一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及冰淇淋生产用机械设备。


背景技术：

2.脆皮筒类冰淇淋生产是将冰淇淋注入脆皮筒中；为了提高生产效率，降低人工成本，冰淇淋生产厂家多开始自己研发自动化生产设备。
3.本实用新型提供一种冰淇淋脆皮筒夹持机构，能够在气缸的驱动下升降以及自动夹持或者放开脆皮筒，所述冰淇淋脆皮筒夹持机构可以应用于脆皮筒类冰淇淋的自动化生产设备中。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构。
5.本实用新型提供的技术方案：一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构，包括上夹持组件、下夹持组件、固定板；所述上夹持组件由第一气缸驱动、所述下夹持组件由第二气缸驱动；所述下夹持组件水平安装，其两端分别安装于两块所述固定板的靠下部位置；所述上夹持组件也水平安装，其两端分别安装于两块所述固定板的靠上部位置；两个第二气缸分别控制两个所述固定板在竖直方向上运动。
6.优选的，所述上夹持组件和下夹持组件均包括左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板的相对内侧设有多个弧形的第一夹持槽。
7.优选的，所述上夹持组件的左夹板和右夹板通过所述第一气缸驱动，所述下夹持组件的左夹板和右夹板通过所述第二气缸驱动。
8.优选的，所述左夹板和右夹板的两端均设有滑块；所述左夹板和右夹板的两端还设有同轴的导向孔；导向杆穿过所述导向孔，所述导向杆安装于所述固定板；所述固定板上还对应所述左夹板和右夹板的滑块分别设有水平的滑槽。
9.优选的，所述固定板的靠下端位置对应所述下夹持组件的两端的滑块设有两条水平的第一滑槽；所述固定板的靠上端位置对应所述上夹持组件的两端的滑块设有两条水平的第二滑槽；所述固定板的靠下端位置和靠上端位置分别对应下夹持组件和上夹持组件两端的导向孔固定安装有两根导向杆。
10.优选的，所述固定板的靠下端位置对应所述下夹持组件的两端的滑块设有两条水平的第一滑槽；所述固定板的靠上端位置还设有竖直方向排列的多排安装孔；螺栓穿过所述安装孔以固定水平的移动板的位置；所述移动板上对应所述上夹持组件的两端的滑块设有两条水平的第二滑槽；固定板对应所述下夹持组件两端的导向孔对应安装有导向杆；所述移动板对应所述上夹持组件两端的导向孔对应安装有导向杆。
11.优选的，两块所述固定板之间还设有水平的，且相互平行的两根支撑杆；两根所述支撑杆的位置低于所述下夹持组件的位置；第一气缸和第二气缸固定安装于设于支撑杆的气缸支撑架上。
12.优选的，所述下夹持组件的上端面还安装有多个夹块；所述夹块分为左部分和右部分，所述左部分和右部分的相对的面上设有第二夹持槽，所述第二夹持槽能够贴合脆皮筒外壁；当夹块安装于所述下夹持组件时，第一夹持槽和第二夹持槽同轴。
13.本实用新型提供的一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构，与现有技术相比，能够实现自动化的夹持，竖直方向上运送和放置脆皮筒；可以应用于冰淇淋的自动化生产中。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
15.图1是本实用新型提供的一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构的立体图。
16.图2是本实用新型提供的一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构的正视图。
17.图3是本实用新型提供的一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构的正视断面图。
18.图4是本实用新型提供的一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构的左夹板立体图。
19.图5是本实用新型提供的一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构的固定板的立体图。
20.图6是本实用新型提供的一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构的移动板的立体图
21.图7是本实用新型提供的一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构的夹块的俯视图。
22.附图说明：1
‑
上夹持组件，101
