推料板；11-分隔装置；111-分隔安装板；112-分隔板；12-初成型模具；121-模具；122-压模；123-模具板；124-模具升降机构；1241-模具伸缩缸；1242-模具举升梁；1243-模具直线轴承；1244-模具举升轴；125-压模升降机构；1251-压模伸缩缸；1252-压模举升梁；1253-压模直线轴承；1254-压模举升轴；1255-压模连接轴；1256-螺母；1257-弹簧；13-米饼带；14-米饼块；15-初成型米饼；16-米饼；17-主动带轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。

如图1和图2共同所示，一种米饼成型机，包括：机架1，沿料的运动方向，机架1上顺次设有料斗5、拨辊6、挤压装置7、饼带规整装置8、切割装置9、推料装置10、分隔装置11、初成型装置12和终成型装置13。机架1上还设有水平设置的料斗传送带2、切断传送带3和成型传送带4。

料斗5位于料斗传送带2的上方，拨辊6位于料斗传送带2下料端的上方，挤压装置7的进料口位于料斗传送带2下料端的下方，挤压装置7的出料口位于切断传送带3上料端的上方，饼带规整装置8、切割装置9和推料装置10均位于切断传送带3的上方，成型传送带4的上料端与切断传送带3的下料端相对应，切断传送带3高于成型传送带4，初成型装置12和终成型装置13位于成型传送带4的上方。

拨辊6包括辊体，辊体上设有多个辊齿。拨辊6转动时，由辊齿将熟制的米饭打松，并让米饭沿拨辊6的轴向均匀分布。

如图3所示，挤压装置7包括若干对沿米饭的运动方向顺次转动设置的挤压辊，每一对中的两个挤压辊间隔设置，且每一对中的两个挤压辊的间距逐渐变小。本实施例中，挤压辊设有三对，三对挤压辊分别为第一上挤压辊71和第一下挤压辊72、第二上挤压辊73和第二下挤压辊74、第三上挤压辊75和第三下挤压辊76，第二上挤压辊73和第二下挤压辊74之间间距、第三上挤压辊75和第三下挤压辊76之间间距分别通过间距调节装置调节。

间距调节装置包括调节板77、中间连杆78和轴摆臂79，调节板77的第一端转动安装于第一上挤压辊71的端部，调节板77的第二端与中间连杆78的第一端铰接，中间连杆78的第二端与轴摆臂79的第一端铰接，轴摆臂79的第二端固定连接有摆臂轴70，摆臂轴70由电机驱动，第二上挤压辊73和第三上挤压辊75分别转动安装于调节板77上。

当电机驱动摆臂轴70转动时，轴摆臂79摆动，轴摆臂79驱动中间连杆78运动，中间连杆78驱动调节板77绕第一上挤压辊71的端部转动，进而调节第二上挤压辊73与第二下挤压辊74之间间距和第三上挤压辊75与第三下挤压辊76之间间距，以根据需要挤压出不同厚度、不同密度的米饼带13。

除上述结构外，也可以将第二下挤压辊74和第三下挤压辊76转动安装于调节板77，调节板77的第一端转动安装于第一下挤压辊72的端部，在此不再详细图示。

如图4所示，饼带规整装置8包括固定设置的安装架81，安装架81固定设有两根间隔平行的导条82，导条82沿切断传送带3的长度设置。

如图5、图6、图7、图8和图9共同所示，切割装置9包括沿切断传送带3宽度方向设置的滑架91，滑架91的两端分别固定有托架96，托架96连接于连接板94，每个连接板94分别连接有一套滑架升降机构92，滑架91设有切断刀93和两套分别位于滑架91两端的割分机构95，切断刀93沿切断传送带3的宽度方向设置。

滑架升降机构92包括滑架举升缸921、滑架举升梁922、滑架直线轴承924和两根滑架举升轴923，滑架举升缸921固定于机架1，滑架举升缸921与滑架举升梁922之间通过关节轴承铰接连接，两根滑架举升轴923的下端与滑架举升梁922固定，两根滑架举升轴923的上端与连接板94固定，滑架举升轴923滑动设于滑架直线轴承924内，滑架直线轴承924固定于机架1。滑架直线轴承924优选为含油轴承。

