多功能自动穿串机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种多功能自动穿串机，它能够在一台机器中完成送料、穿签、切开成串的步骤。该多功能自动穿串机主要由四大部分构成：1、皮带自动输送机构；2、自动装签和穿签机构；3、自动切串机构；4、自动控制系统。该多功能自动穿串机能够实现自动将码好的物料输送到位后自动穿签子，并将穿好的物料切成串块，并自动使之脱离机器。该机器每一次动作循环可以穿好10个以上的串(不同规格数量不同)，极大的提高了穿串速度，并且穿出来的串美观统一，节省大量人力物力，而且更卫生。
【专利说明】
多功能自动穿串机
技术领域
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[0001]本发明涉及一种食品加工机械，尤其是一种穿串机，它是能够在一台机器中完成送料、穿签、切开成串的多功能自动穿串机。
【背景技术】
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[0002]目前，我国市场上销售的肉串、豆腐串等食品串，物料的准备、切割、穿串过程大多还是人工完成的，速度慢，生产效率低，无法实现快速批量生产。
【发明内容】
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[0003]为了解决各种物料的穿串的快速批量生产问题，本发明提供一种多功能自动穿串机，该机器能够实现将物料自动切割、穿串，每个循环过程可以生产10串以上(不同规格数量不同)，实现了各种食品串的快速批量生产，提高了生产效率，节约了人力物力。
[0004]本发明所采用的技术方案是:多功能自动穿串机，主要由:行走气缸(I)，行走气缸电磁阀(2)，行走气缸连杆(3)，电磁离合器(4)，皮带托辊(5)，输送带(6)，限高挡板(7)，预通针气缸(8)，预通针气缸电磁阀(9)，预通针板(10)，预通针定位板(11)，下托板(12)，上托板(13)，签子筒(14)，送签板气缸支架(15)，送签板(16)，送签板气缸(17)，送签板气缸电磁阀(18)，签子筒气缸电磁阀(19)，签子筒气缸(20)，签子检测开关(21)，横切刀(22)，横切刀直线电机(23)，落串盒(24)，直线滑块(25)，竖切圆刀片组(26)，竖切圆刀片组旋转电机
(27)，切刀板气缸电磁阀(28)，切刀板气缸(29)，切刀板(30)，PLC控制器构成。其中，行走气缸(I)和行走气缸电磁阀(2)通过其底板安装在机器支架上，行走气缸(I)通过行走气缸连杆(3)与电磁离合器(4)连接，电磁离合器(4)安装在皮带托辊(5)上，限高挡板(7)安装在边框上，下托板(12)和上托板(13)安装在机器支架上，位于相对于电磁离合器(4)端的另一端处。预通针气缸(8)和预通针气缸电磁阀(9)、预通针板(10)、预通针定位板(11)安装在机器支架上，位于下托板正下方，预通针板(10)和预通针气缸(8)通过连杆连接，签子筒(14)和送签板气缸支架(15)、送签板(16)、送签板气缸(17)、送签板气缸电磁阀(18)、签子筒气缸电磁阀(19)、签子筒气缸(20)、签子检测开关(21)位于上托板上方，签子筒(14)和签子筒气缸电磁阀(19)、签子筒气缸(20)安装于机器支架上，送签板气缸支架(15)和送签板(16)、送签板气缸(17)、送签板气缸电磁阀(18)安装于签子筒(14)上，签子检测开关(21)安装于签子筒(14)上。切刀板(30)和切刀板气缸电磁阀(28)、切刀板气缸(29)安装于机器支架上，位于穿签机构的相对于安装了电磁离合器(4) 一方的另一方，横切刀(22)和横切刀直线电机
(23)、落串盒(24)、直线滑块(25)、竖切圆刀片组(26)、竖切圆刀片组旋转电机(27)安装于切刀板(30)上。PLC控制器设置在机器一旁，所有气缸电磁阀均与PLC控制器连接，并有PLC控制器控制。
