全自动穿串机的制作方法

本实用新型涉及一种穿串机，尤其涉及一种全自动穿串机，属于食品机械设备技术领域。

背景技术：

种类繁多的穿串制品是国内广大民众特别是青少年喜闻乐见的日常消费食品，目前还是依手工穿串为主，主要存在卫生条件差，工作效率低，虽然已经陆续开发了一些穿串机，但都存在这样或那样的不足，需要进一步研究开发运行可靠、自动化程度高、经济适用的全自动穿串机，满足市场需求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动穿串机，将肥瘦相间的羊肉冷冻成宽窄、薄厚一致的肉块坯料，通过本装置在传送带上完成横向切条、纵向切片、钎子穿串三个工位加工后落入产品筐完成全自动加工过程。传送带按工位一步一步转动，其步进转动时间和距离是由单片机控制，在第一和第二个工位上，分别由两个电动推杆推动刀片分别完成横向切条、纵向切片工序，其速度和深度是由单片机控制，在第三个工位上是钎子穿串工序，是由电动推杆推动钎子盒内的钎子到肉串槽内将切好的肉片穿成串，其速度和距离是由单片机控制，由于设备整体通过单片机数字精确协调控制，可实现设备精准联动全自动运行，无需人工介入具有设备运行可靠性高、穿串质量高、生产效率高、卫生条件有保证等显著优点，其产品完全可以满足市场需求。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：全自动穿串机，是由异形大底板、倒u形侧板、前侧板、后侧板、侧板连接柱、主传动轴、筒形主传动辊、带轴传动辊、支撑滚动辊、聚氨酯橡胶传送带、步进电机、小链轮、大链轮、连接板、输肉盒盖、挡板、电动推杆a、切刀片、电动推杆b、四片组合切刀、电动推杆c、长方形漏斗钎子盒、长方形弹性块、控制装置组成。在异形大底板上面的右侧由前至后依次固定连接有左、右两个前侧板、一个倒u形侧板和左、右两个后侧板，在左、右两个前侧板和左、右两个后侧板中间分别固定连接有侧板连接柱，在两个前侧板的前面分别通过轴承座连接有主传动轴，在两个前侧板内的主传动轴上固定连接有筒形主传动辊，在主传动轴伸出左边的前侧板外面的轴头上连接有大链轮，大链轮通过链条向下连接有小链轮，小链轮连接在步进电机的输出轴上，步进电机固定在异形大底板上。在两个前侧板与两个后侧板之间依次通过轴承座连接有三个带轴传动辊和三个支撑滚动辊，在筒形主传动辊、带轴传动辊、支撑滚动辊的外周滚动连接有聚氨酯橡胶传送带，在聚氨酯橡胶传送带外表面均匀分布设有长方形底面阶梯型肉串槽，在其最深槽底面粘接有长方形弹性块。在倒u形侧板上向下固定连接有连接板，在连接板上向下连接有输肉盒盖，在倒u形侧板上向前依次固定有电动推杆a、电动推杆b，在电动推杆a的推杆头上向下固定有切刀片，在电动推杆b的推杆头上向下固定有四片组合切刀，在电动推杆a前面的倒u形侧板上向下固定连接有挡板。在步进电机后面的异形大底板上分别通过支架依次固定有电动推杆c、长方形漏斗钎子盒、控制装置。所述的长方形漏斗钎子盒的两侧面设有侧开口，其底面设有弧形底开口。电动推杆c的推杆头与长方形漏斗钎子盒底部的侧开口内的肉串钎子的尾端相对应，肉串钎子的前端通过前侧板上的前板通孔与聚氨酯橡胶传送带上的侧通孔相对应。步进电机、电动推杆a、电动推杆b、电动推杆c分别通过控制电缆线与控制装置的步进电机接口、电动推杆a接口、电动推杆b接口、电动推杆c接口相连接。所述的控制装置是由机箱、液晶显示器、控制键盘、步进电机接口、电动推杆a接口、电动推杆b接口、电动推杆c接口、复位按钮、指示灯、电源开关、电路板、单片机、d/a转换电路、ram存储器、rom存储器、时钟电路、复位电路构成，在机箱内固定的电路板上连接有单片机，单片机上连接有四个d/a转换电路、ram存储器、rom存储器、时钟电路、复位电路，在机箱的前面板上分别固定有液晶显示器、控制键盘、步进电机接口、电动推杆a接口、电动推杆b接口、电动推杆c接口、复位按钮、指示灯，液晶显示器、控制键盘分别与单片机连接，步进电机接口、电动推杆a接口、电动推杆b接口、电动推杆c接口分别与四个d/a转换电路连接，复位按钮与复位电路连接，指示灯与电路板连接，在机箱的侧面固定有电源开关，电源开关与电路板连接。

本实用新型的有益效果是：本装置是将肉块坯料放在传送带上完成横向切条、纵向切片、钎子穿串三个工位加工后落入产品筐完成全自动加工过程。设备整体通过单片机精确控制一个步进电机、三个电动推杆，实现设备精准联动运行，具有设备运行可靠性高、肉品穿串质量高、生产效率高、卫生条件有保证等显著优点，是一种自动化程度高、经济适用的全自动穿串机。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型全自动穿串机的结构示意图。