割分机构95包括固定于滑架91且沿切断传送带宽度方向的分隔刀导轨951，分隔刀导轨951滑动连接有两个滑块952，每个滑块952均固定有一个分隔刀953，分隔刀953沿切断传送带3的长度方向延伸，每个滑块952均固定连接于驱动杆954，驱动杆954端部转动连接有滚子，滚子位于平面凸轮958的滑槽9581内，滑槽9581与切断传送带3的传送方向之间夹有锐角α，滑架91连接有用于让滑架91沿切断传送带3的长度方向往复运动的往复驱动机构。

往复驱动机构包括滑架导轨959、摆臂955和连接杆950，滑架导轨959固定于连接板94，滑架导轨959沿切断传送带3的长度方向设置，托架96滑动于滑架导轨959，连接杆950的一端与滑架91通过关节轴承铰接，连接杆950的另一端与摆臂955的一端通过关节轴承铰接，摆臂955的另一端固定连接有摆臂轴956，摆臂轴956固定连接有从动带轮957，从动带轮957带传动连接有主动带轮17，主动带轮17由电机驱动。

如图8所示，为切断刀93和分隔刀953切割米饼带13时的结构示意图，此时，两套割分机构95中分别位于最内侧的两个分隔刀953贴合在一起形成一把分隔刀。如图9所示，为分隔刀953分隔米饼块14时的结构示意图，此时，四把分隔刀953分别推动一块米饼块14沿宽度方向向外运动，将四块米饼块14分开。如图7所示，为滑架91从滑槽9581一端运动至另一端时的结构示意图。

如图10所示，推料装置10包括推料安装板101，推料安装板101固定于滑架91，推料安装板101固定有沿切断传送带3宽度方向均布的推料板102，推料板102推料的一侧为圆弧形，推料板102的数目与分隔刀953的数目一致。

如图11所示，切断传送带3和成型传送带4之间设有分隔装置11，分隔装置11包括沿切断传送带3宽度方向设置的分隔安装板111，分隔安装板111上固定设有沿切断传送带3宽度方向均布的分隔板112，分隔板112靠近推料板102的一端为锥形，相邻的分隔板112之间间隔形成过料通道，过料通道与推料板102的位置和数目一一对应。

如图12所示，成型装置包括初成型模具12和终成型模具13，初成型模具12和终成型模具13的位置和数目与过料通道一一对应。初成型模具12和终成型模具13结构和工作原理相同，以初成型模具12为例，解释说明成型模具的结构和工作原理，每个初成型模具12均包括中空的模具121和在模具121内上下运动的压模122，模具121靠近分隔装置11的一侧上部开口，与圆弧形的推料板102配合形成整圆，模具121固定于模具板123，模具板123连接有模具升降机构124，压模连接有压模升降机构125。

模具升降机构124包括模具伸缩缸1241、模具举升梁1242、模具直线轴承1243和模具举升轴1244，模具伸缩缸1241固定于机架1，模具伸缩缸1241与模具举升梁1242通过关节轴承铰接，模具举升轴1244的下端固定于模具举升梁1242，模具举升轴1244的上端与模具板123固定连接，模具举升轴1244滑动于模具直线轴承1243内，模具直线轴承1243固定于机架1。模具直线轴承1243优选为含油轴承。

压模升降机构125包括压模伸缩缸1251、压模举升梁1252、压模直线轴承1253、压模举升轴1254和压模连接轴1255，压模伸缩缸1251固定于机架1，压模伸缩缸1251与压模举升梁1252通过关节轴承铰接，压模举升轴1254与压模举升梁1252固定，压模举升轴1254滑动于压模直线轴承1253，压模直线轴承1253固定于机架1，压模连接轴1255的下端与压模122固定连接，压模连接轴1255的上端与压模举升梁1252固定，压模连接轴1255上还固定设有螺母1256，螺母1256与压模举升梁1252之间设有套设于压模连接轴1255外的弹簧1257，每个压模122均固定连接有一根压模连接轴1255。压模直线轴承1253优选为含油轴承。

