一种远程通讯智能控制的玉米面条制作机器人的制作方法

本发明属于面条加工技术领域，具体的说是一种远程通讯智能控制的玉米面条制作机器人。

背景技术：

面条起源于中国，已有四千多年的制作食用历史。面条是一种制作简单，食用方便，营养丰富，即可主食又可快餐的健康保健食品。早已为世界人民所接受与喜爱，面条是用谷物或豆类的面粉加水磨成面团，之后或者压或擀制或抻成片再切或压，或者使用搓、拉、捏等手段，制成条状或小片状，而制条过程通常需要机械设备来完成。

玉米面条是杂粮面的一种,但是营养价值可以说玉米面条是最高的，玉米面条有黄金面条之称，对于玉米面条的制作。

根据cn109924233a一种面条生产机，通过该面条生产机能便于对模具进行切换和清洗，以克服现有面条生产机便捷性较差的缺陷。

但是现有技术中，虽然有专门的玉米面条制作机，但是由于玉米的粘性较低，玉米面条的制作难度较高，并且在前加工、后处理以及储存的过程中，面条易断裂，为了提高玉米面条的储存时间，会对玉米面条进行干燥处理，后期需要食用时，直接用热水煮即可，由于干燥和长时间的储存条件下，玉米面条的口感和营养价值均会下降，且对于现在的饭店，下面条均通过人工来操作，下面时间均是凭直观感受来进行，这样制作出来的面条，口感区别较大，特别是不同的工作人员，制作出来的面条口感均不同，并且人工直接在持续加热的高温水锅旁边操作，一方面高温水锅危险性较高，容易烫伤工作人员，甚至顾客，另一方面在夏季时，工作人员长时间在高温水锅的周围下面，工作条件较为恶劣等问题。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种远程通讯智能控制的玉米面条制作机器人，解决了上述技术问题。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，虽然有专门的玉米面条制作机，但是由于玉米的粘性较低，玉米面条的制作难度较高，并且在前加工、后处理以及储存的过程中，面条易断裂，为了提高玉米面条的储存时间，会对玉米面条进行干燥处理，后期需要食用时，直接用热水煮即可，由于干燥和长时间的储存条件下，玉米面条的口感和营养价值均会下降，且对于现在的饭店，下面条均通过人工来操作，下面时间均是凭直观感受来进行，这样制作出来的面条，口感区别较大，特别是不同的工作人员，制作出来的面条口感均不同，并且人工直接在持续加热的高温水锅旁边操作，一方面高温水锅危险性较高，容易烫伤工作人员，甚至顾客，另一方面在夏季时，工作人员长时间在高温水锅的周围下面，工作条件较为恶劣等问题，本发明提出一种远程通讯智能控制的玉米面条制作机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种远程通讯智能控制的玉米面条制作机器人，包括机体、揉箱和煮水箱，所述机体为多矩形体拼接结构；所述机体的上表面靠近机体的左侧侧面位置开设有送料孔；所述送料孔的内部固连盛放漏斗；所述机壳的上表面于盛放漏斗的正上方位置固连有固连有弧形罩；所述弧形罩的左侧侧面上下滑动连接有挡板；所述盛放漏斗的下表面固连有导管；所述导管的内部靠近导管的下表面位置固连有动力罩；所述动力罩的内部固连有电机；所述导管的内部于电机的上方位置固连有螺旋导杆，且螺旋导杆与电机的输出轴之间固定连接；所述导管的下表面固连有揉箱；所述揉箱的左侧侧面左右滑动连接有第一揉板；所述第一柔板与揉箱的左侧侧壁之间固连有第一伸缩杆；所述揉箱的上表面靠近揉箱的右侧侧面位置固连有连箱，且连箱与揉箱之间相互连通；所述连箱的内部上下滑动连接有第二柔板；所述第二柔板与连箱的上壁之间固连有第二伸缩杆；所述揉箱的下表面开设有下面孔；所述下面孔的内部固连有下面板；所述下面板的表面开设有均匀布置的导面孔；所述揉箱的下表面固连有煮水箱；所述煮水箱的内部上下滑动连接有斜挡板；所述斜挡板的上表面开设有斜导槽；所述斜挡板的表面开设有均匀布置的导水孔；所述煮水箱的前端面于煮水板的上方位置开设有导孔；所述煮水箱的前端面于导孔位置固连有导面管；所述机体的前端面于导面管的下方位置开设有设置槽；所述设置槽的下表面设有盛放容器；所述机体的内部固连有通讯控制器，通过远程遥控可以实现面条的制作；工作时，玉米面条是杂粮面的一种,但是营养价值可以说玉米面条是最高的，玉米面条有黄金面条之称，对于玉米面条的制作，现有技术中，有专门的玉米面条制作机，但是由于玉米的粘性较低，玉米面条的制作难度较高，并且在前加工、后处理以及储存的过程中，面条易断裂，为了提高玉米面条的储存时间，会对玉米面条进行干燥处理，后期需要食用时，直接用热水煮即可，由于干燥和长时间的储存条件下，玉米面条的口感和营养价值均会下降，且对于现在的饭店，下面条均通过人工来操作，下面时间均是凭直观感受来进行，这样制作出来的面条，口感区别较大，特别是不同的工作人员，制作出来的面条口感均不同，并且人工直接在持续加热的高温水锅旁边操作，一方面高温水锅危险性较高，容易烫伤工作人员，甚至顾客，另一方面在夏季时，工作人员长时间在高温水锅的周围下面，工作条件较为恶劣等问题，通过本发明的一种远程通讯智能控制的玉米面条制作机器人，当需要下面时，首先通过远程控制板，可以直接控制玉米面条制作机器人的运作，不需要专门工作人员持续在机器旁边操作，当该机器工作时，首先向上推动挡板，送料孔打开，通过送料孔将玉米面粉加入到盛放漏斗的内部，然后向下推动挡板，实现对盛放漏斗的完全密封，保证玉米面粉与外界隔离，然后启动电机，电机会带动螺旋导杆转动，通过螺旋导杆的转动可以将盛放漏斗内部的玉米面粉定量的加入到揉箱的内部，与此同时向揉箱的内部导入定量的水，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩，进而带动第一柔板和第二柔板的移动，实现对揉箱内部玉米面粉的揉制，玉米面粉完成揉制后，通过控制第一柔板位置，与此同时控制第二揉板向下连续向下加压运动，实现对揉箱内部玉米面团的挤压，通过下面板的表面的导面孔，实现面团的面条化制作，并使得面条导入到煮水箱，通过煮水箱的定时蒸煮后，控制煮水箱内部的斜挡板向上运动，通过斜挡板可以将面条通过导孔导入到导面管，通过导面管实现将面条导出，并加入到盛放容器的内部，通过本发明有效的实现了玉米面粉的揉团、面条加工以及水煮的一体化操作，实现了面条的制作和即食的同步性，相较于传统玉米面条的干燥化制作与储存，本发明制作的面料口感、新鲜度以及营养价值更高，并且可以有效的替代人力煮面条，减少人力成本，提高面条的水煮效率和口感的稳定性。

