技术特征：
1.一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构，其特征在于，所述冰淇淋脆皮筒夹持输送机构包括上夹持组件、下夹持组件、固定板；所述上夹持组件由第一气缸驱动，所述下夹持组件由第二气缸驱动；所述下夹持组件水平安装，其两端分别安装于两块所述固定板的靠下部位置；所述上夹持组件也水平安装，其两端分别安装于两块所述固定板的靠上部位置；两个第三气缸分别控制两个所述固定板在竖直方向上运动。2.根据权利要求1所述一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构，其特征在于，所述上夹持组件和下夹持组件均包括左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板的相对内侧设有多个弧形的第一夹持槽。3.根据权利要求2所述一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构，其特征在于，所述上夹持组件的左夹板和右夹板通过所述第一气缸驱动，所述下夹持组件的左夹板和右夹板通过所述第二气缸驱动。4.根据权利要求2所述一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构，其特征在于，所述左夹板和右夹板的两端均设有滑块；所述左夹板和右夹板的两端还设有同轴的导向孔；导向杆穿过所述导向孔，所述导向杆安装于所述固定板；所述固定板上还对应所述左夹板和右夹板的滑块分别设有水平的滑槽。5.根据权利要求4所述一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构，其特征在于，所述固定板的靠下端位置对应所述下夹持组件的两端的滑块设有两条水平的第一滑槽；所述固定板的靠上端位置对应所述上夹持组件的两端的滑块设有两条水平的第二滑槽；所述固定板的靠下端位置和靠上端位置分别对应下夹持组件和上夹持组件两端的导向孔固定安装有两根导向杆。6.根据权利要求4所述一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构，其特征在于，所述固定板的靠下端位置对应所述下夹持组件的两端的滑块设有两条水平的第一滑槽；所述固定板的靠上端位置还设有竖直方向排列的多排安装孔；螺栓穿过所述安装孔以固定水平的移动板的位置；所述移动板上对应所述上夹持组件的两端的滑块设有两条水平的第二滑槽；固定板对应所述下夹持组件两端的导向孔对应安装有导向杆；所述移动板对应所述上夹持组件两端的导向孔对应安装有导向杆。7.根据权利要求4所述一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构，其特征在于，两块所述固定板之间还设有水平的，且相互平行的两根支撑杆；两根所述支撑杆的位置低于所述下夹持组件的位置；第一气缸和第二气缸固定安装于设于支撑杆的气缸支撑架上。8.根据权利要求2
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7中任一条所述一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构，其特征在于，所述下夹持组件的上端面还安装有多个夹块；所述夹块分为左部分和右部分，所述左部分和右部分的相对的面上设有第二夹持槽，所述第二夹持槽能够贴合脆皮筒外壁；当夹块安装于所述下夹持组件时，第一夹持槽和第二夹持槽同轴。
技术总结
本实用新型涉及一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构，包括上夹持组件、下夹持组件、固定板、所述上夹持组件由第一气缸驱动、所述下夹持组件由第二气缸驱动；所述下夹持组件水平安装，其两端分别安装于两块所述固定板的靠下部位置；所述上夹持组件也水平安装，其两端分别安装于两块所述固定板的靠上部位置；两个第三气缸分别控制两个所述固定板在竖直方向上运动；本实用新型提供的一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构，与现有技术相比，能够实现自动化的夹持，竖直方向上运送和放置脆皮筒；可以应用于冰淇淋的自动化生产中。淋的自动化生产中。淋的自动化生产中。
技术研发人员：邱德生
受保护的技术使用者：长沙天冰冷饮有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/11/21