机器人结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人结构技术领域，具体而言，涉及一种适用于机器人的机器人结构。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，越来越多的用户开始关注智能机器人并对智能机器人进行研发，智能机器人的应用亦日趋普遍，随着智能机器人快速进入用户的工作、生活，用户对智能机器人提出了更高的要求。其中的一种要求为，希望智能机器人能够更为小型化、更为灵活。现今的智能机器人为了实现扭动等动作大都需要进行复杂的机械结构设计，成本较高，体积$父大，灵活性有待提尚。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种机器人结构，以改善现有技术中智能机器人结构设计较为复杂，成本较高，体积较大，灵活性有待提高的问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下:
[0005]第一方面，本实用新型实施例提供了一种机器人结构，包括:头部和与所述头部相连的躯干部，以及与所述躯干部相连的底座，所述头部可相对所述躯干部旋转及升降，所述躯干部可相对所述底座旋转及升降；
[0006]驱动装置，用于控制所述头部以及躯干部中的至少一个进行升降或旋转。通过控制机器人头部、躯干部的升降、旋转，使得机器人的头部和躯干部可产生左倾角度、右倾角度、前倾角度和后倾角度。
[0007]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述头部包括第一转盘，所述躯干部包括第二转盘和第三转盘，所述第一转盘、第二转盘和第三转盘包括外环以及通过滚动体与所述外环转动连接的内环，所述第一转盘、第二转盘和第三转盘的内环与所述驱动装置相连；
[0008]所述第一转盘和第二转盘之间连接有第一支架组，所述第二转盘和第三转盘之间连接有第二支架组;所述第一支架组中的各支架上端与所述第一转盘的外环相连、下端与所述第二转盘的内环相连;所述第二支架组中的各支架上端与所述第二转盘的外环相连、下端与所述第三转盘的内环相连，所述第三转盘的外环与所述底座固定连接。
[0009]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一转盘、第二转盘和第三转盘的内环内侧设有齿轮，所述驱动装置包括分别驱动所述第一转盘、第二转盘和第三转盘的内环转动的第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机分别连接有与所述第一转盘、第二转盘和第三转盘内环内侧的齿轮分别相咬合的齿轮。
[0010]结合第一方面的第二中可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括与所述第一电机、第二电机和第三电机相连的控制器，所述控制器、第一电机、第二电机和第三电机通过电滑环组连接有电池，所述电滑环组设置于所述第一转盘、第二转盘和第三转盘的预设位置处。
[0011]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第一转盘、第二转盘和第三转盘上沿直径方向分别安装有支架板，所述支架板固定于转盘的外环上，所述第一转盘、第二转盘和第三转盘的中心位于一条直线上，所述支架板上位于所述转盘预设位置处设有可供所述电滑环组中的各过电滑环连接的通孔。
[0012]结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述电滑环组中包括第一过电滑环、第二过电滑环和第三过电滑环，所述第一过电滑环一端连接至所述电池和控制器、另一端连接至所述第一转盘预设位置处的通孔，所述第二过电滑环一端连接至所述第一转盘预设位置处的通孔与所述第一过电滑环电连接、另一端连接至所述第二转盘预设位置处的通孔，所述第三过电滑环连接至所述第二转盘预设位置处的通孔与所述第二过电滑环电连接。
[0013]结合第一方面的第三种?第五种任意一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述头部还包括头部外壳，所述头部外壳连接于所述第一转盘的内环，所述电池、控制器、第一转盘位于所述头部外壳内；所述躯干部还包括躯干部外壳，所述躯干部外壳连接于所述第二转盘的外环和所述第三转盘的内环之间，所述第二转盘和第三转盘位于所述躯干部外壳内。
[0014]结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述第一支架组和第二支架组中的各支架为可伸缩结构。
[0015]结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述头部还安装有触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述控制器相连，所述控制器还连接有传感器。
[0016]结合第一方面的第八种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述第一电机安装于所述第一转盘的内环上，所述第二电机安装于所述第二转盘的内环上，所述第三电机安装于所述第三转盘的内环上。
[0017]本实用新型实施例中所提供的机器人结构，对机器人头部和躯干部进行了巧妙设计，头部和躯干部包括转盘、支架组等，并对转盘结构、支架组与转盘的连接关系等进行了巧妙设计，使得头部和躯干部可以在驱动装置的驱动下灵活地进行升降和旋转，结构简单、设计巧妙，显著提高了机器人结构的灵活性，有利于智能机器人的小型化。
[0018]进一步地，本实用新型实施例中所提供的机器人结构，集成有触摸显示屏、控制器等，实施时通过对控制器的设置可以使得机器人执行不同的动作指令，适用范围较广，符合实际需求。
[0019]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1示出了本实用新型实施例所提供的一种机器人的整体结构示意图；
[0022]图2示出了本实用新型实施例所提供的一种机器人的系统框图；
[0023]图3示出了本实用新型实施例所提供的一种机器人内部结构示意图；
[0024]图4示出了本实用新型实施例图3所示的一种转盘的结构示意图；
[0025]图5示出了本实用新型实施例所提供的另一种机器人的结构示意图；
[0026]图6示出了本实用新型实施例所提供的另一种机器人的系统框图；
[0027]图7示出了本实用新型实施例所提供的一种控制器的结构示意图。
[0028]附图中各附图标记的名称为:
[0029]头部100，躯干部101，底座102，图像获取装置103，触摸显示屏104，控制器105，驱动装置106;
[0030]第一转盘200，支架201，第二转盘202，第三转盘203 ；
[0031 ] 外环300，内环301，内环齿轮302，电机齿轮303，电机304，支架板305 ；
[0032]电池400，头部外壳401，躯干部外壳402，过电滑环403 ；
[0033]第一电机501，第二电机502，第三电机503，第一过电滑环504，第二过电滑环505，第三过电滑环506;
[0034]处理器601，存储器602，总线603，通信接口 604。
【具体实施方式】
[0035]下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用