优选的，所述导面管的下表面固连有控制管；所述控制管为弹性材料设计，如橡胶材料或弹性波纹管结构，要求具有形变强度，人力可调节控制管的形状；工作时，当控制面条导出时，由于不同的盛放容器距离导面管的距离不同，距离较远时，面条内部的热水易溅出，容易烫伤工作人员，通过设置控制管，通过控制管可以人工自由调节管口与盛放容器之间的距离，减少热水外溅现象，同时当完成面条导出后，通过将控制管，向上弯折，使得控制管的内部形成蓄槽空间，避免内部水分持续向下滴落，污染设置槽。

优选的，所述导面管靠近左侧侧面位置为倾斜结构设计；所述导面管的上表面固连有固定块；所述固定块和导面管之间共同开设有均匀布置的滑槽；所述滑槽的内部均滑动连接有分隔板；所述分隔板的上表面于滑槽的内部位置固连有密封导块；工作时，通过在导面管的内部设置均匀布置的分隔板，通过分隔板，一方面可以对面条进行定量分隔，使得每次导出的面条分量均等，另一方面，通过分隔板的多重阻隔也可以减少水分的外渗，通过向不同的滑槽内部导入气压，使得不同的分隔板上下运动。

优选的，所述导面管的下表面固连有蓄水槽；所述蓄水槽的内部于分隔板位置均固连有分板，分板将蓄水槽分割为多个子槽；所述导面管的上表面于蓄水槽的子槽的上方位置均开设有均匀布置的连孔；工作时，当面条进入到导面管的内部后，由于面条的内部参入有大量的水分，如果面条在导管的内部保持时间较长时，面条容易糊化，影响面条的口感，通过设置蓄水槽，面条内部的水分可以通过连孔流入到各子槽的内部，需要面条导出时，通过向子槽的内部加压导入热水，不仅可以促进面条的导出，并且使得面条内部重新掺水热化导出。