图2是图1的a-a剖视结构示意图。

图3是图1长方形漏斗钎子盒结构示意图。

图4是图3俯视结构示意图。

图5是图1控制装置结构示意图。

图6是图5的控制电路结构示意图。

附图标记

1、异形大底板2、倒u形侧板3、前侧板4、后侧板

5、侧板连接柱6、主传动轴7、筒形主传动辊8、带轴传动辊

9、支撑滚动辊10、聚氨酯橡胶传送带11、步进电机12小链轮

13、大链轮14、连接板15、输肉盒盖16、挡板17、电动推杆a

18、切刀片19、电动推杆b20四片组合切刀21电动推杆c

22、长方形漏斗钎子盒23、长方形弹性块25、控制装置26、机箱

27、液晶显示器28、控制键盘29、步进电机接口

30、电动推杆a接口31、电动推杆b接口32、电动推杆c接口

33、复位按钮34、指示灯35、电源开关36电路板

40、长方形底面阶梯型肉串槽41、前板通孔42，侧通孔

43、侧开口44、底开口50、肉块坯料60、肉串钎子。

具体实施方式

请参阅图1至图6，全自动穿串机，是由异形大底板、倒u形侧板、前侧板、后侧板、侧板连接柱、主传动轴、筒形主传动辊、带轴传动辊、支撑滚动辊、聚氨酯橡胶传送带、步进电机、小链轮、大链轮、连接板、输肉盒盖、挡板、电动推杆a、切刀片、电动推杆b、四片组合切刀、电动推杆c、长方形漏斗钎子盒、长方形弹性块、控制装置组成。在异形大底板1上面的右侧由前至后依次固定连接有左、右两个前侧板3、一个倒u形侧板2和左、右两个后侧板4，在左、右两个前侧板3和左、右两个后侧板4中间分别固定连接有侧板连接柱5，在两个前侧板3的前面分别通过轴承座连接有主传动轴6，在两个前侧板3内的主传动轴6上固定连接有筒形主传动辊7，在主传动轴6伸出左边的前侧板3外面的轴头上连接有大链轮13，大链轮13通过链条向下连接有小链轮12，小链轮12连接在步进电机11的输出轴上，步进电机11固定在异形大底板1上。在两个前侧板3与两个后侧板4之间依次通过轴承座连接有三个带轴传动辊8和三个支撑滚动辊9，在筒形主传动辊7、带轴传动辊8、支撑滚动辊9的外周滚动连接有聚氨酯橡胶传送带10，在聚氨酯橡胶传送带10外表面均匀分布设有长方形底面阶梯型肉串槽40，在其最深槽底面粘接有长方形弹性块23。在倒u形侧板2上向下固定连接有连接板14，在连接板14上向下连接有输肉盒盖15，在倒u形侧板2上向前依次固定有电动推杆a17、电动推杆b19，在电动推杆a17的推杆头上向下固定有切刀片18，在电动推杆b19的推杆头上向下固定有四片组合切刀20，在电动推杆a17前面的倒u形侧板2上向下固定连接有挡板16。在步进电机11后面的异形大底板1上分别通过支架依次固定有电动推杆c21、长方形漏斗钎子盒22、控制装置25。所述的长方形漏斗钎子盒22的两侧面设有侧开口43，其底面设有弧形底开口44。电动推杆c21的推杆头与长方形漏斗钎子盒22底部的侧开口43内的肉串钎子60的尾端相对应，肉串钎子60的前端通过前侧板3上的前板通孔41与聚氨酯橡胶传送带10上的侧通孔42相对应。步进电机11、电动推杆a17、电动推杆b19、电动推杆c21分别通过控制电缆线与控制装置25的步进电机接口29、电动推杆a接口30、电动推杆b接口31、电动推杆c接口32相连接。所述的控制装置25是由机箱26、液晶显示器27、控制键盘28、步进电机接口29、电动推杆a接口30、电动推杆b接口31、电动推杆c接口32、复位按钮33、指示灯34、电源开关35、电路板36、单片机、d/a转换电路、ram存储器、rom存储器、时钟电路、复位电路构成，在机箱26内固定的电路板36上连接有单片机，单片机上连接有四个d/a转换电路、ram存储器、rom存储器、时钟电路、复位电路，在机箱26的前面板上分别固定有液晶显示器27、控制键盘28、步进电机接口29、电动推杆a接口30、电动推杆b接口31、电动推杆c接口32、复位按钮33、指示灯34，液晶显示器27、控制键盘28分别与单片机连接，步进电机接口29、电动推杆a接口30、电动推杆b接口31、电动推杆c接口32分别与四个d/a转换电路连接，复位按钮33与复位电路连接，指示灯34与电路板36连接，在机箱26的侧面固定有电源开关35，电源开关35与电路板36连接。

结构特点和加工方法：装置的结构是由步进电机11通过小链轮12、大链轮13、主传动轴6、主传动辊7带动聚氨酯橡胶传送带10按一定时间、一定速度、一定步数完成步进旋转。在聚氨酯橡胶传送带10上设有长方形底面阶梯型肉串槽40，每转动一步为两个长方形底面阶梯型肉串槽40的槽距，由后向前圆周旋转，在传送带后边上方设有输肉盒盖15，在其前边第一个肉串槽的上边设有与电动推杆a17联动的切刀片18，在其前边第二个肉串槽的上边设有与电动推杆b19联动的四片组合切刀20，在前边第三个肉串槽的左侧设有可推动长方形漏斗钎子盒22内的肉串钎子60到肉串槽内的电动推杆c21。通过对控制装置25内单片机的输入与输出程序设定，使传送带按步进电机11程序一步一步转动并与三个电动推杆联动，使放入输肉盒盖15内的肉块坯料50按三个步骤顺序同步加工，每转动一步完成一个肉串制品的加工。肉块坯料50是加工原料，是将肥瘦相间的羊肉冷冻成宽窄、薄厚一致的长度不限的坯料肉块，连续通过输肉盒盖15，通过挡板16定位同步连续加工，直到转到传送带最前端落入料筐中。