[0005]本发明的有益效果是:该多功能自动穿串机设计合理，安全可靠，容易操控，能够实现在一台机器上完成穿签和切开成串的动作，从而使得穿串能够实现快速批量生产，节约了人力物力，极大提高了生产效率。【附图说明】:
[0006]图1为本发明的结构示意图。
[0007]图1中:行走气缸-1，行走气缸电磁阀-2，行走气缸连杆-3，电磁离合器-4，皮带托辊-5，输送带-6，限高挡板-7，预通针气缸-8，预通针气缸电磁阀-9，预通针板-10，预通针定位板_11，下托板-12，上托板-13，签子筒-14，送签板气缸支架-15，送签板-16，送签板气缸-17，送签板气缸电磁阀-18，签子筒气缸电磁阀-19，签子筒气缸-20，签子检测开关_21，横切刀-22，横切刀直线电机-23，落串盒-24，直线滑块-25，竖切圆刀片组-26，竖切圆刀片组旋转电机-27，切刀板气缸电磁阀-28，切刀板气缸-29，切刀板-30。
【具体实施方式】
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[0008]工人在输送带6上根据输送带宽度和限高挡板7高度摆好物料后，使用PLC得到启动指令后，同时接通行走气缸电磁阀2和电磁离合器4电源，行走气缸I得气后推动行走气缸连杆3带动电磁离合器4和皮带托棍5转动，输送带6产生规定好的移动距离，达到设定的输送时间后，PLC同时断开行走气缸电磁阀2和电磁离合器4电源，则行走气缸I自动收回，由于电磁离合器4释放，输送带6不产生位移。输送过程完成后，PLC接通预通针气缸电磁阀9电源，预通针气缸8开始推出，预通针板10向上运动，预通针由于预通针定位板11的定位作用不会产生偏离，预通针通过下托板12穿过物料，在物料上扎出需要的孔洞后，PLC断开预通针气缸电磁阀9电源，预通针气缸8自动收回，PLC接通签子筒气缸电磁阀19电源，签子筒气缸20得气后推动签子筒14向下运动到调好的位置，此时PLC接通送签板气缸电磁阀18电源，送签板气缸17得气后向下推出，带动送签板16向下运动，推出签子筒14中的已经到位的签子，签子通过预先扎好的孔洞穿过物料达到调好的距离，签子扎好后，PLC断开签子筒气缸电磁阀19和送签板气缸电磁阀18电源，签子筒14和送签板16自动复位，送签板16复位后让出空间，签子筒14中的签子自动向前运动，到位后签子会顶住签子检测开关21，从而发出信号使PLC知道签子已经到位。签子筒14复位后，PLC再次发出指令，使输送带6产生规定好的移动距离，物料向前移动到位后，PLC接通切刀板气缸电磁阀28电源，切刀板气缸29得气后推动切刀板30向上运动，同时PLC接通横切刀直线电机23和竖切圆刀片组旋转电机27电源，使得横切刀22做横向往复运动，竖切圆刀片组26做旋转运动，向上运动时，横切刀22切下物料，物料下落到落串盒24中，竖切圆刀片组26使物料产生竖向切口。切刀板30向上推出到位后，PLC断开切刀板气缸电磁阀28电源，此时切刀板30向下回落到原始位置，这是一个动作循环过程，一个循环完成后开始下一个循环。
【主权项】
1.多功能自动穿串机，主要由:行走气缸(I)，行走气缸电磁阀(2)，行走气缸连杆(3)，电磁离合器(4)，皮带托辊(5)，输送带(6)，限高挡板(7)，预通针气缸(8)，预通针气缸电磁阀(9)，预通针板(10)，预通针定位板(11)，下托板(12)，上托板(13)，签子筒(14)，送签板气缸支架(15)，送签板(16)，送签板气缸(17)，送签板气缸电磁阀(18)，签子筒气缸电磁阀(19)，签子筒气缸(20)，签子检测开关(21)，横切刀(22)，横切刀直线电机(23)，落串盒(24)，直线滑块(25)，竖切圆刀片组(26)，竖切圆刀片组旋转电机(27)，切刀板气缸电磁阀(28),切刀板气缸(29)，切刀板(30)，PLC控制器构成，其特征是:行走气缸(I)和行走气缸电磁阀(2)通过其底板安装在机器支架上，行走