一种蔬菜摘叶装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，涉及蔬菜的处理，具体涉及一种蔬菜摘叶装置。

背景技术：

芦蒿、芹菜等均是深受消费者喜爱的绿色蔬菜，主要食用器官为地上嫩茎和地下匍匐茎。该类蔬菜的扦插以及收获后处理都是依靠人劳作，没有机械作业，种植者的作业量大、劳动强度高、效率低，制约了蔬菜产业的发展。

上述蔬菜采收后，要求中下部的叶片要摘光，仅留梢部少量叶片，而该摘叶工作目前没有相关机械设备，全部由人工完成，农民工作量大、劳动强度高并且效率低。加之，随着我国经济的发展，农村劳动力转移加快，使得劳动力紧缺，尤其是季节性紧缺的矛盾突出，劳动力成本也大大提高，提高蔬菜生产机械化水平迫在眉睫，蔬菜生产机械的发展势在必行，蔬菜生产机械化不足阻碍了蔬菜产业的发展，也为蔬菜生产作业机械化的发展带来了发展机遇。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，提供一种蔬菜摘叶装置，用于茎秆类蔬菜摘叶加工，精准快速的摘摘叶子，降低人工工作量，实现茎秆类蔬菜摘叶的规模化处理。

本发明通过下述技术方案实现：

一种蔬菜摘叶装置，包括传送带，还包括设置在传送带输出端的平台，平台上方设置有圆周转动的第二链条，第二链条上设置有钳持部件，平台上设置有摘叶部件，平台上设置有轨道，轨道一端设置有为丫字型的开口导轨，另一端的下方设置有茎秆收集筐，摘叶部件的下方设置有叶子收集筐。

优选地，所述的钳持部件包括固定板、设置在固定板上的合页钳、设置在固定板上的v型板。

优选地，所述的合页钳底端与固定板之间焊接有支片，合页钳的两个夹片之间设置有张力弹簧，合页钳的两个夹片内侧设置有橡胶片，合页钳的两个夹片外侧设置有导辊。

优选地，所述的摘叶部件包括第一摘叶部和第二摘叶部，平台包括两个并列的平台部，第一摘叶部和第二摘叶部别镜像对称设置在两个平台部上，第一摘叶部包括设置在平台部上的第一轴承，一端穿过第一轴承且设置有滚轴装置的倒拱门状光滑圆轴，滚轴装置和第一轴承之间还设置有套设在倒拱门状光滑圆轴端部的第一摘叶弹簧，倒拱门状光滑圆轴的另一端延伸至平台部下方且设置有摘叶装置。

优选地，所述的平台部底部通过连接柱连接有第二轴承，倒拱门状光滑圆轴设置有摘叶装置的一端穿过第二轴承，摘叶装置与第二轴承之间设置有套设在倒拱门状光滑圆轴端部的第二摘叶弹簧。

优选地，所述的滚轴装置包括与倒拱门状光滑圆轴一端固定连接的让位套管，让位套管通过短轴连接有滚动轴承，第一摘叶弹簧设置在让位套管和第一轴承之间；所述的摘叶装置包括与倒拱门状光滑圆轴另一端固定连接的套管，套管上固定有摘叶夹，摘叶夹上设置有摘叶橡胶，第二摘叶弹簧设置在套管和第二轴承之间。

