1.一种百香果内外果皮的分离装置，包括底板(1)和输送带(5)，所述底板(1)位于输送带(5)的一侧，其特征在于，所述底板(1)的两侧均固定安装有侧板(2)，所述底板(1)的顶部和两个侧板(2)的顶部滑动连接有同一个移动板(4)，所述移动板(4)的顶部分别固定安装有集液盒(12)和废料箱(6)，所述集液盒(12)的底部内壁转动连接有圆柱(32)，所述圆柱(32)的顶部固定安装有料盘(13)，所述料盘(13)的顶部以料盘(13)的中心为圆心呈环形设置有多个等间距设置的锥形槽(59)，所述输送带(5)的一侧固定安装有导流盘(14)，所述导流盘(14)位于其中一个锥形槽(59)的上方，所述集液盒(12)上设置有用于驱动料盘(13)进行转动的驱动组件，所述底板(1)的顶部设置有用于驱动移动板(4)进行平移的平移组件，所述输送带(5)靠近料盘(13)的顶部一侧固定安装有红外传感器(62)；
所述底板(1)的顶部对称固定安装有两个第一圆板(9)，两个第一圆板(9)分别位于移动板(4)的两侧，所述第一圆板(9)的顶部对称焊接有两个滑杆(37)，两个滑杆(37)的顶部焊接有同一个第三圆板(11)，两个滑杆(37)的外壁上滑动连接有同一个第二圆板(10)，所述第一圆板(9)的顶部以第一圆板(9)的中心为圆心呈环形设置有多个等间距设置的圆柱盒(25)，所述圆柱盒(25)的顶端分别贯穿第二圆板(10)和第三圆板(11)并延伸至第三圆板(11)的上方，所述圆柱盒(25)的顶部固定安装有第四圆板(41)，所述第四圆板(41)的顶部设置有条形槽(43)，所述圆柱盒(25)内滑动连接有两个支撑杆(50)，所述支撑杆(50)的顶端延伸至条形槽(43)内并固定安装有竖刀片(42)，所述竖刀片(42)的一侧顶部固定安装有横刀(61)，所述第三圆板(11)的顶部固定安装有多个等间距设置的凹型板(36)，所述凹型板(36)与第四圆板(41)一一对应，且第四圆板(41)位于凹型板(36)内，所述圆柱盒(25)设置有用于调整两个竖刀片(42)间距的调整组件，所述圆柱盒(25)的外壁上固定套设有同步轮(45)，多个同步轮(45)的外壁上传动连接有同一个同步带(26)，所述第一圆板(9)的底部固定安装有旋转电机(27)，所述旋转电机(27)的输出轴贯穿第一圆板(9)并与其中一个圆柱盒(25)固定连接；
所述底板(1)的顶部对称固定安装有两个立板(16)，两个立板(16)的顶部设置有用于取放百香果的取放料组件。
2.根据权利要求1所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在集液盒(12)底部一侧的驱动电机(34)，所述驱动电机(34)的输出轴固定安装有转轴(60)，所述转轴(60)的顶端贯穿集液盒(12)并延伸至集液盒(12)的上方，所述转轴(60)的外壁上固定套设有小齿轮(35)，所述圆柱(32)的外壁上固定套设有大齿轮(33)，所述大齿轮(33)与小齿轮(35)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述平移组件包括固定安装有在底板(1)的顶部的液压缸(7)，所述移动板(4)的一侧固定安装有固定板(29)，所述液压缸(7)的活塞杆与固定板(29)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述调整组件包括固定安装在支撑杆(50)底部的三角板(38)，两个三角板(38)相互远离的一侧均焊接有拉杆(51)，两个拉杆(51)相互远离的一端均贯穿圆柱盒(25)并分别延伸至圆柱盒(25)的两侧，两个拉杆(51)相互远离的一端均焊接有拉板(47)，所述拉杆(51)的外壁上套设有拉簧(48)，所述拉簧(48)的两端分别与圆柱盒(25)的一侧和拉板(47)的一侧相焊接，所述圆柱盒(25)的两侧均设置有矩形孔(46)，所述矩形孔(46)位于拉杆(51)的下方，两个矩形孔(46)的内壁上滑动连接有同一个矩形板(40)，所述矩形板(40)的顶部中心位置固定安装有竖杆(52)，所述竖杆(52)的顶部焊接有锥形板(53)，所述锥形板(53)的两侧分别与两个三角板(38)相互靠近的一侧相接触，所述矩形板(40)的底部与第二圆板(10)的顶部滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述调整组件还包括固定安装在第一圆板(9)底部中心位置的升降电机(44)，所述升降电机(44)的输出轴固定安装有螺杆(39)，所述螺杆(39)的顶端分别贯穿第一圆板(9)和第二圆板(10)并与第三圆板(11)的底部转动连接，所述螺杆(39)与第二圆板(10)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述取放料组件包括两个立板(16)顶部固定安装的同一个u型板(18)，所述u型板(18)的一侧固定安装有平移电机(17)，所述平移电机(17)的输出轴固定安装有丝杆(31)，所述丝杆(31)的一端贯穿u型板(18)并与u型板(18)的一侧内壁转动连接，所述丝杆(31)的外壁上螺纹连接有矩形盒(15)，所述矩形盒(15)的顶部与u型板(18)的顶部内壁滑动连接，所述矩形盒(15)的底部四角位置均固定安装有导杆(21)，所述导杆(21)的底部固定安装有限位板(54)，四个导杆(21)的外壁上滑动连接有同一个圆形盒(8)，所述圆形盒(8)的底部以圆形盒(8)的中心为圆心呈环形固定安装有多个等间距设置的金属气管(56)，所述金属气管(56)与圆形盒(8)相连通，所述金属气管(56)的外壁固定套设有半圆形碗(24)，所述金属气管(56)的底端固定安装有吸盘(57)，所述吸盘(57)位于半圆形碗(24)内，所述半圆形碗(24)与凹型板(36)一一对应，所述圆形盒(8)的顶部两侧分别固定安装有真空电磁阀(19)和压缩空气电磁阀(20)，所述真空电磁阀(19)和压缩空气电磁阀(20)的接口均通过管道与圆形盒(8)相连通，所述矩形盒(15)的底部中心位置固定安装有气缸(22)，所述气缸(22)的活塞杆与圆形盒(8)的顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述底板(1)的顶部和两个侧板(2)的顶部对称固定安装有两个第一导轨(3)，所述移动板(4)的底部四角位置均固定安装有第二滑块(30)，所述第二滑块(30)与第一导轨(3)滑动连接，所述第一圆板(9)的底部四角位置均固定安装有立柱(28)，所述立柱(28)的底部与底板(1)的顶部固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述半圆形碗(24)的内壁上固定安装有多个等间距设置的刺针(58)，所述刺针(58)的底端朝向吸盘(57)倾斜设置。
9.根据权利要求4所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述矩形板(40)的底部两侧均固定安装有牛眼万向球(49)，所述牛眼万向球(49)的底部与第二圆板(10)的顶部相接触。
10.根据权利要求6所述的一种百香果内外果皮的分离装置，其特征在于，所述u型板(18)的顶部内壁对称固定安装有两个第二导轨(55)，所述矩形盒(15)的顶部对称固定安装有两个第一滑块(23)，所述第一滑块(23)与第二导轨(55)滑动连接。