气缸(I)通过行走气缸连杆(3)与电磁离合器(4)连接，电磁离合器(4)安装在皮带托辊(5)上，限高挡板(7)安装在边框上，下托板(12)和上托板(13)安装在机器支架上，位于相对于电磁离合器(4)端的另一端处，预通针气缸(8)和预通针气缸电磁阀(9)、预通针板(10)、预通针定位板(11)安装在机器支架上，位于下托板正下方，预通针板(10)和预通针气缸(8)通过连杆连接，签子筒(14)和送签板气缸支架(15)、送签板(16)、送签板气缸(17)、送签板气缸电磁阀(18)、签子筒气缸电磁阀(19)、签子筒气缸(20)、签子检测开关(21)位于上托板上方，签子筒(14)和签子筒气缸电磁阀(19)、签子筒气缸(20)安装于机器支架上，送签板气缸支架(15)和送签板(16)、送签板气缸(17)、送签板气缸电磁阀(18)安装于签子筒(14)上，签子检测开关(21)安装于签子筒(14)上，切刀板(30)和切刀板气缸电磁阀(28)、切刀板气缸(29)安装于机器支架上，位于穿签机构的相对于安装了电磁离合器(4)一方的另一方，横切刀(22)和横切刀直线电机(23)、落串盒(24)、直线滑块(25)、竖切圆刀片组(26)、竖切圆刀片组旋转电机(27)安装于切刀板(30)上，PLC控制器设置在机器一旁，所有气缸电磁阀均与PLC控制器连接，并有PLC控制器控制。2.如权利要求1所述的多功能自动穿串机，其特征是:操控步骤为，在输送带6上根据输送带宽度和限高挡板7高度摆好物料后，使用PLC得到启动指令后，同时接通行走气缸电磁阀2和电磁离合器4电源，行走气缸I得气后推动行走气缸连杆3带动电磁离合器4和皮带托辊5转动，输送带6产生规定好的移动距离，达到设定的输送时间后，PLC同时断开行走气缸电磁阀2和电磁离合器4电源，则行走气缸I自动收回，由于电磁离合器4释放，输送带6不产生位移。输送过程完成后，PLC接通预通针气缸电磁阀9电源，预通针气缸8开始推出，预通针板10向上运动，预通针由于预通针定位板11的定位作用不会产生偏离，预通针通过下托板12穿过物料，在物料上扎出需要的孔洞后，PLC断开预通针气缸电磁阀9电源，预通针气缸8自动收回，PLC接通签子筒气缸电磁阀19电源，签子筒气缸20得气后推动签子筒14向下运动到调好的位置，此时PLC接通送签板气缸电磁阀18电源，送签板气缸17得气后向下推出，带动送签板16向下运动，推出签子筒14中的已经到位的签子，签子通过预先扎好的孔洞穿过物料达到调好的距离，签子扎好后，PLC断开签子筒气缸电磁阀19和送签板气缸电磁阀18电源，签子筒14和送签板16自动复位，送签板16复位后让出空间，签子筒14中的签子自动向前运动，到位后签子会顶住签子检测开关21，从而发出信号使PLC知道签子已经到位，签子筒14复位后，PLC再次发出指令，使输送带6产生规定好的移动距离，物料向前移动到位后，PLC接通切刀板气缸电磁阀28电源，切刀板气缸29得气后推动切刀板30向上运动，同时PLC接通横切刀直线电机23和竖切圆刀片组旋转电机27电源，使得横切刀22做横向往复运动，竖切圆刀片组26做旋转运动，向上运动时，横切刀22切下物料，物料下落到落串盒24中，竖切圆刀片组26使物料产生竖向切口，切刀板30向上推出到位后，PLC断开切刀板气缸电磁阀28电源，此时切刀板30向下回落到原始位置，开始下一个循环过程。
【文档编号】A22C17/00GK106070508SQ201610642077
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月30日 公开号201610642077.8, CN 106070508 A, CN 106070508A, CN 201610642077, CN-A-106070508, CN106070508 A, CN106070508A, CN201610642077, CN201610642077.8
【发明人】吴南
【申请人】吴南