优选地，所述的轨道包括固定方钢和滑动方钢，固定方钢固定在机架平台的内侧，滑动方钢通过弹簧与机架平台的内侧连接。

优选地，所述的滑动方钢通过限位块限制滑动方钢在上下方向和在滑动方钢的延伸方向的位移。

本发明的有益效果是：

本发明可实现可以实现机械化去除茎秆蔬菜的叶子，重点解决蔬菜等作物采收后人工摘叶处理工作，降低劳动力，提高工作效率，解决农业生产中机械化摘叶难题。

附图说明

图1是一种蔬菜摘叶装置的总体结构示意图；

图2是一种蔬菜摘叶装置的钳持装置的侧视结构示意图；

图3是一种蔬菜摘叶装置的钳持装置的正视结构示意图；

图4是一种蔬菜摘叶装置的钳持装置v型板结构示意图；

图5是一种蔬菜摘叶装置的摘叶装置结构示意图；

图6是一种蔬菜摘叶装置的导轨正视图；

图7是一种蔬菜摘叶装置的导轨俯视图。

图中：1—电动机；2—联轴器；3—减速机；4—第一链条；5—轴承座；6—平台；7—第二链条；8—钳持部件；9—导轨；10—传送带；11—提升杆；12—支柱；13—摘叶部件；14—叶子收集筐；15—茎秆收集筐；16—v型板；17—橡胶片；18—导辊；19—张力弹簧；20—合页钳；21—固定板；22—支片；23—让位辊；23a—让位套管；23b—短轴；23c—滚动轴承；23d—第一摘叶弹簧；2401—第一轴承；2402—第二轴承；25—倒拱门状光滑圆轴；26—摘叶夹；26a—套管；26b—摘叶板；26c—摘叶橡胶；26d—第二摘叶弹簧；27—上限位块；28—侧限位块；29—丫字型的开口导轨；30a—固定方钢；30b—滑动方钢；31—弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1～图5所示，一种蔬菜摘叶装置，包括传送带10、主机及叶子收集筐14和茎秆收集筐15，主机包括机架、动力装置、钳持部件8、导轨9和摘叶部件13。动力装置包括电动机1、联轴器2、减速机3、小链轮、第一链条4、大链轮和第二链条7。机架包括平台6和支柱12，平台6为三段角钢焊接成的一端开口的四边形，支柱12为四条分别焊接于平台两边等长的方钢，平台6的两端分别安装有一对轴承座5，每对轴承座5间安装有阶梯轴，两阶梯轴上安装有大链轮，两大链轮间布置有第二链条7，所述第二链条7两边带耳，钳持部件8通过螺栓安装在第二链条7上。钳持部件8包括固定板21、v型板16和合页钳20。固定板21为条形钢板，v型板16焊接在固定板21上，v型板16为两片对称焊接后成梭型的条钢，一端合拢，一端平行张开，v型板16夹角方向指向机器运行方向，合页钳20焊接在固定板21上，位于v型板16平行端中部，合页钳20两叶片中下部向外弯曲成半圆形，上部平直，两半圆形间通过张力弹簧19相连，两叶片外部安装有导辊18，导辊18为三个串在轴上的小轴承，轴承的轴平行焊接于叶片上部外侧，轴承可在轴上自由转动，叶片内侧上端粘有橡胶片17，合页钳20底端焊接有支片22。导轨9安装在机架平台6内侧，所述导轨9包括两根方钢和丫字型的开口导轨29。其中两丫字型的开口导轨29对称分布，分别焊接在两方钢上(30a,30b)固定方钢30a固定在机架平台内侧，滑动方钢30b通过上限位块27和侧限位块28和弹簧(31)单自由度固定在机架平台6内侧。所述丫字型的开口导轨29为细条钢，一端水平通直，另一端空间弯曲，俯视下两丫字型的开口导轨29为丫字型的，侧视两丫字型的开口导轨29平行，一端向上弯曲。摘叶装置13对称安装在机架平台下端，位于丫字型的开口导轨29平行段前部，所述摘叶装置13包括倒拱门状光滑圆轴25、轴承(2401、2402)、让位辊23和摘叶夹26，倒拱门状光滑圆轴25为直光滑圆轴弯曲成倒拱门状，两轴承分别套在倒拱门状光滑圆轴两平行端，轴承(2401、2402)焊接固定在机架平台6上。让位辊23包括让位套管23a、短轴23b和滚动轴承23c，让位套管23a通过螺栓固定在倒拱门状光滑圆轴25上部一端，短轴23b焊接在让位套管23a侧下边，滚动轴承23c安装在短轴23b上，滚动轴承23c与导轨9平行，让位套管23a与第一轴承2401间安装有第一摘叶弹簧23d。摘叶夹26包括摘叶套管26a和摘叶板26b，摘叶套管26a通过螺栓安装在倒拱门状光滑圆轴25另一端，位于同边让位辊23下端，摘叶板26b焊接在摘叶套管26a上，摘叶套管26a内侧粘有摘叶橡胶26c，摘叶套管26a与第二轴承2402间安装有第一摘叶弹簧23d。摘叶部件13前部机架支柱上焊接有一提升杆11，提升杆11为一横杆，与摘叶夹26同一高度。叶子收集筐14位于摘叶部件13下端，茎秆收集筐15位于导轨9末端下方。

