专利名称：自动穿肉串机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种穿肉串机。
背景技术：
目前，制作肉串仍是手工操作，不仅耗时费力，效率低，成本 高，而且制得的肉串大小不均匀、不卫生。因此，长期以来，几乎所有烤肉串 的业主都希望能用机器来取代手工穿制肉串，然而这个问题一直没有得到很好
地解决。中国专利CN2653894Y曾公告了一种"羊肉串机，，，该机通过将成型冷 冻后的大肉块切成小块再经穿孔后靠推杆推动将其穿在竹签上。它虽然可以自 行完成肉块的穿串工序，但是，它存在着原料制备工序繁瑣复杂成本高，穿制 工序分步进行效率低，制成品解冻后成串质量没有保证等明显缺陷
实用新型内容
本实用新型的任务是针对上述问题提供一种自动穿肉串机，它对原料肉 没有任何特殊要求，其穿串工序一步到位，而且工作效率高，制成品大小均匀、 卫生。
其技术解决方案是 一种自动穿肉串机，以电机和气泵为动力，用单片机 通过电磁阀、气动缸、继电器以及光电开关、接近开关类传感器等控制操作， 其工作部件安装在底板和机架上，包括供签和穿串机构，其特征在于所说的 供签机构包括联接在机架上的签盒和送签滚，其中在签盒与送签滚之间设有储 签槽，在储签槽上方与送签滚平行设置选签滚，选签滚上设有圓形橡胶垫与送 签滚近于接触，在送签滚圓周上均匀设有嵌签槽，对应送签滚顶端设有可作水 平往复运动的拨签杆，拨签杆运动可将嵌签槽中的签条送入穿串机构；所说的 穿串机构包括输送带以及带上可随之运动的栽肉托板，其中，在输送带下面水 平设置有输送带工作台，在输送带上方通过支架设置有可作垂直往复运动的压
肉板，压肉板与栽肉托板的相交面即栽肉层是签条的进入处。
这里，为了便于压穿肉串和保证肉串的形态，在栽肉托板上面和压肉板下 面可对应设有小浅槽。为了保证及时自动供签，在签盒内设有搂签杆。为了提 高自动化程度，在穿串机构出串部输送带上方设有推串板。并可设置载肉托板 返回机构，该机构包括与穿串机构并列设置的反向运动输送带和设置在机架上
的橫向推杆，橫向推杆动作可将卸串后的空板推向反向运动输送带上。另外它 还附设一摆肉器，该摆肉器形如一个箱体，其中的一个侧面打开后充当工作台 面，工作台面上设置摆肉托板和摆肉槽，箱体上对应摆肉槽设置有个可抬起与 放下的压肉拍子。
本实用新型的工作原理是栽肉托板载满肉料从穿串机构随输送带的运动 进入压肉板下方，由于此前供签机构已经做好了送签准备，因此当此时传感器 检测到压肉板下方有肉时，便指令压肉板将肉压紧，当传感器检测到压肉板已 将肉压紧时，便指令拨签杆动作，拨签杆的瞬间动作，便迅速将嵌入在送签滚 签槽中的签条送入位于压肉板与栽肉托板之间的载肉层，由此而完成一支肉串 的穿制过程。此后，压肉板抬起，送签滚转动准备下一支签条。这时如果传感 器检测到储签槽中已没有了签条，那么就会指令搂签杆动作，将签盒中的签条 送入储签槽；如果送签滚在转动过程中开始时已将弯曲的签条或两根签条同时 吸入到一个嵌签槽中，那么在上升的过程中，弯曲的签条或两根签条中的一根 就会被选签滚上的圆形橡胶垫排挤出槽。如果传感器检测到位于拨签杆下边的 嵌签槽中没有签条，那么拨签杆就不会动作而必须等待下一个嵌签槽带来的签 条；即只有当传感器检测到嵌签槽中有签条存在时，才做好了送签准备而等待 下一条肉料压紧后再令拨签杆动作。如此便可一支接一支地将一托板的肉料穿 制成串。此后，载满肉串的托板继续向前，当传感器检测到其运行到机器末端 时，载满肉串的托板自动停下来，这时推串板动作，将整板肉串推入容器内。 此后再指令载肉托板返回机构的橫向推杆动作，将卸串后的空托板推向反向运
动输送带上，使其返回到穿串机构的入口旁边，托板自动停下来，以便操作人 员方便的拿到栽肉托板继续摆肉。
与现有技术相比，本实用新型的优点主要在于①对原料肉没有任何特殊 要求， 一般鲜肉或化冻后的肉分割后均可用来制串；②自动化程度高，不仅穿 串工序一步到位，而且自检功能强，整机几乎没有误动作；③它省工、省时、
省力、劳动强度低， 一台机器一般一个人操作即可正常工作；④穿串速度快(签 子越短速度越快)，工作效率高，实践证明，它每小时可穿串1500—1800支； ⑤由于摆肉工序也采用标准"模具，，制作，并不用人手直接接触肉料，因此制 作的成品不仅大小均匀、形态一致，而且干净卫生。
以下结合附图对本实用新 型作详细"i兌明。
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
图2是图1的A—A剖示意图。
图3是图1的B—B剖示意图。
图4是图1的右^L图。