如图13所示，本实用新型米饼成型机的工作原理和工作过程如下：

熟制的米饭由料斗5进入并落到料斗传送带2上，在料斗传送带2的下料端，由转动的拨辊6将米饭打松、打均后送入挤压装置7中；

由三对挤压辊将米饭挤压压缩成一定密度的米饼带13，米饼带13送入切断传送带3，切断传送带3上的米饼带13通过两条导条82之间的空隙时，由两条导条82对米饼带13的边缘规整，使得米饼带13的边缘整齐，米饼带13各处的宽度一致；

米饼带13经过切割装置9时，在初始工作位，两套割分机构95中分别位于最内侧的两个分隔刀953贴合在一起形成一把分隔刀，滑架举升缸921回缩，滑架举升轴923带动滑架91下降，使得切断刀93沿宽度方向切割下一段米饼带13，同时，三把分隔刀953共同将切割下的米饼带13沿宽度方向均分成四份米饼块14，电机通过带传动机构驱动摆臂轴956转动，摆臂轴956驱动摆臂955摆动，摆臂955通过连接杆950驱动滑架1沿滑架导轨959向切断传送带3的长度方向运动，在平面凸轮958作用下，驱动杆954向外运动，则四把分隔刀953分别驱动四块米饼块14向外运动，将四块米饼块14分开，同时，切断刀93推动四块米饼块14至四个推料板102的初始工作位，同时，四个推料板102推动上一次切割装置9切割出的四块米饼块14穿过过料通道至初成型模具12的工作位；当电机反向转动，摆臂轴956驱动摆臂955反向摆动，则滑架91反向运动复位，两套割分机构95中分别位于最内侧的两个分隔刀953贴合在一起形成一把分隔刀，同时，滑架举升缸921伸长，带动滑架91向上运动至初始位置，切断刀93、分隔刀953运动至切断传送带3上方的初始位置，四个推料板102跟随滑架91复位；

模具伸缩缸1241回缩，驱动模具板123向下移动，直至米饼块14位于模具121的空腔内，压模伸缩缸1251伸长，驱动压模122向下运动压缩米饼块14，米饼块14压缩成为初成型米饼15，然后模具伸缩缸1241伸长，驱动模具板123向上移动，压模伸缩缸1251回缩，驱动压模122向上运动，初成型米饼15脱离模具121支撑于成型传送带4，初成型米饼15不会黏在模具121内，成型传送带4将初成型米饼15运送至终成型模具13的工作位；

终成型模具13的模具伸缩缸回缩，驱动模具板向下移动，直至初成型米饼15位于模具的空腔内，然后压模伸缩缸伸长，驱动压模向下运动压缩初成型米饼15，初成型米饼15压缩成为所需要的米饼16，然后模具伸缩缸伸长，驱动模具板向上移动，压模伸缩缸回缩，驱动压模向上运动，米饼16脱离模具支撑于成型传送带4，并由成型传送带4输送到指定位置。

本实施例中，初成型模具12和终成型模具13是相对独立的，也可以将初成型模具12和终成型模具13做成一体，即模具板上同时有初成型的模具121和终成型的模具，初成型的压模122和终成型的压模连接于同一个压模举升梁，在此不再详细图示。

本实施例中，一次可以生产出四个米饼16，实际工作中，可根据需要设置分隔刀953的数量，如一次切分出6块、8块等米饼块14，相应地，推料板102、过料通道、初成型的模具121和终成型的模具等也设置为6个、8个等。

本实施例中，初成型的模具121和终成型的模具为圆形，生产出的是圆形的米饼16，实际生产时，初成型的模具121和终成型的模具根据需要可以做成正方向、矩形、三角形或椭圆形等形状，在此不再一一举例。

本实用新型的米饼成型机整个米饼的生产过程中，完全是自动的，实现了米饼的自动化生产，大大提高了生产效率，成本低，且米饼不会黏在模具上，不需要抠米饼，省时省力，降低了工作人员的负担。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。