工作时，电动机1通过联轴器2将动力传到减速机3，减速机3通过第一链条4带动第二链条7转动，钳持部件8随着第二链条7一起运动，当钳持部件8运动至导轨9开口端时，钳持部件8上的导辊18将钳持导入丫字型的开口导轨29中，随着丫字型的开口导轨29变窄，钳持部件8逐渐夹紧，此时运输带10上的植物一端被夹住，钳持部件8夹着植物一起运动，此时钳持部件8的v型板16在上端，钳持部件8运动至摘叶部件13，让位辊23在v型板16作用下逐渐打开，摘叶夹26随着让位辊23一起张开，合页钳20通过摘叶夹26，当v型板16通过让位辊23后，让位辊23在张力弹簧作用下闭合，合页钳20一起闭合，植物被合页钳20夹住，钳持部件8继续夹住植物运动，在合页钳20内侧摘叶橡胶26c作用下，植物茎秆上的叶子被撸下，叶子掉入叶子收集筐14中，当钳持部件8走出导轨9后，合页钳20在张力弹簧19作用下张开，植物茎秆掉入茎秆收集筐15中。

在图1中，装置工作时，电动机1通过联轴器2将动力传到减速机3，动力通过减速机3减速和变向后，通过第一链条4带动轴承座5上的第二链条7转动，钳持部件8安装在第二链条7上，随第二链条7一起运动。当钳持部件8运动至导轨9处，随着丫字型的开口导轨29逐渐变窄，钳持部件8逐渐加紧，夹住位于传送带10上的蔬菜，蔬菜随着钳持一起运动，当钳持部件8运动至摘叶部件13处，在v型板16作用下让位辊23逐渐打开，带动倒拱门状光滑圆轴25向外张开，则摘叶夹26随倒拱门状光滑圆轴25一起张开，合页钳20顺利通过摘叶夹26，v型板16通过让位辊23后，在张力弹簧作用下让位辊23和摘叶夹26迅速合拢，蔬菜后端搭在提升杆11上，使蔬菜水平进入摘叶夹26，蔬菜茎秆被摘叶夹26夹住，钳持部件8继续夹住蔬菜的茎杆运动，在摘叶夹26内侧摘叶橡胶26c摩擦力作用下，蔬菜茎秆上的叶子被撸下，叶子掉入摘叶夹26下部的叶子收集筐14中，当钳持部件8走出导轨后，合页钳20在张力弹簧19作用下迅速张开，蔬菜茎秆掉入茎秆收集筐15中，完成蔬菜的茎叶分离。

在图2中，钳持部件8包括固定板21、v型板16和合页钳20。固定板21为条形钢板，v型板16焊接在固定板21上，合页钳20焊接在固定板21上，位于v型板16平行端中部，合页钳20两叶片中下部向外弯曲成半圆形，上部平直，使合页钳20夹紧时，上部完全合拢。两半圆形间通过张力弹簧19相连，两叶片外部安装有导辊18，导辊18可减少合页钳20与导轨9的摩擦。导辊18为三个串在轴上的小轴承，轴承的轴平行焊接于叶片上部外侧，轴承可在轴上自由转动，叶片内侧上端粘有橡胶片17，橡胶片17可增加合页钳20与植物的摩擦力，使合页钳20夹取植物更加牢固。合页钳20底端焊接有支片22，支片22对合页钳20起限位作用，避免合页钳20张开角度过大。

在图3中，v型板16为两片对称焊接后成梭型的条钢，一端合拢，一端平行张开，v型板16长度大于合页钳20，v型板16夹角方向指向机器运行方向。

在图4中，摘叶部件13包括倒拱门状光滑圆轴25、轴承(2401、2402)、让位辊23和摘叶夹26。倒拱门状光滑圆轴25为直光滑圆轴弯曲成倒拱门状，两轴承(2401、2402)分别套在倒拱门状光滑圆轴25两平行端，轴承(2401、2402)焊接固定在机架平台6上。让位辊23包括让位套管23a、短轴23b和滚动轴承23c，让位套管23a通过螺栓固定在倒拱门状光滑圆轴25上部一端，短轴23b焊接在让位套管23a侧下边，滚动轴承23c安装在短轴23b上，滚动轴承23c与导轨9平行，让位套管23a与第一轴承2401间安装有第一摘叶弹簧23d。摘叶夹26包括摘叶套管26a和摘叶板26b，摘叶套管26a通过螺栓安装在倒拱门状光滑圆轴25另一端，位于同边让位辊(23)下端，摘叶板26b焊接在摘叶套管26a上，摘叶套管26a内侧粘有摘叶橡胶26c，摘叶套管26a与第二轴承(2402)间安装有第二摘叶弹簧26d。当让位辊23张开时，摘叶夹26可一同张开，当外力消失后，在弹簧(23d、26d)作用下，让位辊23和摘叶夹26可迅速合拢。