图5是摆肉器立体结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供的自动穿肉串机，以电机和气泵为动力，用单片机通过电 磁阀、气动缸、继电器以及光电开关、接近开关类传感器等控制操作，其工作 部件安装在底板和机架上。如图1所示，它包括供签机构1、穿串机构2和载肉 托板返回机构3。参见图2,所说的供签机构1包括联接在机架上的签盒13和 送签滚16,其中在签盒13与送签滚16之间设有V形储签槽12,在V形储签 槽12上方与送签滚16平行设置一选签滚18,选签滚18上设有圆形橡胶垫15, 该圆形橡胶垫15与送签滚16之间稍有缝隙即近于接触。在送签滚16圓周上均 匀设有嵌签槽11，在对应送签滚16顶端设有可作水平往复运动的拨签杆17,
拨签杆17运动可将嵌签槽11中的签条瞬间送入穿串机构2。参见图3,所说的 穿串机构2包括输送带21以及带上可随之运动的载肉4^^反24,其中，在输送带 21下面水平设置有输送带支撑台22。在输送带21上方通过支架设置有由气动 缸推动的可作垂直往复运动的压肉板23，压肉板23与载肉托板24的相交面即 载肉层正是签条的进入处。这里，在栽肉托板24上面和压肉板23下面对应设 有小浅槽。在签盒13内设有搂签杆14。在穿串机构2的出串部份的输送带21 上方设有气动推串板32。所说的栽肉托板返回机构3并列设置在穿串机构2的 另一侧，它包括反向运动输送带31和设置在机架上的气动横向推杆33,这里的 橫向推杆33动作可将卸串后的空板推到反向运动输送带31上。此外它还附设 一个摆肉器，参见图5，该摆肉器形如一个箱体41,其中的一个侧面打开后充 当工作台面44,工作台面44上设置摆肉托板45和摆肉槽43。这里所说的摆肉 托板45即是穿串工序中的栽肉托板，所说的摆肉槽43可通过使用一个梳形部 件来实现。为了压实摆肉槽内的肉料，对应摆肉槽43在箱体41上设置一可抬 起与放下的压肉拍子42。
本实用新型可用来穿制羊肉、牛肉、鱿鱼、鸡皮、奸球等各种肉串。
权利要求1、一种自动穿肉串机，以电机和气泵为动力，用单片机通过电磁阀、气动缸、继电器以及光电开关、接近开关类传感器等控制操作，其工作部件安装在底板和机架上，包括供签和穿串机构，其特征在于所说的供签机构(1)包括联接在机架上的签盒(13)和送签滚(16)，其中在签盒(13)与送签滚(16)之间设有储签槽(12)，在储签槽(12)上方与送签滚(16)平行设置选签滚(18)，选签滚(18)上设有圆形橡胶垫(15)与送签滚(16)近于接触，在送签滚(16)圆周上均匀设有嵌签槽(11)，对应送签滚(16)顶端设有可作水平往复运动的拨签杆(17)，拨签杆(17)运动可将嵌签槽(11)中的签条送入穿串机构(2)；所说的穿串机构(2)包括输送带(21)以及带上可随之运动的载肉托板(24)，其中，在输送带(21)下面水平设置有输送带支撑台(22)，在输送带(21)上方通过支架设置有可作垂直往复运动的压肉板(23)，压肉板(23)与载肉托板(24)的相交面即载肉层是签条的进入处。
2、 根据权利要求l的自动穿肉串机，其特征在于在载肉托板(24)上面 和压肉板(23)下面对应设有小浅槽。
3、 根据权利要求1或2的自动穿肉串机，其特征在于在签盒(13)内设 有搂签杆(14)。
4、 根据权利要求3的自动穿肉串机，其特征在于在穿串机构(2)出串 部输送带(21 )上方设有推串板(32)。
5、 根据权利要求4的自动穿肉串机，其特征在于它还设有载肉托板返回 机构(3)，该机构包括与穿串机构(2)并列设置的反向运动输送带(31 )和设 置在才几架上的橫向推杆(33),橫向推杆(33)动作可将卸串后的空板推向反向 运动输送带(31 )上。
6、根据权利要求5的自动穿肉串机，其特征在于它附设一摆肉器，该摆 肉器形如一个箱体(41 ),其中的一个侧面打开后充当工作台面(44),工作台 面(44)上设置摆肉托板(45)和摆肉槽(43)，并在箱体(41)上对应摆肉槽 (43)设置可抬起与放下的压肉拍子(42)。
专利摘要一种自动穿肉串机，为解决手工穿串问题而设计。它以电机和气泵为动力，用单片机通过电磁阀、气动缸、传感器等控制操作，包括供签和穿串机构，其特征在于所说的供签机构包括签盒、储签槽和送签滚，其中在送签滚上设有嵌签槽，对应送签滚顶端设有可作水平往复运动的拨签杆，拨签杆运动可将嵌签槽中的签条送入穿串机构；所说的穿串机构包括输送带以及带上可随之运动的载肉托板，其中，在输送带下面水平设置有输送带支撑台，在输送带上方通过支架设置有可作垂直往复运动的压肉板，与载肉托板的相交面即载肉层是签条的进入处。它穿制肉串一步到位，工作效率高，成品肉串大小均匀、干净卫生。可用来穿制羊肉、牛肉、鱿鱼、鸡皮、虾球等各种肉串。
文档编号A23L1/31GK201054962SQ2007201510
公开日2008年5月7日 申请日期2007年5月8日 优先权日2007年5月8日
发明者孙连学 申请人:孙连学