优选的，所述分隔板下表面均开设有分切槽；所述分切槽的内部均设有分切刀，分切刀可以对面条进行分量分切，满足面料的定量导出；工作时，当分隔板向下移动并对面条进行风切时，由于分隔板具有的一定的宽度，因而会对面条形成挤压，难以有效的对面条进行分切，通过在分隔板的下方设置风切刀，通过分切刀可以对面条进行较为有效的分切。

优选的，所述分切刀均滑动连接于对应分切槽的内部；所述分切槽的槽底均固连有弹簧，且弹簧的另一端面均与对应的分切刀之间固定连接；所述分隔板的下表面于对应分切刀的左右两侧位置均固连有密封垫；工作时，通过将风切刀在对应分切槽的内部滑动，当分切刀与导面管的内部下表面之间接触时，分切刀由于受到较大的压力作用，分切刀会向上挤压对应的弹簧，并且内收入对应分切槽的内部，与此同时分隔板下方于对应分切刀的两侧密封垫可以与导面管之间相互接触密封，增加密封性，降低渗水问题的发生。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种远程通讯智能控制的玉米面条制作机器人，通过设置机体、揉箱和煮水箱，有效的实现了玉米面粉的揉团、面条加工以及水煮的一体化操作，实现了面条的制作和即食的同步性，相较于传统玉米面条的干燥化制作与储存，本发明制作的面料口感、新鲜度以及营养价值更高，并且可以有效的替代人力煮面条，减少人力成本，提高面条的水煮效率和口感的稳定性。

2.本发明所述的一种远程通讯智能控制的玉米面条制作机器人，通过设置分隔板，通过在导面管的内部设置均匀布置的分隔板，通过向不同的滑槽内部导入气压，使得不同的分隔板上下运动，一方面可以对面条进行定量分隔，使得每次导出的面条分量均等，另一方面，通过分隔板的多重阻隔也可以减少水分的外渗。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图2中a-a处的截面视图；