‑
第一夹持槽，102
‑
滑块，103
‑
导向孔，2
‑
下夹持组件，201
‑
夹块，202
‑
第二夹持槽，3
‑
固定板，301
‑
第一滑槽，302
‑
安装孔，303
‑
移动板，304
‑
导向杆，305
‑
第二滑槽，4
‑
支撑杆，401
‑
气缸支撑架，5
‑
第二气缸，6
‑
第一气缸，7
‑
脆皮筒，8
‑
第三气缸。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1至图7，一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构，包括上夹持组件1、下夹持组件2、固定板3；所述上夹持组件1由第一气缸6驱动；所述下夹持组件2由第二气缸5驱动，其
两端分别安装于两块所述固定板3的靠下部位置；所述上夹持组件1也水平安装，其两端分别安装于两块所述固定板3的靠上部位置；两个第三气缸8分别控制两个所述固定板3在竖直方向上运动。
26.本实施例的，所述第一气缸6控制所述上夹持组件1实现夹持功能，两个所述第二气缸5控制下夹持组件2实现夹持功能，所述第三气缸8控制固定板3竖直方向上运动，从而使设备整体在竖直方向上运动，通过上述结构实现下述功能：第三气缸5驱动设备整体上升，上夹持组件1上升夹住脆皮筒7，将脆皮筒7从放置脆皮筒7的料架(图中未显示)上夹下；上夹持组件1在夹取脆皮筒7后松开，使脆皮筒7落在下夹持组件2；第三气缸8驱动设备整体下降；当下降到设定位置后第二气缸5驱动下夹持组件2放松以将夹持的脆皮筒7放入位于冰淇淋脆皮筒夹持输送机构底部的输送脆皮筒用的输送带上。
27.连续工作时，上夹持组件1放松将夹持的第一组脆皮筒落入下夹持组件2后，再夹持第二组脆皮筒；第三气缸8驱动设备下降，下夹持组件2放松，使下夹持组件2夹持的第一组脆皮筒落在输送脆皮筒用的输送带上；而后第三气缸8驱动设备上升，上夹持组件1放松而再去夹持第三组脆皮筒，在这一过程中，第二组脆皮筒落入下夹持组件2。
28.优选的，所述上夹持组件1和下夹持组件2均包括左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板的相对内侧设有多个弧形的第一夹持槽101。
29.优选的，所述上夹持组件1的左夹板和右夹板通过所述第一气缸6驱动，所述下夹持组件的左夹板和右夹板通过所述第二气缸5驱动。
30.优选的，所述左夹板和右夹板的两端均设有滑块102；所述左夹板和右夹板的两端还设有同轴的导向孔103；导向杆304穿过所述导向孔103，所述导向杆304安装于所述固定板3；所述固定板3上还对应所述左夹板和右夹板的滑块102分别设有水平的滑槽。
31.优选的，所述固定板3的靠下端位置对应所述下夹持组件2的两端的滑块102设有两条水平的第一滑槽301；所述固定板3的靠上端位置对应所述上夹持组件1的两端的滑块102设有两条水平的第二滑槽305；所述固定板3的靠下端位置和靠上端位置分别对应下夹持组件2和上夹持组件1两端的导向孔103固定安装有两根导向杆304。
32.优选的，如图1、图4、图5和图6所示，所述固定板3的靠下端位置对应所述下夹持组件2的两端的滑块102设有两条水平的第一滑槽301；所述固定板3的靠上端位置还设有竖直方向排列的多排安装孔302；螺栓穿过所述安装孔302以固定水平的移动板303的位置；所述移动板303上对应所述上夹持组件1的两端的滑块102设有两条水平的第二滑槽305；固定板3对应所述下夹持组件2两端的导向孔103对应安装有导向杆304；所述移动板303对应所述上夹持组件1两端的导向孔103对应安装有导向杆304。
33.所述移动板303可以通过螺栓固定在特定高度的一排安装孔302上，从而实现上夹持组件1和下夹持组件2间的间距可调。
34.优选的，如图1、图2所示，两块所述固定板3之间还设有水平的，且相互平行的两根支撑杆4；两根所述支撑杆4的位置低于所述下夹持组件2的位置；第一气缸6和第二气缸5固定安装于设于支撑杆4的气缸支撑架401上。
35.优选的，如图7所示，所述下夹持组件2的上端面相对每一所述夹持槽安装有多个夹块201；所述夹块201分为左部分和右部分，所述左部分和右部分的相对的面上设有第二夹持槽202，所述第二夹持槽202能够贴合脆皮筒7外壁；当夹块201安装于所述下夹持组件2
时，第一夹持槽101和第二夹持槽202同轴。
36.所述夹块201作用为辅助下夹持组件2夹持脆皮筒7。
37.可以根据不同规格的脆皮筒7更换具有不同规格的第二夹持槽202的夹块201。
38.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。