图4是图2中b-b处的截面视图；

图5是图4中c处的局部放大视图；

图6是图5中d处的局部放大视图；

图中：机体1、盛放漏斗11、弧形罩12、挡板13、揉箱2、导管21、电机22、螺旋导杆23、第一揉板24、第一伸缩杆25、第二柔板26、第二伸缩杆27、下面板28、煮水箱3、斜挡板31、导面管32、控制管33、分隔板34、蓄水槽35、分切刀36、弹簧37、密封垫38。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种远程通讯智能控制的玉米面条制作机器人，包括机体1、揉箱2和煮水箱3，所述机体1为多矩形体拼接结构；所述机体1的上表面靠近机体1的左侧侧面位置开设有送料孔；所述送料孔的内部固连盛放漏斗11；所述机壳的上表面于盛放漏斗11的正上方位置固连有固连有弧形罩12；所述弧形罩12的左侧侧面上下滑动连接有挡板13；所述盛放漏斗11的下表面固连有导管21；所述导管21的内部靠近导管21的下表面位置固连有动力罩；所述动力罩的内部固连有电机22；所述导管21的内部于电机22的上方位置固连有螺旋导杆23，且螺旋导杆23与电机22的输出轴之间固定连接；所述导管21的下表面固连有揉箱2；所述揉箱2的左侧侧面左右滑动连接有第一揉板24；所述第一柔板与揉箱2的左侧侧壁之间固连有第一伸缩杆25；所述揉箱2的上表面靠近揉箱2的右侧侧面位置固连有连箱，且连箱与揉箱2之间相互连通；所述连箱的内部上下滑动连接有第二柔板26；所述第二柔板26与连箱的上壁之间固连有第二伸缩杆27；所述揉箱2的下表面开设有下面孔；所述下面孔的内部固连有下面板28；所述下面板28的表面开设有均匀布置的导面孔；所述揉箱2的下表面固连有煮水箱3；所述煮水箱3的内部上下滑动连接有斜挡板31；所述斜挡板31的上表面开设有斜导槽；所述斜挡板31的表面开设有均匀布置的导水孔；所述煮水箱3的前端面于煮水板的上方位置开设有导孔；所述煮水箱3的前端面于导孔位置固连有导面管32；所述机体1的前端面于导面管32的下方位置开设有设置槽；所述设置槽的下表面设有盛放容器；所述机体1的内部固连有通讯控制器，通过远程遥控可以实现面条的制作；工作时，玉米面条是杂粮面的一种,但是营养价值可以说玉米面条是最高的，玉米面条有黄金面条之称，对于玉米面条的制作，现有技术中，有专门的玉米面条制作机，但是由于玉米的粘性较低，玉米面条的制作难度较高，并且在前加工、后处理以及储存的过程中，面条易断裂，为了提高玉米面条的储存时间，会对玉米面条进行干燥处理，后期需要食用时，直接用热水煮即可，由于干燥和长时间的储存条件下，玉米面条的口感和营养价值均会下降，且对于现在的饭店，下面条均通过人工来操作，下面时间均是凭直观感受来进行，这样制作出来的面条，口感区别较大，特别是不同的工作人员，制作出来的面条口感均不同，并且人工直接在持续加热的高温水锅旁边操作，一方面高温水锅危险性较高，容易烫伤工作人员，甚至顾客，另一方面在夏季时，工作人员长时间在高温水锅的周围下面，工作条件较为恶劣等问题，通过本发明的一种远程通讯智能控制的玉米面条制作机器人，当需要下面时，首先通过远程控制板，可以直接控制玉米面条制作机器人的运作，不需要专门工作人员持续在机器旁边操作，当该机器工作时，首先向上推动挡板13，送料孔打开，通过送料孔将玉米面粉加入到盛放漏斗11的内部，然后向下推动挡板13，实现对盛放漏斗11的完全密封，保证玉米面粉与外界隔离，然后启动电机22，电机22会带动螺旋导杆23转动，通过螺旋导杆23的转动可以将盛放漏斗11内部的玉米面粉定量的加入到揉箱2的内部，与此同时向揉箱2的内部导入定量的水，通过第一伸缩杆25和第二伸缩杆27的伸缩，进而带动第一柔板和第二柔板26的移动，实现对揉箱2内部玉米面粉的揉制，玉米面粉完成揉制后，通过控制第一柔板位置，与此同时控制第二揉板向下连续向下加压运动，实现对揉箱2内部玉米面团的挤压，通过下面板28的表面的导面孔，实现面团的面条化制作，并使得面条导入到煮水箱3，通过煮水箱3的定时蒸煮后，控制煮水箱3内部的斜挡板31向上运动，通过斜挡板31可以将面条通过导孔导入到导面管32，通过导面管32实现将面条导出，并加入到盛放容器的内部，通过本发明有效的实现了玉米面粉的揉团、面条加工以及水煮的一体化操作，实现了面条的制作和即食的同步性，相较于传统玉米面条的干燥化制作与储存，本发明制作的面料口感、新鲜度以及营养价值更高，并且可以有效的替代人力煮面条，减少人力成本，提高面条的水煮效率和口感的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述导面管32的下表面固连有控制管33；所述控制管33为弹性材料设计，如橡胶材料或弹性波纹管结构，要求具有形变强度，人力可调节控制管33的形状；工作时，当控制面条导出时，由于不同的盛放容器距离导面管32的距离不同，距离较远时，面条内部的热水易溅出，容易烫伤工作人员，通过设置控制管33，通过控制管33可以人工自由调节管口与盛放容器之间的距离，减少热水外溅现象，同时当完成面条导出后，通过将控制管33，向上弯折，使得控制管33的内部形成蓄槽空间，避免内部水分持续向下滴落，污染设置槽。

作为本发明的一种实施方式，所述导面管32靠近左侧侧面位置为倾斜结构设计；所述导面管32的上表面固连有固定块；所述固定块和导面管32之间共同开设有均匀布置的滑槽；所述滑槽的内部均滑动连接有分隔板34；所述分隔板34的上表面于滑槽的内部位置固连有密封导块；工作时，通过在导面管32的内部设置均匀布置的分隔板34，通过分隔板34，一方面可以对面条进行定量分隔，使得每次导出的面条分量均等，另一方面，通过分隔板34的多重阻隔也可以减少水分的外渗，通过向不同的滑槽内部导入气压，使得不同的分隔板34上下运动。

作为本发明的一种实施方式，所述导面管32的下表面固连有蓄水槽35；所述蓄水槽35的内部于分隔板34位置均固连有分板，分板将蓄水槽35分割为多个子槽；所述导面管32的上表面于蓄水槽35的子槽的上方位置均开设有均匀布置的连孔；工作时，当面条进入到导面管32的内部后，由于面条的内部参入有大量的水分，如果面条在导管21的内部保持时间较长时，面条容易糊化，影响面条的口感，通过设置蓄水槽35，面条内部的水分可以通过连孔流入到各子槽的内部，需要面条导出时，通过向子槽的内部加压导入热水，不仅可以促进面条的导出，并且使得面条内部重新掺水热化导出。

作为本发明的一种实施方式，所述分隔板34下表面均开设有分切槽；所述分切槽的内部均设有分切刀36，分切刀36可以对面条进行分量分切，满足面料的定量导出；工作时，当分隔板34向下移动并对面条进行风切时，由于分隔板34具有的一定的宽度，因而会对面条形成挤压，难以有效的对面条进行分切，通过在分隔板34的下方设置风切刀，通过分切刀36可以对面条进行较为有效的分切。

作为本发明的一种实施方式，所述分切刀36均滑动连接于对应分切槽的内部；所述分切槽的槽底均固连有弹簧37，且弹簧37的另一端面均与对应的分切刀36之间固定连接；所述分隔板34的下表面于对应分切刀36的左右两侧位置均固连有密封垫38；工作时，通过将风切刀在对应分切槽的内部滑动，当分切刀36与导面管32的内部下表面之间接触时，分切刀36由于受到较大的压力作用，分切刀36会向上挤压对应的弹簧37，并且内收入对应分切槽的内部，与此同时分隔板34下方于对应分切刀36的两侧密封垫38可以与导面管32之间相互接触密封，增加密封性，降低渗水问题的发生。

具体工作流程如下：

工作时，当需要下面时，首先通过远程控制板，可以直接控制玉米面条制作机器人的运作，不需要专门工作人员持续在机器旁边操作，当该机器工作时，首先向上推动挡板13，送料孔打开，通过送料孔将玉米面粉加入到盛放漏斗11的内部，然后向下推动挡板13，实现对盛放漏斗11的完全密封，保证玉米面粉与外界隔离，然后启动电机22，电机22会带动螺旋导杆23转动，通过螺旋导杆23的转动可以将盛放漏斗11内部的玉米面粉定量的加入到揉箱2的内部，与此同时向揉箱2的内部导入定量的水，通过第一伸缩杆25和第二伸缩杆27的伸缩，进而带动第一柔板和第二柔板26的移动，实现对揉箱2内部玉米面粉的揉制，玉米面粉完成揉制后，通过控制第一柔板位置，与此同时控制第二揉板向下连续向下加压运动，实现对揉箱2内部玉米面团的挤压，通过下面板28的表面的导面孔，实现面团的面条化制作，并使得面条导入到煮水箱3，通过煮水箱3的定时蒸煮后，控制煮水箱3内部的斜挡板31向上运动，通过斜挡板31可以将面条通过导孔导入到导面管32，通过导面管32实现将面条导出，并加入到盛放容器的内部；通过设置控制管33，通过控制管33可以人工自由调节管口与盛放容器之间的距离，减少热水外溅现象，同时当完成面条导出后，通过将控制管33，向上弯折，使得控制管33的内部形成蓄槽空间，避免内部水分持续向下滴落，污染设置槽；通过在导面管32的内部设置均匀布置的分隔板34，通过向不同的滑槽内部导入气压，使得不同的分隔板34上下运动；通过设置蓄水槽35，面条内部的水分可以通过连孔流入到各子槽的内部，需要面条导出时，通过向子槽的内部加压导入热水，不仅可以促进面条的导出，并且使得面条内部重新掺水热化导出；通过在分隔板34的下方设置风切刀，通过分切刀36可以对面条进行较为有效的分切；通过将风切刀在对应分切槽的内部滑动，当分切刀36与导面管32的内部下表面之间接触时，分切刀36由于受到较大的压力作用，分切刀36会向上挤压对应的弹簧37，并且内收入对应分切槽的内部，与此同时分隔板34下方于对应分切刀36的两侧密封垫38可以与导面管32之间相互接触密封，增加密封性，降低渗水问题的发生。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。